Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.34 of 91.80 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.68 of 61.20 AH used of 10V (79.28% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 109.4 m at 751.1 m, depth 860 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 84 VBD -1.57 - - 23 - - - 2258 - -117.3 -64.68 - 2585 - - - - - - - - - - -
85 4.3 - 1 106 roll -1.57 11.50 0.145 2141 184.2 2.60 0.071 848 -542.3 -117.3 -1.80 - 2669 -46.7 - - - - - - - - - -
299 39.0 -14.5 4 307 done -1.57 - - 2141 - 2.47 0.044 2237 562.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
675 93.0 -13.8 10 735 done -1.57 - - 2141 - - - 2237 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1040 143.5 -13.4 16 1047 roll -1.57 - - 2141 - 2.55 0.064 3623 543.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1141 157.0 -13.2 17 1149 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.041 2234 -566.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1488 198.0 -11.7 23 1495 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.064 3627 539.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1559 206.5 -12.1 24 1567 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.041 2236 -567.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
1934 248.5 -11.2 30 1995 done -1.57 - - 2141 - - - 2236 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2297 289.7 -11.4 36 2304 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.067 3621 536.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2422 304.6 -12.7 37 2429 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.043 2243 -562.4 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2767 344.8 -11.5 46 2774 roll -1.57 - - 2141 - 2.58 0.071 3616 532.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
2817 350.5 -12.4 47 2824 done -1.57 - - 2141 - 2.45 0.044 2240 -561.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3150 388.8 -11.4 55 3190 done -1.57 - - 2141 - - - 2240 - -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3515 430.4 -11.1 64 3523 roll -1.57 - - 2141 - 2.65 0.082 3620 520.8 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3598 439.5 -10.8 65 3606 done -1.57 - - 2141 - 2.50 0.053 2245 -550.0 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
3939 477.1 -11.1 74 3946 roll -1.57 - - 2141 - 2.70 0.097 3611 505.9 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
4165 502.5 -10.6 78 4172 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.071 2247 -528.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4497 537.5 -10.7 87 4537 done -1.57 - - 2141 - - - 2245 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
4862 573.8 -9.7 96 4870 roll -1.57 - - 2141 - 2.83 0.117 3616 484.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4912 578.9 -10.1 97 4920 done -1.57 - - 2141 - 2.62 0.077 2240 -525.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5245 613.3 -10.6 105 5286 done -1.57 - - 2141 - - - 2239 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5612 650.6 -10.0 114 5651 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5977 686.4 -9.9 123 6016 done -1.57 - - 2141 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6320 720.0 -10.0 130 6327 roll -1.57 - - 2141 - 2.80 0.109 3620 493.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6411 730.8 -12.3 131 6419 done -1.57 - - 2141 - 2.60 0.067 2236 -532.3 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6769 771.0 -11.2 137 6777 roll -1.57 - - 2141 - 2.78 0.107 3616 496.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6807 775.0 -11.1 137 6814 done -1.57 - - 2141 - 2.58 0.067 2241 -532.9 -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7147 809.5 -10.0 143 7207 done -1.57 - - 2141 - - - 2241 - -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7513 846.3 10.1 149 7632 done -0.45 1.20 0.086 2389 206.7 - - 2184 - - 104.68 1.483 2189 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
7633 850.9 7.0 151 7746 roll 1.57 2.05 0.061 2828 214.1 2.90 0.103 783 -483.1 117.3 102.97 1.420 1709 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
7782 847.0 6.1 153 7821 done 1.57 - - 2828 - 2.70 0.074 2174 515.2 149.4 27.75 1.424 1578 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8159 820.5 7.1 159 8220 done 1.61 - - 2828 - - - 2174 - 157.5 6.15 1.535 1547 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
8523 795.5 6.6 165 8549 roll 1.61 - - 2828 - 2.80 0.097 779 -498.2 177.9 17.67 1.484 1462 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
8590 791.6 5.9 165 8629 done 1.64 - - 2828 - 2.72 0.074 2194 520.2 212.8 30.35 1.438 1320 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
8973 761.6 7.7 172 9034 done 1.68 0.12 0.052 2868 333.3 - - 2194 - 212.8 - - 1318 - - - - - - - - - - -
9336 730.9 8.4 178 9343 roll 1.68 - - 2868 - 2.83 0.097 775 -501.4 212.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9390 726.1 8.9 178 9398 done 1.68 - - 2868 - 2.67 0.071 2186 528.5 212.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
9714 697.2 8.9 184 9754 done 1.68 - - 2868 - - - 2186 - 212.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
10079 663.7 9.2 193 10119 done 1.68 - - 2868 - - - 2188 - 212.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
10444 630.7 8.7 202 10451 roll 1.68 - - 2868 - 2.80 0.096 775 -504.6 212.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
10538 622.6 8.7 204 10545 done 1.68 - - 2868 - 2.67 0.071 2188 529.2 212.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
10871 594.9 8.3 212 10878 roll 1.68 - - 2869 - 2.78 0.100 3589 504.0 212.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
10925 590.0 9.4 213 10932 done 1.68 - - 2868 - 2.60 0.062 2194 -536.5 212.8 - - 1314 - - - - - - - - - - -
11252 564.0 8.1 221 11259 roll 1.68 - - 2868 - 2.78 0.095 3593 503.2 212.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11312 558.8 9.1 222 11319 done 1.68 - - 2868 - 2.60 0.058 2191 -539.2 212.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
11634 529.3 9.3 230 11641 roll 1.68 - - 2868 - 2.75 0.089 3593 509.8 212.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
11701 523.2 9.3 231 11708 done 1.68 - - 2868 - 2.58 0.054 2191 -543.4 212.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12016 496.4 8.7 239 12024 roll 1.68 - - 2868 - 2.72 0.087 777 -519.9 212.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12088 490.0 9.1 240 12095 done 1.68 - - 2868 - 2.60 0.056 2195 545.4 212.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12440 459.5 8.2 249 12448 roll 1.68 - - 2868 - 2.70 0.077 780 -524.1 212.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12601 446.1 8.0 252 12609 done 1.68 - - 2868 - 2.55 0.052 2188 552.2 212.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
12953 417.2 8.5 261 12993 done 1.68 - - 2868 - - - 2188 - 212.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13318 386.6 8.6 270 13325 roll 1.68 - - 2868 - 2.65 0.068 772 -534.3 212.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13367 382.4 8.0 271 13374 done 1.68 - - 2868 - 2.55 0.049 2193 557.3 212.8 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13700 352.9 8.9 279 13740 done 1.68 - - 2868 - - - 2192 - 212.8 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14065 320.4 9.2 288 14105 done 1.68 - - 2868 - - - 2193 - 212.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14429 287.7 9.0 296 14489 done 1.68 - - 2868 - - - 2192 - 212.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14792 253.7 9.4 302 14799 roll 1.68 - - 2868 - 2.62 0.064 771 -542.4 212.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14846 248.4 9.6 302 14854 done 1.68 - - 2868 - 2.53 0.048 2186 559.3 212.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15170 218.9 8.9 308 15178 roll 1.68 - - 2868 - 2.60 0.063 773 -543.5 212.8 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15298 211.0 6.1 309 15330 done 1.68 - - 2868 - 2.53 0.047 2187 558.9 243.4 24.45 0.992 1194 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
15686 173.3 10.7 316 15746 done 1.72 - - 2868 - - - 2188 - 243.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16050 137.2 9.9 322 16058 roll 1.72 - - 2868 - 2.60 0.067 3595 541.2 243.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16088 133.3 10.4 322 16095 done 1.72 - - 2868 - 2.50 0.040 2176 -567.6 243.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16430 101.7 9.2 328 16437 roll 1.72 - - 2868 - 2.62 0.064 3593 540.8 243.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16473 97.7 8.0 328 16480 done 1.72 - - 2868 - 2.47 0.039 2185 -570.0 243.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
16809 66.8 9.3 334 16817 roll 1.72 - - 2868 - 2.60 0.062 3593 541.5 243.4 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16863 61.4 10.8 334 16871 done 1.72 - - 2868 - 2.47 0.039 2188 -568.8 243.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
17188 30.9 9.5 340 17248 done 1.72 - - 2868 - - - 2188 - 243.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -