Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 587 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.10 of 91.80 AH used of 24V (16.01% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.29 of 61.20 AH used of 10V (34.17% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.9 m at 800.6 m, depth 904 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 52 - - - 1788 - -117.3 -52.88 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 11.5 -22.5 3 121 roll -1.46 12.05 0.169 2126 172.1 2.83 0.099 3197 497.9 -117.3 -0.38 - 3482 -36.8 - - - - - - - - - -
248 37.9 -9.9 8 257 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1807 -520.6 -117.3 -0.20 - 3482 - - - - - - - - - - -
577 73.5 -10.1 21 600 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
910 106.8 -9.7 34 918 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.087 381 -528.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
960 111.9 -10.4 35 965 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1792 542.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1274 143.2 -10.2 48 1296 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1608 175.8 -9.7 61 1629 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1938 207.1 -9.5 74 1961 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2271 240.1 -9.9 87 2280 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3214 517.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2295 242.3 -9.9 87 2304 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1801 -529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2638 276.5 -9.9 101 2659 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2969 311.3 -10.8 114 2977 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3214 513.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3014 316.4 -11.2 115 3023 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1797 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3333 351.0 -10.7 128 3355 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3665 387.6 -11.0 141 3674 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.094 3214 515.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3716 393.4 -11.6 142 3725 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4058 429.5 -10.7 156 4067 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.093 3216 517.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4091 433.0 -10.8 157 4100 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1801 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4423 467.4 -10.6 170 4444 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4754 503.6 -10.9 183 4763 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.091 3216 520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4810 509.5 -10.2 185 4819 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1794 -532.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5146 545.6 -10.6 198 5168 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5479 577.7 -9.2 211 5501 done -1.46 - - 2126 - - - 1793 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5811 605.5 -8.5 224 5820 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.089 3214 522.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5850 609.0 -8.7 225 5859 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.075 1798 -530.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6175 640.1 -10.2 238 6197 done -1.46 - - 2126 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6507 674.1 -9.5 251 6517 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.086 387 -538.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6540 677.3 -10.3 252 6549 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.051 1804 560.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6870 703.1 -7.6 265 6879 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.091 3224 525.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6905 705.9 -8.7 266 6914 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.074 1801 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7235 735.5 -9.8 279 7244 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 387 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7291 741.2 -10.5 281 7300 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.054 1800 558.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7629 772.0 -9.1 294 7638 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.093 3210 522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7702 778.3 -9.2 296 7711 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1801 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8020 805.0 -8.4 309 8029 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 3214 519.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8038 806.4 -8.6 309 8047 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1799 -534.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8357 834.0 -8.5 322 8365 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3213 514.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8390 836.8 -8.2 323 8399 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1798 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8720 862.7 -8.2 336 8729 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3214 509.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8766 865.9 -7.3 337 8775 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9084 892.8 -8.0 350 9093 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3214 509.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9114 894.7 8.4 350 9244 done -0.50 1.08 0.113 2334 192.6 - - 2093 - - 108.70 1.329 3000 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9249 901.3 4.6 356 9366 roll 1.46 2.05 0.061 2765 210.2 2.78 0.070 685 -506.5 117.3 107.28 1.295 2521 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9620 884.9 6.6 369 9629 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.047 2105 556.9 117.3 1.85 1.442 2521 - - - - - - - - - - -
9938 863.4 7.2 382 9947 roll 1.46 - - 2765 - 2.67 0.067 681 -533.3 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10028 857.7 6.0 385 10042 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.045 2109 553.5 125.4 7.93 1.378 2488 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
10358 837.2 6.9 398 10380 done 1.47 - - 2765 - - - 2109 - 125.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10690 814.7 6.6 411 10699 roll 1.47 - - 2765 - 2.65 0.067 684 -537.7 125.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
10736 811.6 7.0 412 10745 done 1.47 - - 2764 - 2.55 0.046 2099 554.9 125.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
11056 792.4 5.7 425 11081 roll 1.47 - - 2765 - 2.75 0.067 680 -516.0 142.1 15.30 1.351 2421 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
11149 787.0 5.9 428 11163 done 1.49 - - 2765 - 2.60 0.048 2105 548.1 151.2 8.95 1.364 2383 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
11473 768.7 5.2 441 11508 roll 1.51 - - 2765 - 2.75 0.079 3511 511.3 179.4 26.73 1.308 2268 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
11594 760.2 8.0 445 11603 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.044 2086 -552.3 179.4 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11918 732.2 9.1 458 11927 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.077 3513 524.6 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
11981 726.3 9.4 460 11989 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.043 2097 -559.7 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12311 697.6 8.7 473 12315 roll 1.54 - - 2765 - 2.60 0.069 700 -537.3 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12407 689.1 8.1 476 12411 done 1.54 - - 2765 - 2.50 0.046 2098 559.2 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12732 666.3 6.3 489 12736 roll 1.54 - - 2765 - 2.65 0.076 3508 532.1 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12800 661.5 7.1 491 12809 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.042 2093 -559.3 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13124 638.2 7.2 504 13133 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.074 3509 524.4 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13181 634.0 7.0 506 13190 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.043 2096 -558.5 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13517 608.9 7.7 519 13539 done 1.54 - - 2765 - - - 2093 - 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13851 580.3 8.9 532 13860 roll 1.54 - - 2765 - 2.65 0.073 3509 534.3 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13913 574.1 9.6 534 13922 done 1.54 - - 2765 - 2.50 0.041 2100 -563.6 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14243 542.9 9.5 547 14252 roll 1.54 - - 2765 - 2.65 0.074 3509 531.7 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14299 537.2 9.8 549 14309 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.042 2093 -559.7 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14635 505.1 9.4 562 14644 roll 1.54 - - 2765 - 2.67 0.075 3509 530.3 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14686 500.1 10.2 563 14695 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.044 2096 -558.5 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15027 468.9 9.3 577 15036 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.075 3515 525.6 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15066 465.0 9.9 578 15075 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.046 2094 -557.3 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15391 435.1 9.3 591 15400 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.077 3513 525.6 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15442 430.0 10.3 592 15451 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.045 2098 -559.3 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
15783 399.2 9.0 606 15806 done 1.54 - - 2765 - - - 2098 - 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16116 370.5 8.4 619 16125 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.081 3508 522.2 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16206 362.5 8.6 622 16210 done 1.54 - - 2765 - 2.53 0.049 2102 -555.7 179.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16538 336.8 7.6 635 16546 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.081 3513 522.6 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16595 332.1 8.8 637 16599 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.051 2094 -556.5 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16930 307.1 7.6 650 16939 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.082 3506 519.1 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16986 302.7 7.4 652 16995 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.051 2100 -551.4 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17323 277.2 7.7 665 17332 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.084 3506 520.7 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17368 273.5 7.7 666 17377 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.051 2099 -551.8 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17686 248.9 8.1 679 17709 done 1.54 - - 2765 - - - 2099 - 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18019 222.1 8.1 692 18028 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.084 3506 521.1 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18109 214.4 8.9 695 18113 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.055 2094 -547.3 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18440 187.3 7.9 708 18448 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.085 3513 521.7 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18507 181.6 8.0 710 18511 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.054 2101 -553.7 179.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18833 154.6 8.6 723 18842 roll 1.54 - - 2765 - 2.80 0.085 3508 502.5 179.4 1.73 1.018 2268 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
18871 151.1 8.8 724 18880 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.054 2099 -546.1 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19196 123.8 8.3 737 19205 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.086 3506 521.1 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19236 120.3 8.9 738 19245 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.054 2096 -546.5 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19560 92.6 8.6 751 19569 roll 1.54 - - 2765 - 2.70 0.084 3506 522.2 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19594 89.7 9.7 752 19598 done 1.54 - - 2765 - 2.55 0.056 2101 -551.0 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19924 62.3 8.2 765 19946 done 1.54 - - 2765 - - - 2101 - 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20256 33.4 8.8 778 20265 roll 1.54 - - 2765 - 2.72 0.085 3507 516.9 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20324 27.0 10.1 780 20332 done 1.54 - - 2765 - 2.58 0.054 2096 -546.9 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20649 3.6 7.5 793 20658 roll 1.54 - - 2765 - 2.75 0.088 3512 514.9 179.4 - - 2268 - - - - - - - - - - -