Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.18 of 91.80 AH used of 24V (80.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.80 of 61.20 AH used of 10V (85.61% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 47 - - - 2646 - -146.6 -55.88 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 7.0 -14.1 3 102 roll -1.10 12.23 0.162 2193 175.5 2.65 0.064 1237 -531.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
356 41.2 -7.2 15 360 done -1.10 - - 2193 - 2.67 0.071 2661 533.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
677 59.0 -4.9 31 681 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.096 3790 513.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
739 62.9 -6.2 33 745 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2653 -554.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1055 83.5 -6.6 49 1058 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.092 3787 510.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1071 85.3 -8.8 49 1078 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.054 2647 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1388 113.0 -6.7 65 1392 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1236 -542.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1410 114.3 -5.7 66 1414 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2648 538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1731 135.6 -6.5 82 1732 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2040 158.8 -8.3 97 2044 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.091 3792 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2101 164.2 -8.2 99 2107 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.052 2638 -554.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2417 190.1 -8.2 115 2418 done -1.10 - - 2193 - - - 2638 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2727 217.3 -8.9 130 2728 done -1.10 - - 2193 - - - 2638 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3036 242.5 -7.8 145 3039 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3787 517.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3081 246.4 -8.6 147 3085 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2643 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3414 272.5 -7.8 163 3415 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3723 298.2 -8.0 178 3727 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3794 518.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3774 302.7 -8.5 180 3778 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2653 -556.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4101 328.6 -8.0 196 4102 done -1.10 - - 2193 - - - 2653 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4410 352.6 -7.5 211 4414 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3791 517.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4438 354.9 -8.2 212 4442 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.053 2647 -558.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4765 379.2 -7.4 228 4767 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5075 401.7 -7.2 243 5076 done -1.10 - - 2193 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5384 424.6 -7.5 258 5389 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3787 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5417 427.4 -8.6 259 5421 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.053 2650 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5739 451.0 -7.2 275 5740 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6047 473.6 -7.5 290 6048 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6357 496.7 -7.5 305 6361 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.084 3787 524.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6403 500.3 -8.2 307 6407 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2635 -562.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6738 525.2 -7.3 323 6741 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.086 3792 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6765 527.5 -7.0 324 6769 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2645 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7092 549.6 -6.7 340 7094 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7402 569.4 -5.8 355 7406 roll -1.10 - - 2194 - 2.55 0.064 1233 -553.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7435 571.6 -6.8 356 7441 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.058 2663 550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7751 593.5 -7.6 372 7755 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.087 3784 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7887 605.0 -9.0 378 7890 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2648 -559.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8219 632.2 -8.1 394 8223 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3787 517.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8253 634.9 -7.8 395 8257 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.049 2643 -563.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8575 654.4 -5.1 411 8576 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8884 672.8 -6.4 426 8886 done -1.10 - - 2193 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9193 693.4 -6.4 441 9197 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3783 518.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9249 697.3 -6.9 443 9253 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2651 -557.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9571 712.9 - 459 9575 roll -1.10 - - 2193 - 2.53 0.057 1234 -560.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9770 begin apogee
9778 712.9 - 468 9904 done -0.42 0.70 0.057 2349 222.9 - - 1916 - - 122.75 1.136 2902 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
9905 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9905 begin climb
9908 712.7 - 474 10037 roll 1.10 1.52 0.053 2679 217.1 2.72 0.065 495 -522.4 146.6 120.25 1.118 2304 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
10284 702.8 4.7 491 10329 done 1.16 - - 2679 - 2.50 0.036 1918 569.2 192.8 39.72 1.083 2115 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10654 683.6 5.4 509 10679 roll 1.19 - - 2679 - 2.58 0.061 3299 535.3 215.7 20.52 1.063 2022 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
10820 673.7 6.7 516 10826 done 1.19 - - 2679 - 2.55 0.049 1892 -551.8 215.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11136 656.1 5.2 532 11165 done 1.23 0.12 0.046 2720 341.7 - - 1892 - 246.2 26.42 1.075 1898 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
11465 632.9 7.8 548 11470 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.064 3299 541.2 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11521 628.7 7.4 550 11528 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.046 1897 -560.8 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11838 605.7 7.3 566 11842 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.060 3309 543.1 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11915 599.9 7.7 569 11921 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.046 1900 -556.9 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12231 576.7 6.9 585 12235 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.060 3304 544.2 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12258 574.8 7.3 586 12263 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.045 1893 -557.7 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12575 552.2 7.4 601 12579 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.061 3305 543.1 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12602 550.0 7.5 602 12607 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.045 1891 -558.9 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12924 526.9 6.9 618 12928 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.060 3308 545.0 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13003 521.3 7.2 621 13009 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.046 1894 -558.9 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13319 498.4 7.5 637 13323 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.061 3301 545.3 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13369 494.6 7.5 639 13373 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.047 1889 -558.1 246.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13685 470.8 7.8 654 13689 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.061 3309 546.2 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13740 466.1 8.0 656 13746 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.047 1896 -558.5 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14056 443.3 7.0 672 14060 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.062 3298 543.4 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14089 440.9 6.9 673 14095 done 1.23 - - 2721 - 2.50 0.048 1900 -559.2 246.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14404 418.7 6.9 689 14408 roll 1.23 - - 2721 - 2.58 0.062 3305 544.6 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14432 416.5 7.6 690 14437 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.048 1893 -558.1 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14754 392.5 7.9 706 14759 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.064 3305 543.1 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14810 387.8 8.5 708 14816 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.049 1896 -556.9 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15126 361.9 8.3 724 15130 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.064 3305 546.1 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15171 357.9 8.9 726 15175 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.048 1895 -557.3 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15492 331.9 8.0 742 15496 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.064 3308 543.5 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15531 328.6 8.5 744 15536 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.052 1892 -555.3 246.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15858 302.3 7.9 760 15862 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.065 3302 542.3 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15898 299.0 7.7 762 15902 done 1.23 - - 2720 - 2.55 0.051 1887 -554.9 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16224 272.2 8.2 778 16228 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.067 3308 542.4 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16257 269.4 8.2 779 16263 done 1.23 - - 2721 - 2.55 0.052 1894 -554.5 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16573 242.9 8.4 795 16577 roll 1.23 - - 2720 - 2.60 0.067 3302 541.5 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16617 239.0 9.4 797 16621 done 1.23 - - 2721 - 2.55 0.053 1888 -554.5 246.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16938 212.8 7.9 813 16942 roll 1.23 - - 2720 - 2.62 0.067 3306 541.2 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16971 210.2 7.2 814 16977 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.051 1898 -556.5 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17286 187.0 6.8 830 17291 roll 1.23 - - 2720 - 2.58 0.067 3298 542.6 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17320 184.7 6.5 831 17326 done 1.23 - - 2721 - 2.53 0.052 1896 -554.2 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17636 160.9 8.1 847 17637 done 1.23 - - 2720 - - - 1896 - 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17946 136.8 7.4 862 17950 roll 1.23 - - 2721 - 2.60 0.067 3302 540.8 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17996 132.6 8.4 864 18000 done 1.23 - - 2720 - 2.53 0.051 1898 -554.9 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18312 109.0 7.3 879 18313 done 1.23 - - 2720 - - - 1898 - 246.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
18621 89.7 4.2 894 18684 roll 1.31 - - 2720 - 2.75 0.068 3305 511.6 312.3 52.75 0.739 1628 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
18713 83.8 8.3 898 18717 done 1.31 - - 2721 - 2.58 0.054 1901 -544.2 312.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19034 57.1 6.9 914 19035 done 1.31 - - 2720 - - - 1901 - 312.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19343 33.0 7.7 929 19347 roll 1.31 - - 2720 - 2.60 0.065 3306 540.4 312.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19387 29.2 7.5 931 19392 done 1.31 - - 2720 - 2.58 0.057 1894 -547.3 312.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19709 3.8 8.2 947 19710 done 1.31 - - 2720 - - - 1894 - 312.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19727 begin surface coast
19748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19748 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.92 11.73 0.029 53 -227.4 - - 2644 - 312.76 - - 1627 - - - - - - - -