ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 202.38 of 350.00 AH used of 24V (42.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -17.6 deg, depth 781.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3106.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 21 done -0.93 - - 2781 - 0.05 1.351 2296 - -107.1 -7.35 0.029 3242 - - - - - - 1 - 15.00 13.02 14.98
24 - - - 31 roll -0.93 0.82 0.070 2486 -359.8 2.60 0.106 878 -545.4 -107.1 - - 3241 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
33 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
33 begin apogee
41 781.7 -0.5 2 168 done -0.23 0.93 0.231 2723 254.8 - - 2110 - - 124.57 3.050 2781 -3.7 0.193 - - - - - - 14.36 13.50 12.09
169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
169 begin loiter
483 781.4 - 10 484 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
1155 781.3 - 22 1156 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
1827 781.3 - 34 1828 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
2501 781.3 - 46 2501 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
3171 781.2 - 58 3172 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
3843 781.2 - 70 3844 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4515 781.2 - 82 4516 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5188 781.1 - 94 5189 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5860 781.1 - 106 5860 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6531 781.0 - 118 6532 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7203 781.0 - 130 7204 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7875 781.0 - 142 7876 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8547 780.9 - 154 8548 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9219 780.9 - 166 9220 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9891 780.9 - 178 9892 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10564 780.9 - 190 10564 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11235 780.9 - 202 11236 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11907 780.9 - 214 11908 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12579 780.8 - 226 12580 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13251 780.8 - 238 13252 done -0.23 - - 2723 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13924 780.8 - 250 13925 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
14596 780.8 - 262 14597 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
15267 780.8 - 274 15268 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15939 780.8 - 286 15940 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16611 780.8 - 298 16612 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17283 780.8 - 310 17284 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17955 780.8 - 322 17956 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18627 780.9 - 334 18628 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19300 780.9 - 346 19300 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19971 780.9 - 358 19972 done -0.23 - - 2722 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20643 780.9 - 370 20644 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21315 780.9 - 382 21316 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21987 780.9 - 394 21988 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
22660 781.0 - 406 22661 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23332 781.0 - 418 23332 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
24004 781.0 - 430 24005 done -0.23 - - 2722 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
24675 781.0 - 442 24676 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
25347 781.1 - 454 25348 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26019 781.1 - 466 26020 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26692 781.1 - 478 26692 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27363 781.2 - 490 27364 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28035 781.2 - 502 28036 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
28707 781.2 - 514 28708 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29379 781.3 - 526 29380 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30052 781.3 - 538 30052 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30723 781.3 - 550 30724 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31396 781.3 - 562 31397 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
32067 781.4 - 574 32068 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32739 781.4 - 586 32740 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33411 781.4 - 598 33412 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34083 781.5 - 610 34084 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34755 781.5 - 622 34756 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
35427 781.6 - 634 35428 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
36100 781.6 - 646 36100 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36771 781.6 - 658 36772 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37443 781.7 - 670 37444 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38115 781.7 - 682 38116 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
38787 781.7 - 694 38788 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39460 781.8 - 706 39461 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40131 781.8 - 718 40132 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40803 781.8 - 730 40804 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41475 781.8 - 742 41476 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42147 781.9 - 754 42148 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42819 781.9 - 766 42820 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
43491 781.9 - 778 43492 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44164 781.9 - 790 44164 done -0.23 - - 2722 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
44835 781.9 - 802 44836 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45507 781.9 - 814 45508 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
46180 782.0 - 826 46180 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
46851 782.0 - 838 46852 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
47523 782.0 - 850 47524 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48196 782.0 - 862 48197 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
48867 782.0 - 874 48868 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49540 782.0 - 886 49540 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
50211 782.0 - 898 50212 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50883 782.0 - 910 50884 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
51555 782.0 - 922 51556 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
52227 782.0 - 934 52228 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52899 782.0 - 946 52900 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53571 781.9 - 958 53572 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54243 781.9 - 970 54244 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
54915 781.9 - 982 54916 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
55587 781.9 - 994 55588 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
56260 781.9 - 1006 56260 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
56932 781.9 - 1018 56933 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
57603 781.9 - 1030 57604 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
58275 781.9 - 1042 58276 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
58947 781.9 - 1054 58948 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
59619 781.9 - 1066 59620 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
60292 781.9 - 1078 60292 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.31
60964 781.9 - 1090 60964 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
61635 781.9 - 1102 61636 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
62307 781.9 - 1114 62308 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
62979 781.9 - 1126 62980 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
63651 781.9 - 1138 63652 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
64323 781.9 - 1150 64324 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
64996 781.9 - 1162 64997 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
65667 781.9 - 1174 65668 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66339 781.9 - 1186 66340 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
67011 781.9 - 1198 67012 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
67684 781.9 - 1210 67684 done -0.23 - - 2722 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
68355 781.9 - 1222 68356 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
69027 781.9 - 1234 69028 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
69699 781.9 - 1246 69700 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
70371 781.9 - 1258 70372 done -0.23 - - 2722 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
71043 781.9 - 1270 71044 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
71715 781.9 - 1282 71716 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
72387 781.9 - 1294 72388 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
73059 781.9 - 1306 73060 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
73732 781.9 - 1318 73733 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74404 781.8 - 1330 74404 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
75076 781.8 - 1342 75076 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
75747 781.8 - 1354 75748 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
76419 781.8 - 1366 76420 done -0.23 - - 2722 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
77091 781.8 - 1378 77092 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
77764 781.8 - 1390 77764 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.25
78437 781.8 - 1402 78437 done -0.23 - - 2722 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
79107 781.8 - 1414 79108 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
79779 781.7 - 1426 79780 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
80452 781.7 - 1438 80452 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81123 781.7 - 1450 81124 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
81796 781.7 - 1462 81797 done -0.23 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
82467 781.6 - 1474 82468 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83139 781.6 - 1486 83140 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83812 781.6 - 1498 83812 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
84483 781.6 - 1510 84484 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85155 781.5 - 1522 85156 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85828 781.5 - 1534 85828 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86499 781.5 - 1546 86500 done -0.23 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86552 end loiter: LOITER_COMPLETE
86553 begin climb
86555 781.5 - 1547 86700 roll 0.93 1.45 0.223 3096 257.2 2.83 0.093 3493 488.7 107.1 135.00 3.079 2343 -3.2 0.167 - - - - - - 13.78 13.46 12.02
86842 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86842 begin subsurface finish
86852 781.4 - 1588 86858 roll -0.01 0.93 0.088 2786 -333.3 2.67 0.105 3491 - -7.3 -1.23 0.087 2826 -392.7 719.763 - - - - - - 14.25 12.67 14.31
86859 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86859 begin surface