Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.37 of 91.80 AH used of 24V (15.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.47 of 61.20 AH used of 10V (33.87% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 94.7 m at 776.3 m, depth 871 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1779 - -117.3 -52.92 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 11.6 -22.8 3 124 roll -1.46 12.10 0.170 2125 171.4 2.85 0.098 3205 500.4 -117.3 -0.38 - 3482 -36.8 - - - - - - - - - -
275 43.4 -12.4 9 285 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 1813 -521.3 -117.3 -0.20 - 3483 - - - - - - - - - - -
607 83.9 -12.5 22 628 done -1.46 - - 2125 - - - 1813 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
938 123.2 -11.6 35 947 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3206 512.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
972 127.1 -11.8 36 980 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1797 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1302 164.0 -11.1 49 1310 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3207 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1335 167.9 -11.6 50 1344 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1801 -526.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1665 204.3 -11.1 63 1674 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3209 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1699 207.9 -11.2 64 1707 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1794 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2029 241.8 -10.0 77 2038 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3209 509.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2057 244.6 -10.0 78 2066 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1797 -523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2394 276.6 -9.2 91 2403 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3205 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2423 279.4 -9.4 92 2431 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1798 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2757 309.6 -9.1 105 2780 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3091 341.1 -9.3 118 3099 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3210 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3136 345.3 -9.2 119 3144 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1801 -527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3455 375.1 -9.1 132 3464 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3207 511.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3484 377.7 -9.5 133 3493 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1795 -528.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3821 406.8 -8.4 146 3842 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4152 432.9 -7.6 159 4161 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3207 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4205 436.9 -8.0 160 4209 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1801 -526.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4518 460.4 -7.6 173 4527 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3206 516.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4552 463.1 -8.2 174 4560 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1800 -530.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4882 492.2 -9.5 187 4891 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3210 512.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4916 495.7 -10.8 188 4925 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1800 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5246 531.6 -11.3 201 5255 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3206 516.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5297 537.3 -11.5 202 5306 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.075 1801 -536.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5639 572.2 -9.5 216 5660 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5971 603.2 -9.0 229 5993 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6303 634.2 -9.4 242 6312 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3206 516.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6355 638.9 -9.4 243 6364 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1797 -537.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6696 669.6 -9.2 257 6705 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3206 521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6720 671.5 -8.5 257 6729 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.071 1793 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7063 701.2 -8.7 271 7072 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3205 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7091 704.0 -9.6 272 7100 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1799 -536.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7428 732.6 -8.1 285 7437 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.086 387 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7462 735.4 -8.6 286 7471 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.055 1795 556.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7792 763.3 -8.5 299 7814 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8124 790.6 -7.7 312 8147 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8457 816.6 -7.9 325 8466 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.099 3217 517.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8508 820.9 -8.2 326 8513 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.077 1800 -524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8821 846.5 -7.9 339 8844 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9006 861.3 8.6 346 9124 done -0.50 1.10 0.111 2336 191.8 - - 2105 - - 108.45 1.320 3000 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9129 865.2 2.5 351 9246 roll 1.46 2.05 0.062 2764 208.8 2.80 0.067 687 -506.4 117.3 106.88 1.282 2521 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
9280 864.3 4.7 356 9325 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.045 2113 552.7 159.6 39.58 1.272 2349 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
9648 837.4 6.6 371 9657 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.079 3496 508.5 159.6 3.10 1.387 2349 - - - - - - - - - - -
9737 829.0 8.7 374 9746 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.043 2084 -553.7 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
10067 802.2 8.2 387 10076 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.081 3506 517.1 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10113 798.4 8.6 388 10122 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.045 2100 -555.7 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10432 771.9 8.2 401 10454 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
10764 747.0 6.9 414 10787 done 1.52 - - 2764 - - - 2098 - 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11096 723.3 7.7 427 11105 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.080 3501 519.6 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11148 718.8 9.2 428 11156 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.046 2094 -556.1 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11489 687.0 9.3 442 11497 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.080 3503 521.9 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11550 681.5 8.3 444 11559 done 1.52 - - 2764 - 2.50 0.046 2101 -560.8 159.6 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11881 658.2 6.9 457 11890 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.077 3502 524.7 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
11931 654.6 7.0 458 11940 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.046 2097 -555.3 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12272 628.7 8.2 472 12281 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.078 3506 521.9 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12334 623.8 7.9 474 12343 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.045 2102 -554.9 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12666 599.2 7.6 487 12686 done 1.52 - - 2764 - - - 2100 - 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12997 577.2 6.7 500 13005 roll 1.52 - - 2764 - 2.65 0.075 3502 529.1 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13070 571.8 7.8 502 13079 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.043 2093 -556.9 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13389 547.8 7.4 515 13397 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.074 3509 530.3 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13422 545.2 7.9 516 13431 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.043 2098 -557.7 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13752 522.0 7.0 529 13761 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.075 3502 529.8 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
13798 518.7 7.9 530 13802 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.044 2094 -556.5 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14117 495.0 7.4 543 14139 done 1.52 - - 2764 - - - 2094 - 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14450 470.1 7.2 556 14459 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.077 3503 527.7 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14512 465.3 7.6 558 14521 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.046 2098 -555.3 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14842 441.2 7.3 571 14851 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.077 3501 525.5 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14887 437.7 8.4 572 14891 done 1.52 - - 2764 - 2.50 0.047 2103 -559.2 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15206 413.4 7.6 585 15215 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.077 3506 525.5 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15274 408.1 8.0 587 15283 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.048 2093 -554.1 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15598 383.9 7.5 600 15607 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.079 3501 527.3 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15683 377.3 7.9 603 15687 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.049 2098 -554.5 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16020 352.9 7.2 616 16028 roll 1.52 - - 2764 - 2.67 0.081 3500 525.1 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16076 348.5 7.7 618 16084 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2094 -551.4 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16412 324.6 6.8 631 16421 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.083 3501 521.1 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16502 318.3 6.6 634 16506 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.051 2101 -553.4 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16832 296.5 6.6 647 16841 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.081 3502 518.9 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16883 293.1 6.4 648 16893 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.054 2099 -550.2 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17225 271.7 6.3 662 17233 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.084 3506 517.3 159.6 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17281 268.2 6.2 664 17290 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.054 2101 -551.0 160.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
17617 247.6 6.0 677 17631 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.084 3499 499.3 167.7 7.60 0.959 2316 -4.6 0.128 - - - - - - - - -
17678 243.7 6.9 679 17687 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.054 2101 -541.9 167.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
18008 222.7 6.4 692 18017 roll 1.53 - - 2764 - 2.70 0.087 3499 517.8 167.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18076 218.0 6.9 694 18080 done 1.53 - - 2765 - 2.55 0.054 2098 -549.4 167.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18401 196.9 6.5 707 18410 roll 1.53 - - 2765 - 2.70 0.084 3502 520.0 167.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18457 192.9 7.6 709 18466 done 1.53 - - 2765 - 2.55 0.055 2100 -549.8 167.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
18794 170.4 6.7 722 18802 roll 1.53 - - 2765 - 2.72 0.084 3506 516.9 167.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18844 166.8 6.8 723 18853 done 1.53 - - 2765 - 2.58 0.056 2096 -546.5 167.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19185 146.4 5.6 737 19210 roll 1.53 - - 2764 - 2.78 0.084 3499 504.7 186.0 15.90 0.849 2240 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
19264 141.6 6.3 739 19268 done 1.55 - - 2765 - 2.58 0.057 2099 -542.6 186.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19578 123.2 5.7 752 19597 roll 1.55 - - 2764 - 2.83 0.087 3493 492.6 201.0 13.75 0.836 2180 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
19650 118.6 7.4 754 19659 done 1.57 0.12 0.042 2807 358.3 2.58 0.058 2100 -539.9 201.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19971 94.8 7.8 767 19991 done 1.57 - - 2806 - - - 2101 - 201.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20301 66.2 9.5 780 20324 done 1.57 - - 2806 - - - 2100 - 201.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20634 33.8 10.3 793 20657 done 1.57 - - 2806 - - - 2101 - 201.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -