prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.99 of 150.00 AH used of 24V (53.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.57 of 100.00 AH used of 10V (50.43% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 9.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.7 m at 19.5 m depth, ceiling 1.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6106.7 m | • bottom range 10.2 m at 550.1 m, depth 560 m (934 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6106.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2497 | - | - | - | 3930 | - | -146.0 | -5.78 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.9 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.099 | 2293 | -357.9 | 4.22 | 0.057 | 1371 | -606.4 | -146.0 | -15.43 | - | 3523 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 37.3 | -11.6 | 41 | 263 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.063 | 2783 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 82.6 | -12.6 | 102 | 608 | roll | -0.60 | - | - | 2288 | - | 1.98 | 0.075 | 3935 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 87.7 | -11.9 | 109 | 652 | done | -0.63 | - | - | 2288 | - | 1.90 | 0.050 | 2786 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 121.7 | -9.4 | 150 | 988 | roll | -0.66 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 125.4 | -10.4 | 152 | 1025 | done | -0.71 | 0.12 | 0.104 | 2236 | -433.3 | 2.38 | 0.063 | 2787 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 164.5 | -11.4 | 183 | 1346 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 200.7 | -11.6 | 213 | 1667 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.174 | 2271 | 240.0 | 1.98 | 0.076 | 3933 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 204.8 | -9.2 | 216 | 1709 | done | -0.65 | - | - | 2271 | - | 1.90 | 0.050 | 2774 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 231.9 | -8.1 | 247 | 2029 | done | -0.68 | - | - | 2271 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 257.6 | -7.9 | 277 | 2355 | done | -0.72 | - | - | 2271 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2677 | 287.7 | -9.7 | 308 | 2681 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.107 | 2215 | -466.7 | 2.28 | 0.053 | 1368 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 290.6 | -11.3 | 309 | 2705 | done | -0.77 | - | - | 2209 | - | 2.38 | 0.064 | 2778 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 333.1 | -13.0 | 340 | 3026 | done | -0.69 | 0.15 | 0.184 | 2248 | 260.0 | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 365.9 | -9.9 | 370 | 3343 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 399.0 | -10.2 | 400 | 3670 | roll | -0.69 | - | - | 2249 | - | 2.30 | 0.051 | 1364 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 402.5 | -10.0 | 401 | 3699 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.063 | 2773 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 432.4 | -9.3 | 412 | 4006 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 460.4 | -9.1 | 422 | 4313 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4617 | 489.2 | -9.2 | 432 | 4619 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 518.0 | -9.2 | 442 | 4928 | roll | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.051 | 1370 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 520.6 | -8.9 | 443 | 4958 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.063 | 2765 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5289 | 549.5 | -8.5 | 454 | 5296 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5307 | 550.8 | 8.7 | 454 | 5436 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.133 | 2425 | 323.6 | - | - | 2589 | - | - | 122.20 | 0.955 | 2924 | -4.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5440 | 555.0 | - | 458 | 5581 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.068 | 2663 | 350.0 | 2.40 | 0.050 | 1186 | -584.6 | 146.0 | 130.10 | 0.929 | 2326 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 533.4 | 10.4 | 467 | 5731 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.056 | 2608 | 575.7 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 496.8 | 11.1 | 478 | 6062 | roll | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.053 | 1191 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 473.6 | 10.4 | 484 | 6279 | done | 0.52 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.057 | 2610 | 609.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6595 | 439.0 | 10.9 | 495 | 6600 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.205 | 2633 | -250.0 | 2.25 | 0.069 | 3929 | 586.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6630 | 435.1 | 11.2 | 496 | 6634 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.045 | 2603 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 405.9 | 8.4 | 507 | 6997 | done | 0.46 | - | - | 2635 | - | - | - | 2602 | - | 180.4 | 28.75 | 0.856 | 2187 | -4.3 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 374.5 | 9.2 | 534 | 7332 | done | 0.51 | - | - | 2635 | - | - | - | 2602 | - | 198.0 | 15.70 | 0.822 | 2114 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 339.7 | 10.5 | 566 | 7654 | roll | 0.55 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.053 | 1191 | -618.9 | 198.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7690 | 335.7 | 10.0 | 569 | 7695 | done | 0.64 | 0.12 | 0.101 | 2686 | 433.3 | 2.33 | 0.057 | 2614 | 610.7 | 198.6 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 293.0 | 12.9 | 599 | 8020 | roll | 0.60 | - | - | 2686 | - | 2.22 | 0.069 | 3928 | 591.9 | 198.6 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 282.5 | 15.1 | 605 | 8094 | done | 0.52 | 0.17 | 0.190 | 2645 | -241.2 | 2.12 | 0.046 | 2619 | -617.5 | 198.6 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 251.5 | 9.4 | 635 | 8440 | roll | 0.57 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.054 | 1186 | -602.1 | 211.9 | 12.62 | 0.758 | 2059 | -4.0 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 246.1 | 8.6 | 640 | 8510 | done | 0.69 | 0.15 | 0.094 | 2706 | 406.7 | 2.38 | 0.057 | 2627 | 605.5 | 243.2 | 28.52 | 0.760 | 1930 | -4.5 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 201.0 | 13.2 | 673 | 8829 | done | 0.66 | - | - | 2706 | - | - | - | 2626 | - | 243.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 160.6 | 12.8 | 703 | 9156 | done | 0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2626 | - | 243.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 122.8 | 10.6 | 734 | 9476 | done | 0.64 | - | - | 2706 | - | - | - | 2627 | - | 243.2 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 89.6 | 9.6 | 773 | 9812 | roll | 0.64 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 591.4 | 251.0 | 6.65 | 0.654 | 1899 | -3.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | 82.8 | 11.6 | 783 | 9866 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 2676 | -250.0 | 2.15 | 0.047 | 2607 | -614.4 | 251.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 53.8 | 8.2 | 844 | 10250 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.054 | 1193 | -614.8 | 290.4 | 34.35 | 0.675 | 1740 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10315 | 43.9 | 8.4 | 862 | 10357 | done | 0.89 | 0.25 | 0.077 | 2774 | 392.0 | 2.33 | 0.057 | 2602 | 604.7 | 326.1 | 32.05 | 0.656 | 1591 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10564 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10564 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10572 | 8.4 | -14.9 | 906 | 10614 | roll | 0.05 | 0.93 | 0.158 | 2498 | -296.8 | 2.28 | 0.086 | 3925 | 580.3 | 74.3 | -33.80 | - | 2623 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10615 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||