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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.99 of 300.00 AH used of 24V (54.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.28 of 100.00 AH used of 10V (44.72% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 76.7 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 97 | done | -1.06 | - | - | 318 | - | 0.22 | - | 1947 | - | -146.0 | -67.15 | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 105 | 1.5 | -1.9 | 14 | 118 | roll | -1.06 | 5.95 | - | 1498 | 198.3 | 2.70 | - | 3471 | 564.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3715 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 133 | 4.4 | -8.0 | 18 | 140 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | 2.67 | - | 1984 | -556.9 | -146.0 | -0.15 | - | 3728 | -86.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 446 | 41.6 | -11.4 | 65 | 448 | done | -1.06 | - | - | 1497 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 74.6 | -11.1 | 84 | 748 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | 100.3 | -10.7 | 96 | 1122 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1664 | 188.6 | - | - | 2030 | - | - | 118.10 | - | 3147 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | 108.9 | - | 102 | 1256 | done | 1.06 | 1.50 | - | 1950 | 190.7 | - | - | 2023 | - | 146.0 | 124.12 | - | 2529 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1548 | 81.7 | 7.0 | 124 | 1569 | roll | 1.08 | - | - | 1956 | - | 2.78 | - | 524 | -539.2 | 162.8 | 15.90 | - | 2466 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 1766 | 63.0 | 9.1 | 135 | 1771 | done | 1.08 | - | - | 1953 | - | 2.83 | - | 2077 | 548.8 | 162.8 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2080 | 34.1 | 8.9 | 159 | 2081 | done | 1.08 | - | - | 1948 | - | - | - | 2077 | - | 162.8 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 9.0 | 7.6 | 208 | 2392 | done | 1.08 | - | - | 1952 | - | - | - | 2076 | - | 162.8 | 0.03 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.27 | - | 339 | 41.0 | 0.15 | - | 2024 | -41160.0 | 350.04 | 119.65 | - | 1700 | 14.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||