ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 201.88 of 350.00 AH used of 24V (42.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.5 deg, depth 780.90 m • Intended pitch -32.0 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3100.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 20 done -1.50 - - 2797 - 0.05 1.339 2284 - -32.3 -5.72 0.037 2936 - - - - - - 1 - 14.74 12.88 14.60
23 - - - 30 roll -1.50 1.40 0.053 2296 -357.9 2.50 0.096 914 -548.0 -32.3 - - 2936 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.53
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 781.0 -0.8 2 92 done -0.23 1.50 0.171 2725 286.0 - - 2133 - - 43.00 2.997 2782 -3.6 0.186 - - - - - - 14.33 14.04 12.58
93 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
93 begin loiter
426 780.8 - 9 427 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
1098 780.8 - 21 1099 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2782 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
1770 780.7 - 33 1771 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2442 780.7 - 45 2443 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3114 780.7 - 57 3115 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3786 780.7 - 69 3787 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
4458 780.6 - 81 4459 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5131 780.6 - 93 5131 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5802 780.6 - 105 5803 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6474 780.6 - 117 6475 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7146 780.6 - 129 7147 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7818 780.6 - 141 7819 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8490 780.6 - 153 8491 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9162 780.5 - 165 9163 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9834 780.5 - 177 9835 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10506 780.5 - 189 10507 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11178 780.5 - 201 11179 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11850 780.5 - 213 11851 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12522 780.5 - 225 12523 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13194 780.5 - 237 13195 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13866 780.5 - 249 13867 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14539 780.5 - 261 14540 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
15210 780.5 - 273 15211 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15882 780.5 - 285 15883 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16554 780.5 - 297 16555 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17226 780.5 - 309 17227 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17898 780.5 - 321 17899 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18570 780.5 - 333 18571 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.31
19242 780.5 - 345 19243 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19914 780.6 - 357 19915 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
20586 780.6 - 369 20587 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21258 780.6 - 381 21259 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21930 780.6 - 393 21931 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
22603 780.6 - 405 22603 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
23275 780.6 - 417 23275 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
23946 780.7 - 429 23947 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
24618 780.7 - 441 24619 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25292 780.7 - 453 25292 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
25962 780.7 - 465 25963 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26634 780.8 - 477 26635 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
27306 780.8 - 489 27307 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
27978 780.8 - 501 27979 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
28650 780.8 - 513 28651 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
29322 780.9 - 525 29323 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29994 780.9 - 537 29995 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30666 780.9 - 549 30667 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
31339 781.0 - 561 31339 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
32010 781.0 - 573 32011 done -0.23 - - 2724 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32682 781.0 - 585 32683 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
33354 781.1 - 597 33355 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34026 781.1 - 609 34027 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34698 781.1 - 621 34699 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35370 781.2 - 633 35371 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36042 781.2 - 645 36043 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36715 781.2 - 657 36716 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
37386 781.3 - 669 37387 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
38059 781.3 - 681 38060 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
38730 781.3 - 693 38731 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
39403 781.4 - 705 39403 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40075 781.4 - 717 40075 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40746 781.4 - 729 40747 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
41418 781.5 - 741 41419 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42090 781.5 - 753 42091 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42762 781.5 - 765 42763 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
43434 781.5 - 777 43435 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44106 781.5 - 789 44107 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44778 781.6 - 801 44779 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45450 781.6 - 813 45451 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46122 781.6 - 825 46123 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46795 781.6 - 837 46796 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
47466 781.6 - 849 47467 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
48139 781.6 - 861 48139 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
48810 781.6 - 873 48811 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49482 781.6 - 885 49483 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50154 781.6 - 897 50155 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50826 781.6 - 909 50827 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
51498 781.6 - 921 51499 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52170 781.6 - 933 52171 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52842 781.6 - 945 52843 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53514 781.6 - 957 53515 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54186 781.6 - 969 54187 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54858 781.6 - 981 54859 done -0.23 - - 2724 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55530 781.6 - 993 55531 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56203 781.6 - 1005 56203 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56875 781.6 - 1017 56876 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
57546 781.6 - 1029 57547 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.26 15.26
58218 781.6 - 1041 58219 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
58890 781.6 - 1053 58891 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59562 781.6 - 1065 59563 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60234 781.5 - 1077 60235 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60906 781.5 - 1089 60907 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
61578 781.5 - 1101 61579 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
62250 781.5 - 1113 62251 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62922 781.5 - 1125 62923 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
63594 781.5 - 1137 63595 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64266 781.5 - 1149 64267 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
64938 781.5 - 1161 64939 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65611 781.5 - 1173 65612 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66282 781.4 - 1185 66283 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66954 781.4 - 1197 66955 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
67626 781.4 - 1209 67627 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
68298 781.4 - 1221 68299 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
68970 781.4 - 1233 68971 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
69642 781.3 - 1245 69643 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
70315 781.3 - 1257 70315 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
70986 781.3 - 1269 70987 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
71658 781.3 - 1281 71659 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
72330 781.3 - 1293 72331 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
73002 781.3 - 1305 73003 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
73675 781.3 - 1317 73676 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
74346 781.2 - 1329 74347 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75018 781.2 - 1341 75019 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75690 781.2 - 1353 75691 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76362 781.2 - 1365 76363 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
77034 781.2 - 1377 77035 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
77706 781.2 - 1389 77707 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
78378 781.2 - 1401 78379 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
79050 781.1 - 1413 79051 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
79722 781.1 - 1425 79723 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.22 15.25 15.24
80394 781.1 - 1437 80395 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
81066 781.1 - 1449 81067 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81739 781.1 - 1461 81739 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82410 781.0 - 1473 82411 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.31
83082 781.0 - 1485 83083 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
83754 781.0 - 1497 83755 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
84426 781.0 - 1509 84427 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85099 780.9 - 1521 85099 done -0.23 - - 2725 - - - 2133 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.31
85770 780.9 - 1533 85771 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
86442 780.9 - 1545 86443 done -0.23 - - 2725 - - - 2134 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86495 end loiter: LOITER_COMPLETE
86495 begin climb
86498 780.9 - 1546 86548 roll 1.50 1.88 0.131 3278 294.1 2.60 0.095 3486 520.0 32.3 39.80 3.008 2649 -3.3 0.170 - - - - - - 13.86 14.12 12.76
86571 781.1 -1.0 1556 86647 done 1.56 - - 3278 - 2.50 0.060 2119 -546.8 86.5 70.57 3.047 2428 -3.1 0.160 - - - - - - 14.18 14.02 12.33
86881 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86884 begin subsurface finish
86890 781.1 - 1573 86897 -0.01 1.42 0.070 2786 -346.5 2.22 0.131 949 -527.0 -8.5 -1.02 0.106 2841 -404.9 593.588 - - - - - - 14.57 12.93 14.63
86897 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86897 begin surface