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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.06 of 91.80 AH used of 24V (13.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.23 of 61.20 AH used of 10V (80.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 10.4 m at 9.5 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 26.0 m at 75.2 m, depth 101 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 629 | - | - | - | 2085 | - | -121.6 | -67.07 | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.2 | -5.5 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.70 | - | 2020 | 207.6 | 3.55 | - | 425 | -467.6 | -121.6 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 16.1 | -10.6 | 28 | 247 | done | -1.17 | - | - | 2023 | - | 3.40 | - | 2082 | 487.4 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 55.9 | -11.1 | 89 | 615 | roll | -1.14 | - | - | 2018 | - | 2.92 | - | 419 | -569.5 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 71.4 | -11.0 | 112 | 757 | done | -1.14 | - | - | 1993 | - | 2.67 | - | 2209 | 670.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.2 | 9.9 | 159 | 1152 | done | -0.25 | 1.12 | - | 2242 | 222.3 | - | - | 1829 | - | - | 99.60 | 0.001 | 2258 | -5.1 | 52.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 103.3 | - | 165 | 1274 | roll | 1.21 | 1.40 | - | 2547 | 217.9 | 2.42 | - | 435 | -576.0 | 121.6 | 98.45 | 0.001 | 1764 | -5.0 | 53.649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 59.2 | 11.6 | 218 | 1559 | done | 1.21 | - | - | 2545 | - | 3.15 | - | 1980 | 490.5 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 18.7 | 10.0 | 279 | 1926 | done | 1.21 | - | - | 2515 | - | - | - | 1987 | - | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 665 | - | - | - | 1975 | - | 375.80 | 159.38 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||