SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 107.06 of 150.00 AH used of 24V (28.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.64 of 100.00 AH used of 10V (24.36% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 583.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.05 - - 81 - - - 1857 - -165.4 -6.68 - 585 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 177 roll -1.05 10.23 0.205 2702 256.2 0.77 0.101 1403 -589.6 -165.4 -122.72 - 3537 -24.1 - - - - - - - - - -
198 10.5 -16.8 27 206 done -1.00 0.05 0.141 2717 300.0 0.73 0.054 1858 623.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
280 22.9 -15.0 40 286 done -1.06 - - 2717 - - - 1858 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
360 34.0 -13.3 53 365 done -1.14 0.12 0.083 2648 -575.0 - - 1858 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
704 72.1 -10.0 103 708 roll -1.09 0.15 0.152 2691 286.7 1.38 0.058 1030 -600.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
773 79.0 -9.9 109 777 done -1.09 - - 2685 - 1.35 0.049 1864 617.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1208 123.9 -11.9 143 1212 roll -1.11 - - 2677 - 1.80 0.057 2993 627.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1313 136.7 -13.1 149 1317 done -1.14 - - 2677 - 1.83 0.048 1853 -623.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1851 204.0 -12.2 183 1855 roll -1.14 - - 2666 - 2.30 0.059 3274 617.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1962 217.5 -11.4 188 1967 done -1.14 - - 2666 - 2.25 0.047 1850 -632.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2501 275.9 -10.8 214 2505 roll -1.14 - - 2657 - 1.90 0.057 3030 621.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2596 286.6 -10.5 218 2600 done -1.14 0.05 0.135 2677 400.0 1.88 0.046 1852 -626.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3138 338.0 -9.1 238 3142 roll -1.17 - - 2668 - 1.85 0.057 2986 613.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3215 345.5 -9.4 240 3219 done -1.17 - - 2668 - 1.77 0.047 1856 -638.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3762 395.3 -9.5 258 3766 roll -1.19 - - 2658 - 2.25 0.058 3265 626.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3919 411.3 -9.9 262 3924 done -1.19 - - 2658 - 2.22 0.047 1858 -633.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4446 471.7 -12.3 280 4450 roll -1.19 - - 2654 - 0.77 0.057 2350 639.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4664 500.0 -12.5 286 4668 done -1.19 - - 2654 - 0.77 0.052 1858 -639.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5203 563.3 -10.8 304 5207 roll -1.19 - - 2644 - 2.30 0.060 3266 612.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5308 574.9 -10.7 307 5313 done -1.19 0.08 0.170 2662 225.0 2.22 0.048 1861 -632.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5853 629.9 -10.3 325 5857 roll -1.19 - - 2656 - 1.65 0.059 2892 624.8 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5926 637.7 -10.8 327 5930 done -1.19 - - 2655 - 1.65 0.049 1862 -624.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6445 697.4 -12.3 344 6449 roll -1.19 - - 2650 - 1.12 0.059 2558 621.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6584 715.4 -12.6 348 6588 done -1.19 - - 2650 - 1.12 0.052 1858 -625.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7104 780.7 -12.5 365 7108 roll -1.19 - - 2639 - 2.30 0.062 3274 615.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7250 798.6 -12.2 369 7254 done -1.19 0.08 0.170 2658 237.5 2.28 0.050 1852 -623.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7782 856.2 -10.6 387 7785 roll -1.19 - - 2652 - 1.60 0.059 2826 608.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7865 865.2 -10.3 389 7869 done -1.19 - - 2652 - 1.55 0.051 1864 -620.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8404 925.1 -11.6 407 8405 done -1.19 - - 2652 - - - 1864 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8710 961.8 -12.0 417 8711 done -1.19 - - 2652 - - - 1864 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8953 begin apogee
8959 991.4 12.0 425 9105 done -0.31 0.90 0.112 2939 318.9 - - 1553 - - 143.30 1.252 2862 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9106 begin climb
9109 1006.9 - 430 9266 roll 1.05 1.27 0.061 3385 351.2 2.47 0.053 2965 571.7 165.4 149.02 1.222 2188 -4.5 0.416 - - - - - - - - -
9300 1019.8 -2.4 436 9597 done 0.78 0.38 0.166 3299 -226.3 2.38 0.048 1560 -590.3 471.6 288.00 1.211 939 -4.3 0.407 - - - - - - - - -
9928 973.9 9.3 457 9942 roll 0.87 0.08 0.118 3356 712.5 2.40 0.067 162 -582.5 481.0 8.70 1.024 901 -4.4 0.463 - - - - - - - - -
10082 958.3 10.1 461 10087 done 0.87 0.10 0.157 3329 -270.0 2.28 0.047 1572 618.4 481.0 - - 899 - - - - - - - - - - -
10401 927.1 9.8 472 10405 roll 0.92 - - 3329 - 1.15 0.055 2299 632.2 481.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
10503 916.9 10.0 475 10506 done 0.95 - - 3334 - 1.20 0.059 1559 -616.7 481.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
10844 883.0 9.9 486 10846 done 0.99 0.08 0.123 3376 525.0 - - 1559 - 481.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
11364 831.4 9.9 503 11366 done 0.97 0.08 0.182 3359 -212.5 - - 1559 - 481.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
11885 784.7 8.3 520 11924 roll 0.97 - - 3364 - 1.20 0.063 834 -604.2 516.1 35.25 1.127 759 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
12032 771.9 7.9 524 12082 done 1.00 - - 3364 - 1.17 0.050 1551 612.8 563.1 46.25 1.113 566 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
12596 717.9 10.0 543 12600 roll 1.14 0.12 0.084 3432 566.7 1.60 0.069 589 -601.2 563.1 - - 556 - - - - - - - - - - -
12679 708.4 11.0 545 12683 done 1.09 0.10 0.132 3399 -330.0 1.58 0.047 1563 616.5 563.1 - - 556 - - - - - - - - - - -
13217 637.2 14.5 563 13220 roll 1.09 - - 3400 - 0.52 0.068 1239 -623.1 563.1 - - 555 - - - - - - - - - - -
13311 623.0 14.3 565 13317 done 1.09 - - 3400 - 0.52 0.055 1564 625.0 563.1 - - 555 - - - - - - - - - - -
13839 546.5 14.0 583 13842 roll 1.09 - - 3404 - 1.00 0.065 968 -596.0 563.1 - - 555 - - - - - - - - - - -
14002 524.7 13.1 587 14007 done 1.09 - - 3405 - 0.95 0.050 1554 616.8 563.1 - - 554 - - - - - - - - - - -
14529 463.0 10.7 605 14533 roll 1.09 - - 3409 - 1.05 0.067 933 -591.4 563.1 - - 554 - - - - - - - - - - -
14631 452.4 10.4 608 14635 done 1.09 0.03 0.175 3400 -300.0 1.02 0.050 1566 620.6 563.1 - - 554 - - - - - - - - - - -
15156 397.8 10.6 625 15160 roll 1.09 - - 3408 - 1.85 0.067 446 -605.4 563.1 - - 554 - - - - - - - - - - -
15303 381.3 11.2 629 15307 done 1.09 - - 3408 - 1.80 0.048 1567 622.8 563.1 - - 554 - - - - - - - - - - -
15847 313.0 13.0 647 15851 roll 1.09 - - 3419 - 2.38 0.067 154 -593.7 563.1 - - 553 - - - - - - - - - - -
15994 293.9 12.2 651 16002 done 1.09 0.05 0.149 3401 -360.0 2.30 0.048 1557 610.0 563.1 - - 553 - - - - - - - - - - -
16516 233.0 11.5 677 16520 roll 1.09 - - 3411 - 2.38 0.070 159 -587.4 563.1 - - 553 - - - - - - - - - - -
16672 215.4 10.5 684 16677 done 1.09 0.05 0.210 3399 -240.0 2.28 0.049 1564 616.2 563.1 - - 553 - - - - - - - - - - -
17205 154.4 11.7 716 17210 roll 1.09 - - 3409 - 2.40 0.068 152 -588.3 563.1 - - 553 - - - - - - - - - - -
17369 133.5 14.5 726 17374 done 1.09 - - 3409 - 2.30 0.049 1568 615.7 563.1 - - 553 - - - - - - - - - - -
17910 65.1 11.6 769 17914 roll 1.09 - - 3420 - 2.40 0.067 148 -591.7 563.1 - - 553 - - - - - - - - - - -
18135 40.5 9.0 803 18159 done 1.09 0.10 0.161 3393 -270.0 2.28 0.047 1563 620.6 581.7 15.68 0.634 489 -4.1 0.029 - - - - - - - - -
18435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18435 begin surface coast
18479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18479 begin surface
SM 3.23 - - - - -9.18 8.88 0.040 76 -373.5 - - 1867 - 583.31 - - 484 - - - - - - - -