OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 588 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.96 of 147.00 AH used of 24V (42.21% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 73.65 of 122.20 AH used of 10V (39.73% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2311 - -117.3 -41.28 - 2649 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -3.9 2 99 done -0.68 7.43 0.238 1846 235.3 - - 2311 - -117.3 -21.27 - 3412 -35.9 - - - - - - - - - -
410 38.2 -10.2 19 414 roll -0.65 - - 1846 - 2.33 0.043 884 -612.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
477 45.0 -9.3 22 481 done -0.65 - - 1838 - 2.28 0.038 2301 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
800 78.5 -10.2 38 802 done -0.61 0.12 0.130 1874 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1120 103.1 -7.6 67 1124 roll -0.63 - - 1874 - 2.28 0.041 884 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1161 106.7 -8.0 70 1165 done -0.69 - - 1869 - 2.25 0.037 2304 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1497 128.4 -6.0 101 1504 done -0.74 0.10 0.064 1779 -900.0 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1839 168.2 -11.6 124 1844 roll -0.64 0.25 0.124 1860 324.0 2.30 0.041 889 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1924 175.0 -7.0 126 1928 done -0.71 - - 1854 - 2.28 0.037 2314 625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2238 196.4 -6.7 136 2242 roll -0.76 - - 1844 - 2.28 0.053 3715 614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2266 198.4 -7.1 136 2273 done -0.82 0.08 0.074 1779 -812.5 2.22 0.030 2287 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2581 232.3 -11.0 147 2585 roll -0.73 0.17 0.121 1839 352.9 2.22 0.042 894 -627.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2622 236.2 -8.1 148 2626 done -0.77 - - 1837 - 2.25 0.045 2304 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2952 260.6 -7.3 159 2953 done -0.80 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3258 283.6 -7.5 169 3262 roll -0.83 - - 1836 - 2.28 0.042 900 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3293 286.3 -8.3 170 3298 done -0.86 0.08 0.083 1769 -837.5 2.28 0.038 2316 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3633 322.2 -10.7 178 3638 roll -0.76 0.20 0.124 1834 325.0 2.33 0.041 890 -612.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3661 324.9 -8.7 178 3665 done -0.76 - - 1834 - 2.30 0.045 2309 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3994 348.9 -7.3 184 3995 done -0.79 - - 1834 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4297 371.3 -7.4 189 4298 done -0.82 - - 1834 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4601 392.8 -7.0 194 4602 done -0.86 - - 1834 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4903 412.6 -6.4 199 4908 roll -0.90 0.10 0.066 1766 -680.0 2.30 0.044 898 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4943 416.1 -9.8 199 4948 done -0.80 0.25 0.120 1830 256.0 2.28 0.045 2302 615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5270 436.0 -6.0 205 5274 roll -0.83 - - 1830 - 2.30 0.049 892 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5293 437.7 -6.8 205 5297 done -0.87 - - 1824 - 2.30 0.042 2312 617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5638 459.6 -6.4 211 5639 done -0.89 - - 1824 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5941 479.8 -6.6 216 5945 roll -0.91 - - 1823 - 2.30 0.043 900 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5998 484.0 -7.8 216 6003 done -0.94 0.10 0.064 1754 -690.0 2.28 0.045 2306 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6313 516.4 -10.5 222 6315 done -0.83 0.22 0.123 1822 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6616 536.2 -6.3 227 6620 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.044 899 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6657 538.8 -6.6 227 6661 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.043 2304 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6978 559.8 -6.6 233 6979 done -0.91 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7281 579.1 -6.4 238 7286 roll -0.94 0.10 0.064 1756 -660.0 2.30 0.044 892 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7317 582.2 -10.5 238 7322 done -0.84 0.25 0.126 1819 252.0 2.30 0.041 2312 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7644 604.7 -6.7 244 7645 done -0.86 - - 1819 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7947 624.4 -6.4 249 7948 done -0.89 - - 1818 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8250 642.6 -5.9 254 8251 done -0.92 - - 1819 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8553 660.0 -5.8 259 8557 roll -0.94 0.10 0.068 1757 -620.0 2.30 0.045 901 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8576 661.8 -7.9 259 8581 done -0.90 0.20 0.131 1810 265.0 2.28 0.045 2304 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8914 683.8 -6.4 265 8918 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.046 892 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8953 686.5 -6.6 265 8957 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.041 2312 617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9276 707.1 -6.4 271 9280 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.046 902 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9304 709.2 -7.8 271 9308 done -0.92 - - 1802 - 2.30 0.043 2310 612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9636 731.4 -6.7 277 9637 done -0.92 - - 1802 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9939 751.6 -6.7 282 9940 done -0.92 - - 1802 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10243 772.1 -6.7 287 10247 roll -0.92 - - 1802 - 2.30 0.050 901 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10282 774.9 -7.0 287 10286 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.041 2315 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10604 798.0 -7.1 293 10605 done -0.92 - - 1794 - - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10907 820.8 -7.5 298 10908 done -0.92 - - 1795 - - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11211 844.1 -7.7 303 11215 roll -0.92 - - 1795 - 2.33 0.052 892 -610.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11238 846.4 -8.3 303 11242 done -0.92 - - 1785 - 2.30 0.047 2311 617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11571 872.3 -7.8 309 11575 roll -0.89 - - 1785 - 2.33 0.047 893 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11600 874.6 -8.9 309 11605 done -0.86 0.12 0.132 1816 258.3 2.30 0.041 2304 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11933 894.1 -5.8 315 11934 done -0.89 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12235 911.1 -5.6 320 12239 roll -0.93 - - 1807 - 2.33 0.054 3715 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12270 913.2 -6.5 320 12274 done -0.97 - - 1808 - 2.28 0.033 2296 -622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12598 931.5 -5.6 326 12599 done -0.99 - - 1808 - - - 2296 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12900 948.1 -5.5 331 12905 roll -1.01 0.10 0.081 1754 -540.0 2.35 0.054 3711 602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12934 950.8 -8.5 331 12939 done -0.93 0.17 0.130 1803 288.2 2.25 0.040 2305 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13261 971.5 -6.2 337 13265 roll -0.93 - - 1803 - 2.33 0.047 893 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13300 974.3 -7.3 337 13304 done -0.93 - - 1796 - 2.30 0.041 2304 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13557 begin apogee
13564 991.3 6.6 342 13667 done -0.22 0.50 0.115 1955 318.0 - - 2304 - - 99.32 1.285 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13667 begin climb
13672 992.7 - 343 13783 roll 0.68 0.57 0.070 2151 343.9 2.58 0.055 3722 549.6 117.3 104.90 1.258 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13803 991.5 5.8 346 13808 done 0.54 0.20 0.165 2116 -175.0 2.45 0.034 2300 -580.4 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14170 971.8 5.4 352 14171 done 0.50 - - 2116 - - - 2300 - 119.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14473 954.4 5.8 357 14477 roll 0.46 - - 2116 - 2.33 0.053 3711 605.6 119.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14508 951.9 6.6 357 14513 done 0.36 0.17 0.161 2079 -217.6 2.25 0.040 2296 -628.9 119.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14835 935.2 5.1 363 14849 done 0.41 - - 2080 - - - 2295 - 131.9 11.85 1.111 2393 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
15139 916.9 6.2 368 15143 roll 0.49 0.10 0.074 2130 500.0 2.35 0.050 3718 605.5 131.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15282 905.6 8.7 370 15287 done 0.37 0.22 0.159 2081 -222.7 2.25 0.034 2296 -632.0 131.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
15639 885.7 5.6 376 15643 roll 0.45 - - 2081 - 2.35 0.055 3719 605.5 131.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15746 880.0 4.5 377 15780 done 0.48 - - 2089 - 2.25 0.032 2295 -632.9 162.6 27.45 1.173 2268 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
16138 860.4 5.0 384 16159 roll 0.60 0.12 0.064 2162 608.3 2.33 0.047 889 -603.4 178.4 15.12 1.106 2203 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
16258 852.8 6.7 385 16263 done 0.53 0.17 0.142 2116 -270.6 2.30 0.044 2304 615.2 178.4 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16568 838.1 4.6 390 16599 roll 0.56 - - 2116 - 2.35 0.054 3709 597.9 206.3 25.52 1.137 2089 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16662 833.1 5.5 391 16666 done 0.56 - - 2124 - 2.30 0.033 2296 -614.3 206.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16994 817.0 4.8 397 17014 done 0.59 - - 2124 - - - 2295 - 226.0 18.42 1.099 2009 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
17297 802.1 4.9 402 17321 roll 0.61 - - 2125 - 2.42 0.056 3718 588.0 243.6 16.90 1.079 1936 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
17351 798.9 6.1 402 17355 done 0.61 - - 2135 - 2.30 0.033 2294 -619.1 243.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17661 780.6 6.0 407 17662 done 0.61 - - 2134 - - - 2294 - 243.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17964 761.3 6.4 412 17968 roll 0.61 - - 2135 - 2.33 0.048 3711 608.2 243.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17993 759.1 7.4 412 17997 done 0.58 - - 2144 - 2.25 0.032 2298 -628.0 243.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18331 734.1 7.5 418 18336 roll 0.55 0.12 0.147 2111 -275.0 2.35 0.054 3715 603.0 243.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18359 732.2 6.4 418 18363 done 0.55 - - 2120 - 2.25 0.032 2292 -632.4 243.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18697 712.5 5.8 424 18700 roll 0.58 - - 2130 - 2.28 0.047 887 -616.2 243.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18721 711.1 5.8 424 18725 done 0.62 - - 2130 - 2.28 0.038 2316 626.8 243.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19070 687.5 6.8 430 19074 roll 0.62 - - 2130 - 2.25 0.050 3708 618.7 243.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19109 684.2 8.4 430 19113 done 0.62 - - 2139 - 2.22 0.035 2297 -635.6 243.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19438 659.2 7.8 436 19439 done 0.60 - - 2139 - - - 2296 - 243.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19740 635.2 7.8 441 19744 roll 0.60 - - 2140 - 2.35 0.050 3717 604.7 243.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19791 630.4 8.9 441 19796 done 0.56 0.12 0.138 2117 -191.7 2.25 0.032 2294 -632.4 243.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20102 610.5 6.4 446 20106 roll 0.60 - - 2125 - 2.28 0.047 895 -613.6 243.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20136 608.2 6.5 446 20140 done 0.66 - - 2125 - 2.25 0.037 2312 629.8 243.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20463 586.9 6.5 452 20468 roll 0.69 0.08 0.078 2189 800.0 2.25 0.047 3712 622.2 243.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20514 581.7 12.1 452 20519 done 0.54 0.30 0.151 2116 -243.3 2.22 0.033 2297 -637.4 243.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20825 563.8 5.4 457 20829 roll 0.59 - - 2125 - 2.25 0.048 892 -624.4 246.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20865 561.6 5.6 457 20869 done 0.65 - - 2125 - 2.25 0.038 2311 630.7 246.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21192 543.8 5.4 463 21204 roll 0.69 0.08 0.078 2187 775.0 2.30 0.051 3712 609.1 250.5 6.18 0.779 1908 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
21239 539.6 10.7 463 21244 done 0.55 0.30 0.146 2114 -243.3 2.25 0.032 2294 -630.2 250.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21555 522.0 5.3 469 21566 roll 0.61 - - 2122 - 2.30 0.046 883 -613.5 255.6 6.20 0.765 1888 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
21601 519.2 5.7 469 21606 done 0.69 0.10 0.066 2189 670.0 2.30 0.041 2307 619.1 255.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21917 484.9 11.3 475 21922 roll 0.58 0.20 0.140 2128 -305.0 2.33 0.049 3719 606.0 255.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21990 478.0 8.6 476 21994 done 0.58 - - 2137 - 2.25 0.032 2297 -632.0 255.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22345 449.6 8.1 482 22346 done 0.58 - - 2137 - - - 2297 - 255.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22647 424.5 8.3 487 22648 done 0.58 - - 2137 - - - 2298 - 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22950 400.1 8.0 492 22951 done 0.58 - - 2137 - - - 2297 - 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23253 377.5 7.4 497 23257 roll 0.58 - - 2137 - 2.28 0.048 3708 618.9 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23288 374.8 8.7 497 23292 done 0.58 - - 2146 - 2.20 0.031 2306 -637.3 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23626 349.0 7.6 503 23630 roll 0.58 - - 2146 - 2.28 0.048 3717 618.9 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23654 346.8 7.2 503 23658 done 0.58 0.12 0.137 2123 -191.7 2.22 0.031 2295 -640.5 255.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23992 327.5 5.5 509 23996 roll 0.64 - - 2131 - 2.22 0.046 892 -632.0 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24038 324.9 5.8 509 24043 done 0.71 0.08 0.073 2192 762.5 2.22 0.041 2307 637.4 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24365 296.1 9.0 515 24369 roll 0.60 0.22 0.136 2122 -318.2 2.28 0.047 3710 615.4 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24427 291.8 6.5 516 24433 done 0.63 - - 2129 - 2.22 0.031 2293 -638.3 255.6 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24742 276.0 5.2 527 24757 roll 0.70 0.08 0.077 2206 962.5 2.28 0.045 896 -612.7 265.5 10.32 0.726 1847 -3.7 0.158 - - - - - - - - -
24781 272.9 8.1 528 24786 done 0.61 0.25 0.132 2135 -284.0 2.25 0.044 2304 625.8 265.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25107 253.7 5.9 539 25111 roll 0.66 - - 2135 - 2.28 0.048 3709 616.2 265.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25141 251.1 7.5 540 25145 done 0.69 - - 2141 - 2.20 0.031 2306 -637.7 265.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25477 229.9 6.3 551 25481 roll 0.72 - - 2151 - 2.28 0.046 891 -620.6 265.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25514 227.7 5.4 552 25518 done 0.77 - - 2150 - 2.25 0.040 2306 628.9 267.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25850 206.8 5.9 563 25854 roll 0.77 - - 2151 - 2.28 0.048 3712 616.7 267.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25901 203.2 7.2 564 25905 done 0.77 - - 2160 - 2.22 0.031 2294 -638.7 267.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26226 182.8 6.5 575 26230 roll 0.77 - - 2160 - 2.30 0.047 3709 615.2 267.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26265 179.6 7.9 576 26269 done 0.74 - - 2169 - 2.22 0.031 2291 -638.7 267.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26591 156.4 7.2 587 26595 roll 0.72 - - 2179 - 2.28 0.045 891 -614.0 267.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26615 154.6 7.7 587 26622 done 0.72 0.10 0.118 2152 -270.0 2.25 0.037 2304 628.0 267.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26942 137.7 4.5 612 26976 roll 0.79 - - 2152 - 2.30 0.047 3707 610.0 297.1 27.95 0.693 1718 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
27028 133.0 6.6 619 27036 done 0.83 0.08 0.075 2223 887.5 2.25 0.031 2291 -629.3 297.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27354 105.7 7.4 650 27359 roll 0.78 0.17 0.122 2173 -294.1 2.30 0.043 890 -609.1 297.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
27384 104.1 5.1 652 27400 done 0.84 - - 2173 - 2.25 0.036 2303 628.0 309.5 11.25 0.628 1669 -4.0 0.075 - - - - - - - - -
27722 83.3 6.5 683 27726 roll 1.02 0.15 0.061 2241 453.3 2.28 0.043 895 -617.5 309.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27856 73.6 7.2 691 27861 done 0.98 0.12 0.123 2205 -300.0 2.25 0.037 2311 629.3 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28189 52.7 5.7 707 28193 roll 0.98 - - 2205 - 2.25 0.046 3716 624.4 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28231 50.1 7.0 708 28237 done 0.95 - - 2213 - 2.22 0.031 2300 -637.8 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28549 29.2 7.2 724 28550 done 0.92 - - 2213 - - - 2300 - 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28857 6.7 7.0 739 28862 roll 0.89 - - 2213 - 2.30 0.049 3706 611.3 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28881 4.3 9.1 740 28886 done 0.85 0.15 0.122 2179 -226.7 2.22 0.031 2301 -632.9 309.5 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28911 begin surface coast
28932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28933 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.61 5.40 0.033 97 -385.6 - - 2299 - 311.53 - - 1661 - - - - - - - -