OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.88 of 147.00 AH used of 24V (21.85% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 79.29 of 122.20 AH used of 10V (35.12% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1020
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 48 VBD -0.67 - - 139 - - - 2400 - -117.3 -19.85 - 2238 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -3.3 2 110 roll -0.67 13.50 0.274 3098 219.2 2.40 0.084 992 -586.7 -117.3 -38.20 - 3357 -29.3 - - - - - - - - - -
203 16.1 -9.4 15 210 done -0.53 0.17 0.146 3148 294.1 2.35 0.064 2409 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
534 41.1 -7.7 46 540 done -0.53 - - 3148 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
860 64.5 -6.8 77 864 roll -0.53 - - 3138 - 2.38 0.081 3808 588.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
900 67.5 -7.4 80 905 done -0.53 - - 3139 - 2.28 0.054 2391 -621.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1223 90.9 -7.1 103 1227 roll -0.53 - - 3139 - 2.35 0.070 993 -594.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1250 93.1 -7.5 104 1254 done -0.53 - - 3139 - 2.35 0.061 2408 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1567 116.6 -7.6 119 1568 done -0.53 - - 3139 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1877 137.6 -6.6 134 1881 roll -0.53 - - 3139 - 2.40 0.069 990 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1916 140.5 -7.3 135 1923 done -0.57 - - 3139 - 2.35 0.061 2406 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2252 162.0 -6.3 149 2256 roll -0.64 - - 3139 - 2.40 0.068 986 -591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2311 166.1 -7.0 150 2318 done -0.72 0.17 0.076 3076 -370.6 2.35 0.061 2401 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2625 191.0 -7.5 161 2629 roll -0.68 - - 3074 - 2.40 0.080 3822 592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2723 199.1 -9.1 164 2728 done -0.60 0.17 0.113 3124 294.1 2.30 0.054 2389 -623.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3060 220.3 -5.9 175 3064 roll -0.60 - - 3124 - 2.35 0.069 999 -591.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3111 223.8 -6.3 176 3115 done -0.65 - - 3124 - 2.35 0.061 2411 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3425 242.5 -6.1 186 3427 done -0.71 0.10 0.087 3083 -410.0 - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3730 265.0 -7.4 196 3732 done -0.71 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4037 289.2 -8.0 206 4038 done -0.71 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4372 316.0 -7.9 214 4374 done -0.71 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4675 338.3 -7.3 219 4680 roll -0.71 - - 3083 - 2.38 0.081 3807 586.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4715 341.5 -8.1 219 4719 done -0.67 - - 3083 - 2.28 0.055 2397 -618.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5037 364.0 -7.0 225 5038 done -0.67 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5340 384.3 -6.7 230 5344 roll -0.67 - - 3083 - 2.45 0.081 3819 580.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5374 386.6 -6.6 230 5378 done -0.67 - - 3083 - 2.30 0.054 2398 -617.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5701 407.7 -6.5 236 5702 done -0.67 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6004 426.8 -6.2 241 6005 done -0.67 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6307 444.5 -5.8 246 6308 done -0.67 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6610 463.8 -6.4 251 6611 done -0.67 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6914 483.1 -6.4 256 6915 done -0.67 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7216 501.9 -6.1 261 7220 roll -0.67 - - 3083 - 2.40 0.071 993 -585.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7252 504.2 -6.2 261 7256 done -0.67 - - 3083 - 2.35 0.062 2399 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7580 524.0 -6.0 267 7581 done -0.67 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7883 542.3 -6.0 272 7884 done -0.67 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8185 559.8 -5.8 277 8189 roll -0.67 - - 3083 - 2.42 0.082 3811 583.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8213 561.5 -6.5 277 8217 done -0.67 - - 3083 - 2.30 0.055 2389 -618.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8546 579.6 -5.4 283 8547 done -0.67 - - 3083 - - - 2389 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8849 597.1 -5.8 288 8853 roll -0.67 - - 3083 - 2.38 0.071 994 -586.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8883 599.1 -5.6 288 8887 done -0.67 - - 3083 - 2.38 0.062 2408 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9210 619.9 -6.5 294 9215 roll -0.67 - - 3083 - 2.40 0.082 3807 582.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9233 621.5 -6.4 294 9237 done -0.67 - - 3083 - 2.28 0.055 2401 -616.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9572 643.6 -6.6 300 9576 roll -0.67 - - 3083 - 2.40 0.071 992 -587.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9617 646.9 -7.3 300 9621 done -0.71 - - 3083 - 2.38 0.062 2412 596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9932 667.5 -6.5 306 9934 done -0.71 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10236 687.2 -6.5 311 10237 done -0.71 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
10540 707.1 -6.6 316 10541 done -0.71 - - 3083 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10843 725.7 -6.2 321 10847 roll -0.71 - - 3083 - 2.45 0.071 992 -579.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10876 728.0 -6.1 321 10881 done -0.75 - - 3083 - 2.38 0.062 2407 594.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11203 746.8 -5.7 327 11205 done -0.75 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11507 764.4 -5.8 332 11509 done -0.75 - - 3083 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11810 782.8 -6.1 337 11814 roll -0.75 - - 3083 - 2.45 0.071 989 -578.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11846 785.0 -6.1 337 11850 done -0.80 - - 3084 - 2.38 0.063 2399 592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12173 803.7 -5.7 343 12177 roll -0.80 - - 3083 - 2.45 0.084 3818 579.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12202 805.4 -6.1 343 12206 done -0.80 - - 3083 - 2.30 0.056 2401 -616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12540 824.0 -5.5 349 12544 roll -0.80 - - 3083 - 2.42 0.073 988 -583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12580 826.4 -5.3 349 12585 done -0.86 0.12 0.087 3038 -375.0 2.38 0.062 2402 594.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12903 846.3 -6.2 355 12907 roll -0.80 - - 3038 - 2.42 0.082 3815 583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12967 850.5 -6.7 356 12972 done -0.71 0.17 0.113 3087 288.2 2.33 0.057 2387 -612.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13334 867.5 -4.5 362 13338 roll -0.71 - - 3087 - 2.40 0.073 991 -581.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13369 869.2 -5.0 362 13373 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.064 2399 591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13696 883.0 -4.2 368 13697 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13999 895.2 -4.0 373 14000 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14303 908.6 -4.4 378 14307 roll -0.71 - - 3086 - 2.45 0.073 989 -575.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14343 911.0 -5.4 378 14347 done -0.71 - - 3085 - 2.40 0.064 2407 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14664 928.3 -5.4 384 14666 done -0.71 - - 3085 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14967 946.3 -6.0 389 14968 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15270 965.4 -6.4 394 15274 roll -0.71 - - 3086 - 2.45 0.073 995 -575.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15299 967.5 -6.9 394 15303 done -0.71 - - 3086 - 2.38 0.064 2399 589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15632 988.9 -6.4 400 15633 done -0.71 - - 3085 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15689 begin apogee
15698 992.5 6.3 401 15812 done -0.22 0.52 0.137 3243 303.8 - - 2199 - - 108.47 1.491 2875 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
15813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15813 begin climb
15816 997.8 - 403 15940 roll 0.67 0.88 0.090 3533 329.5 2.75 0.076 788 -513.1 117.3 114.07 1.435 2396 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
15953 999.1 3.6 405 16010 done 0.38 0.38 0.171 3443 -236.8 2.60 0.058 2197 541.9 166.2 50.53 1.388 2198 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
16371 973.2 6.5 412 16375 roll 0.38 - - 3443 - 2.38 0.080 3622 598.7 166.2 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16410 970.2 7.7 412 16415 done 0.28 0.15 0.175 3411 -213.3 2.30 0.061 2201 -617.8 166.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16732 952.0 5.6 418 16736 roll 0.35 - - 3421 - 2.40 0.077 779 -592.5 166.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16772 949.7 6.1 418 16776 done 0.41 - - 3421 - 2.35 0.061 2217 611.9 166.2 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17094 933.5 4.9 424 17098 roll 0.46 0.12 0.088 3477 466.7 2.33 0.081 3606 596.1 168.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17127 931.2 7.4 424 17132 done 0.26 0.28 0.172 3403 -264.3 2.30 0.063 2190 -615.7 168.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17456 916.4 4.4 430 17479 done 0.38 0.12 0.083 3451 400.0 - - 2190 - 189.5 21.33 1.395 2103 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
17758 899.6 5.7 435 17762 roll 0.38 - - 3452 - 2.38 0.079 784 -590.8 189.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17793 897.4 5.8 435 17797 done 0.38 - - 3452 - 2.33 0.061 2201 608.2 189.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18120 877.3 6.1 441 18121 done 0.38 - - 3452 - - - 2201 - 189.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18423 858.2 6.3 446 18427 roll 0.38 - - 3452 - 2.42 0.077 787 -584.3 189.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18468 854.9 6.5 446 18473 done 0.38 - - 3452 - 2.33 0.062 2199 606.0 189.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18784 833.8 6.7 452 18785 done 0.38 - - 3451 - - - 2198 - 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19087 813.8 6.6 457 19089 done 0.38 - - 3451 - - - 2198 - 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19392 793.8 6.5 462 19393 done 0.38 - - 3451 - - - 2198 - 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19694 774.0 6.6 467 19698 roll 0.38 - - 3451 - 2.40 0.081 3620 592.5 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
19728 771.4 8.5 467 19732 done 0.33 - - 3452 - 2.33 0.063 2200 -609.4 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20055 749.0 6.8 473 20059 roll 0.33 - - 3452 - 2.42 0.078 787 -583.9 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20095 746.4 7.2 473 20099 done 0.33 - - 3452 - 2.35 0.060 2217 608.5 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20416 727.3 5.9 479 20420 roll 0.33 - - 3451 - 2.47 0.078 778 -582.6 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20449 725.3 5.6 479 20453 done 0.33 - - 3452 - 2.35 0.061 2207 608.1 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
20777 707.0 5.7 485 20778 done 0.33 - - 3451 - - - 2206 - 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21080 688.8 6.0 490 21081 done 0.33 - - 3451 - - - 2206 - 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21383 668.6 6.7 495 21384 done 0.33 - - 3451 - - - 2206 - 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
21686 647.7 6.9 500 21687 done 0.33 - - 3451 - - - 2206 - 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21989 626.0 7.2 505 21990 done 0.33 - - 3452 - - - 2206 - 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22293 603.7 7.4 510 22294 done 0.33 - - 3452 - - - 2206 - 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22595 582.7 6.8 515 22596 done 0.33 - - 3451 - - - 2206 - 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22898 563.4 6.3 520 22899 done 0.33 - - 3452 - - - 2206 - 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23201 543.7 6.5 525 23203 done 0.33 - - 3451 - - - 2206 - 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23504 523.7 6.6 530 23508 roll 0.33 - - 3452 - 2.47 0.077 782 -576.5 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23539 521.5 5.2 530 23543 done 0.33 - - 3451 - 2.35 0.061 2205 605.5 189.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23866 500.9 6.2 536 23870 roll 0.33 - - 3452 - 2.38 0.079 3608 589.5 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23905 498.2 7.9 536 23910 done 0.28 0.17 0.167 3407 -264.7 2.33 0.061 2190 -608.6 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
24228 482.7 4.8 542 24241 roll 0.45 0.15 0.081 3472 433.3 2.47 0.077 780 -570.9 195.4 6.32 0.978 2078 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
24276 479.7 6.9 542 24280 done 0.45 - - 3472 - 2.35 0.060 2204 606.0 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24591 459.7 6.3 548 24592 done 0.45 - - 3472 - - - 2204 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24894 440.7 6.3 553 24898 roll 0.45 - - 3472 - 2.45 0.077 791 -576.7 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24940 437.6 5.7 553 24944 done 0.45 - - 3472 - 2.35 0.061 2210 603.8 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25256 418.9 5.9 559 25260 roll 0.45 - - 3473 - 2.47 0.077 784 -577.3 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25301 416.3 4.9 559 25305 done 0.45 - - 3473 - 2.35 0.061 2202 603.4 197.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25617 399.9 5.2 565 25618 done 0.45 - - 3473 - - - 2201 - 197.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25920 385.1 4.9 570 25927 done 0.45 - - 3473 - - - 2202 - 200.2 6.07 0.920 2059 -3.1 0.155 - - - - - - - - -
26223 369.6 5.2 575 26224 done 0.45 - - 3473 - - - 2202 - 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26525 351.2 6.2 580 26530 roll 0.45 - - 3473 - 2.45 0.077 788 -577.1 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26565 348.5 5.9 580 26569 done 0.45 - - 3473 - 2.35 0.060 2210 605.1 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26887 327.5 6.5 586 26891 roll 0.45 - - 3473 - 2.45 0.076 790 -579.6 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26920 325.1 7.1 586 26925 done 0.45 - - 3473 - 2.35 0.060 2211 604.7 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27248 305.8 5.8 592 27252 roll 0.45 - - 3473 - 2.45 0.077 788 -580.8 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27288 303.6 6.1 592 27292 done 0.45 - - 3473 - 2.35 0.061 2207 603.8 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27612 287.2 5.1 602 27613 done 0.45 - - 3473 - - - 2206 - 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27918 270.4 5.6 612 27922 roll 0.45 - - 3473 - 2.45 0.076 788 -578.8 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
27969 267.4 5.7 613 27973 done 0.45 - - 3473 - 2.35 0.060 2206 603.4 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28288 248.1 6.2 624 28292 roll 0.45 - - 3473 - 2.38 0.080 3610 589.9 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28324 245.5 8.3 625 28328 done 0.40 - - 3476 - 2.30 0.061 2198 -613.9 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28666 222.5 6.6 636 28670 roll 0.40 - - 3476 - 2.42 0.077 783 -584.7 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
28762 216.7 6.2 638 28768 done 0.40 - - 3476 - 2.35 0.060 2207 606.0 200.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
29075 201.4 4.4 649 29095 done 0.43 - - 3477 - - - 2207 - 219.5 17.92 0.969 1981 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
29382 187.2 4.8 659 29396 roll 0.44 - - 3476 - 2.40 0.079 3609 584.2 226.7 7.60 0.874 1950 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
29432 184.4 6.1 660 29436 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.061 2193 -615.7 226.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29751 164.8 6.6 671 29755 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.077 791 -589.1 226.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
29796 161.6 6.2 672 29800 done 0.56 - - 3476 - 2.33 0.059 2205 606.9 226.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
30128 138.9 6.2 686 30133 roll 0.64 0.15 0.081 3546 466.7 2.38 0.077 3615 592.4 226.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30192 134.0 8.4 689 30197 done 0.42 0.32 0.169 3459 -271.9 2.33 0.061 2199 -607.7 226.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
30521 118.4 4.3 705 30551 roll 0.67 0.20 0.080 3539 400.0 2.47 0.075 781 -574.1 251.5 22.40 0.915 1849 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
30589 115.0 6.1 708 30593 done 0.67 - - 3539 - 2.35 0.059 2209 607.7 251.5 - - 1848 - - - - - - - - - - -
30917 94.3 6.7 724 30918 done 0.67 - - 3539 - - - 2209 - 251.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31229 73.0 6.4 743 31230 done 0.63 - - 3539 - - - 2209 - 251.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31548 53.3 5.9 773 31552 roll 0.63 - - 3546 - 2.45 0.075 780 -583.3 251.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
31600 49.7 7.4 777 31605 done 0.63 - - 3545 - 2.35 0.059 2207 607.2 251.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
31929 27.1 6.2 807 31935 done 0.57 0.15 0.143 3498 -313.3 - - 2206 - 251.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32259 13.4 5.4 838 32265 done 0.67 - - 3499 - - - 2206 - 251.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
32359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32359 begin surface coast
32477 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32477 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2403 - 275.23 18.90 0.836 1754 -4.8 0.003 - - - - - -