prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.93 of 150.00 AH used of 24V (54.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.28 of 100.00 AH used of 10V (28.72% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2058 | - | -49.9 | -18.75 | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.2 | -1.7 | 3 | 115 | roll | -1.13 | 11.60 | 0.233 | 2802 | 236.3 | 2.38 | 0.073 | 3462 | 589.9 | -109.5 | -43.45 | - | 2397 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 27.5 | -16.7 | 38 | 280 | done | -1.13 | 0.03 | 0.206 | 2810 | 266.7 | 2.22 | 0.041 | 2070 | -627.0 | -109.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 51.9 | -16.4 | 63 | 431 | roll | -1.13 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.054 | 656 | -614.8 | -109.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 63.5 | -17.5 | 74 | 496 | done | -1.10 | 0.10 | 0.197 | 2825 | 150.0 | 2.22 | 0.040 | 2064 | 634.2 | -109.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 827 | 116.2 | -15.6 | 104 | 831 | roll | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.062 | 3471 | 611.7 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 123.8 | -16.0 | 106 | 875 | done | -1.10 | - | - | 2815 | - | 2.22 | 0.043 | 2053 | -638.7 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 175.7 | -15.6 | 122 | 1203 | roll | -1.10 | 0.05 | 0.238 | 2826 | 220.0 | 2.25 | 0.055 | 659 | -619.6 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 186.6 | -14.5 | 125 | 1275 | done | -1.10 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.040 | 2062 | 637.7 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 234.2 | -14.2 | 141 | 1602 | done | -1.13 | - | - | 2817 | - | - | - | 2062 | - | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 278.6 | -14.3 | 156 | 1912 | roll | -1.16 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.062 | 3462 | 614.0 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 292.1 | -14.5 | 160 | 2002 | done | -1.16 | - | - | 2806 | - | 2.17 | 0.040 | 2057 | -647.5 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 339.1 | -14.1 | 176 | 2325 | done | -1.16 | - | - | 2806 | - | - | - | 2057 | - | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 384.4 | -14.9 | 191 | 2636 | done | -1.16 | - | - | 2806 | - | - | - | 2057 | - | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 428.5 | -13.6 | 206 | 2947 | roll | -1.20 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.057 | 664 | -619.1 | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 438.4 | -14.5 | 209 | 3013 | done | -1.20 | - | - | 2797 | - | 2.20 | 0.037 | 2060 | 634.5 | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 484.6 | -14.2 | 225 | 3340 | roll | -1.20 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.062 | 3460 | 614.0 | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3368 | 489.7 | -14.8 | 226 | 3374 | done | -1.20 | - | - | 2787 | - | 2.20 | 0.041 | 2065 | -634.1 | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 534.9 | -14.6 | 242 | 3684 | done | -1.20 | - | - | 2787 | - | - | - | 2065 | - | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 579.0 | -14.3 | 257 | 3995 | done | -1.20 | - | - | 2787 | - | - | - | 2065 | - | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 622.2 | -13.6 | 272 | 4303 | done | -1.20 | - | - | 2787 | - | - | - | 2065 | - | -109.5 | - | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 664.9 | -13.9 | 287 | 4616 | roll | -1.20 | - | - | 2778 | - | 2.28 | 0.057 | 3465 | 614.0 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 670.8 | -15.1 | 289 | 4657 | done | -1.20 | 0.08 | 0.202 | 2793 | 187.5 | 2.20 | 0.041 | 2057 | -640.0 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 717.1 | -14.7 | 305 | 4980 | done | -1.20 | - | - | 2793 | - | - | - | 2057 | - | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 760.8 | -13.8 | 320 | 5292 | roll | -1.23 | - | - | 2794 | - | 2.25 | 0.057 | 661 | -620.4 | -109.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | 767.0 | -13.9 | 322 | 5335 | done | -1.23 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.042 | 2066 | 632.9 | -109.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 811.7 | -13.5 | 338 | 5662 | roll | -1.23 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.062 | 3463 | 612.7 | -109.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 819.2 | -13.5 | 340 | 5718 | done | -1.23 | - | - | 2775 | - | 2.22 | 0.042 | 2063 | -630.6 | -109.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6028 | 861.6 | -13.2 | 356 | 6032 | roll | -1.23 | - | - | 2775 | - | 2.28 | 0.057 | 658 | -616.2 | -109.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 865.2 | -14.1 | 357 | 6059 | done | -1.23 | 0.10 | 0.204 | 2788 | 130.0 | 2.22 | 0.043 | 2062 | 632.4 | -109.5 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 904.7 | -12.3 | 373 | 6377 | done | -1.23 | - | - | 2788 | - | - | - | 2062 | - | -109.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 942.2 | -11.9 | 388 | 6685 | done | -1.26 | - | - | 2788 | - | - | - | 2062 | - | -109.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 979.4 | -12.5 | 403 | 6998 | roll | -1.26 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.065 | 3460 | 607.8 | -109.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7038 | 985.5 | -13.5 | 405 | 7042 | done | -1.26 | - | - | 2778 | - | 2.20 | 0.042 | 2057 | -637.7 | -109.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7157 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7164 | 1000.9 | 13.0 | 411 | 7274 | done | -0.19 | 1.15 | 0.151 | 3113 | 291.3 | - | - | 1592 | - | - | 105.95 | 1.248 | 1950 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7277 | 1004.7 | - | 416 | 7394 | done | 1.13 | 1.27 | 0.083 | 3538 | 334.6 | - | - | 1591 | - | 109.5 | 113.12 | 1.206 | 1503 | -4.0 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 960.6 | 12.2 | 437 | 7700 | roll | 1.23 | 0.12 | 0.085 | 3610 | 600.0 | 2.35 | 0.056 | 189 | -596.6 | 109.5 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 948.9 | 16.0 | 440 | 7772 | done | 1.17 | 0.17 | 0.167 | 3565 | -264.7 | 2.28 | 0.036 | 1609 | 622.8 | 109.5 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 905.7 | 13.6 | 455 | 8088 | roll | 1.22 | - | - | 3573 | - | 2.33 | 0.054 | 186 | -610.7 | 109.5 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8155 | 894.9 | 14.8 | 458 | 8160 | done | 1.22 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.036 | 1605 | 639.2 | 109.5 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8482 | 849.1 | 13.8 | 474 | 8484 | done | 1.27 | 0.08 | 0.125 | 3611 | 537.5 | - | - | 1606 | - | 109.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8793 | 800.9 | 15.6 | 489 | 8795 | done | 1.24 | 0.10 | 0.189 | 3587 | -240.0 | - | - | 1607 | - | 109.5 | - | - | 1492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9100 | 756.2 | 14.2 | 504 | 9104 | roll | 1.24 | - | - | 3597 | - | 2.30 | 0.054 | 185 | -618.3 | 109.5 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 743.7 | 15.5 | 508 | 9189 | done | 1.24 | 0.03 | 0.269 | 3588 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1601 | 643.6 | 109.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 697.8 | 13.7 | 524 | 9511 | done | 1.24 | - | - | 3588 | - | - | - | 1602 | - | 109.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 653.5 | 14.4 | 539 | 9821 | done | 1.24 | - | - | 3588 | - | - | - | 1602 | - | 109.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 609.1 | 14.0 | 554 | 10132 | roll | 1.24 | - | - | 3587 | - | 2.20 | 0.053 | 2996 | 633.6 | 109.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 601.9 | 13.9 | 556 | 10181 | done | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.17 | 0.037 | 1592 | -647.0 | 109.5 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 557.8 | 13.5 | 572 | 10502 | roll | 1.24 | - | - | 3607 | - | 2.22 | 0.055 | 199 | -627.5 | 109.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 536.0 | 14.5 | 579 | 10657 | done | 1.20 | 0.12 | 0.178 | 3575 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 639.1 | 109.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 493.4 | 12.6 | 595 | 10985 | roll | 1.25 | - | - | 3584 | - | 2.28 | 0.054 | 195 | -618.4 | 109.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11080 | 479.6 | 14.0 | 599 | 11085 | done | 1.25 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.036 | 1606 | 641.4 | 109.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 439.2 | 13.1 | 615 | 11398 | done | 1.28 | - | - | 3584 | - | - | - | 1606 | - | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11705 | 399.5 | 12.7 | 630 | 11710 | roll | 1.32 | 0.08 | 0.124 | 3633 | 612.5 | 2.28 | 0.052 | 201 | -616.2 | 109.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 382.9 | 14.8 | 635 | 11822 | done | 1.24 | 0.17 | 0.171 | 3587 | -270.6 | 2.20 | 0.037 | 1608 | 639.5 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12141 | 340.7 | 13.2 | 651 | 12145 | roll | 1.28 | - | - | 3596 | - | 2.30 | 0.053 | 196 | -613.9 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 334.1 | 14.0 | 653 | 12188 | done | 1.28 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.036 | 1611 | 643.2 | 109.5 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 289.6 | 13.5 | 669 | 12518 | roll | 1.28 | - | - | 3603 | - | 2.30 | 0.051 | 198 | -614.3 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 281.2 | 14.5 | 671 | 12574 | done | 1.28 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.037 | 1613 | 643.2 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 237.5 | 13.8 | 687 | 12891 | roll | 1.28 | - | - | 3612 | - | 2.30 | 0.051 | 199 | -614.8 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12930 | 231.4 | 14.8 | 689 | 12935 | done | 1.24 | 0.10 | 0.185 | 3588 | -240.0 | 2.20 | 0.037 | 1608 | 640.5 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13262 | 188.7 | 12.5 | 705 | 13263 | done | 1.27 | - | - | 3588 | - | - | - | 1608 | - | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | 151.0 | 11.9 | 720 | 13571 | roll | 1.31 | - | - | 3588 | - | 2.20 | 0.053 | 2989 | 627.7 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 134.2 | 11.5 | 726 | 13712 | done | 1.31 | - | - | 3596 | - | 2.15 | 0.036 | 1589 | -651.2 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14029 | 98.5 | 11.3 | 742 | 14034 | roll | 1.35 | 0.05 | 0.168 | 3636 | 800.0 | 2.22 | 0.054 | 202 | -624.8 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14079 | 92.0 | 12.1 | 744 | 14084 | done | 1.28 | 0.15 | 0.177 | 3597 | -260.0 | 2.20 | 0.037 | 1611 | 640.5 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14418 | 53.0 | 11.4 | 789 | 14425 | roll | 1.31 | - | - | 3606 | - | 2.30 | 0.050 | 208 | -610.0 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14479 | 45.6 | 12.6 | 799 | 14485 | done | 1.31 | - | - | 3606 | - | 2.17 | 0.034 | 1619 | 650.2 | 109.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14849 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14849 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.72 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 64 | - | - | - | 2045 | - | 200.16 | 43.03 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | |||