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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.95 of 150.00 AH used of 24V (61.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.98 of 100.00 AH used of 10V (75.02% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 26.2 m at 90.4 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3186 | - | -170.4 | -79.10 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.2 | -7.7 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.214 | 1714 | 254.0 | 1.17 | 0.060 | 3962 | 663.2 | -170.4 | -2.15 | - | 2841 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 40.6 | -11.9 | 39 | 283 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.028 | 3199 | -706.5 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 84.0 | -10.3 | 100 | 634 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.25 | 0.024 | 2293 | -724.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 89.8 | -8.4 | 111 | 704 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.42 | 0.046 | 3204 | 641.5 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 102.1 | 8.9 | 132 | 913 | done | -0.11 | 0.35 | 0.116 | 1827 | 340.0 | - | - | 3066 | - | - | 76.40 | 0.982 | 2145 | -9.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | 104.8 | - | 140 | 1000 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.074 | 2025 | 380.8 | 1.38 | 0.026 | 2148 | -665.2 | 170.4 | 77.55 | 0.966 | 1451 | -8.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 88.7 | 9.1 | 165 | 1121 | done | 0.47 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.043 | 3047 | 633.1 | 192.3 | 9.52 | 0.824 | 1362 | -9.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 47.3 | 11.7 | 227 | 1468 | done | 0.47 | - | - | 2025 | - | - | - | 3048 | - | 192.3 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 8.7 | 10.0 | 288 | 1826 | roll | 0.47 | - | - | 2025 | - | 1.38 | 0.050 | 3926 | 636.2 | 192.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 50 | - | - | - | 3169 | - | 402.29 | 104.75 | 0.412 | 504 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||