SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.78 of 150.00 AH used of 24V (27.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.91 of 100.00 AH used of 10V (27.10% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.45 - - 63 - - - 3223 - -86.3 -47.55 - 1806 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -1.5 6 88 roll -0.48 7.07 0.232 1738 236.9 1.20 0.073 3964 617.5 -116.8 -4.88 - 1977 -35.0 - - - - - - - - - -
127 12.5 -13.9 14 136 done -0.37 0.12 0.133 1778 333.3 1.08 0.028 3209 -699.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
188 18.0 -8.4 23 196 roll -0.43 - - 1778 - 1.33 0.025 2288 -692.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
248 22.9 -8.0 32 257 done -0.51 - - 1773 - 1.52 0.047 3216 610.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
403 36.3 -8.7 57 412 roll -0.56 0.15 0.080 1700 -486.7 1.33 0.024 2290 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
451 42.0 -12.1 64 458 done -0.51 0.12 0.130 1733 275.0 1.50 0.046 3208 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
800 80.3 -9.7 125 807 roll -0.49 - - 1733 - 1.30 0.025 2291 -705.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
867 86.1 -8.1 136 874 done -0.52 - - 1728 - 1.50 0.047 3206 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1203 119.3 -9.6 179 1207 roll -0.49 - - 1722 - 1.15 0.054 3947 644.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1231 122.6 -10.8 181 1238 done -0.45 0.10 0.138 1754 320.0 1.02 0.028 3213 -719.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1557 149.3 -8.0 212 1560 roll -0.49 - - 1754 - 1.30 0.024 2292 -708.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1627 154.7 -7.4 218 1630 done -0.55 - - 1749 - 1.50 0.046 3208 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1960 182.0 -8.2 249 1966 done -0.57 - - 1748 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2288 207.2 -6.9 280 2292 roll -0.60 0.10 0.104 1695 -530.0 1.33 0.025 2289 -691.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2383 216.0 -9.5 288 2392 done -0.56 0.10 0.133 1720 250.0 1.50 0.046 3209 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2709 249.0 -11.0 319 2710 done -0.54 - - 1720 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3033 283.7 -10.7 349 3039 done -0.52 - - 1721 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3361 314.6 -8.7 380 3364 roll -0.50 - - 1721 - 1.30 0.024 2289 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3396 317.7 -7.7 383 3400 done -0.51 - - 1715 - 1.50 0.047 3206 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3730 344.2 -8.4 414 3734 roll -0.48 0.12 0.164 1749 283.3 1.33 0.024 2278 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3799 348.2 -4.9 420 3803 done -0.55 - - 1743 - 1.52 0.047 3208 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4132 367.8 -6.4 451 4133 done -0.58 - - 1743 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4455 390.9 -7.6 481 4459 roll -0.61 0.10 0.103 1691 -520.0 1.33 0.025 2291 -689.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4534 398.6 -9.5 488 4538 done -0.58 0.08 0.139 1708 212.5 1.50 0.047 3211 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4868 429.9 -9.3 505 4872 roll -0.54 - - 1708 - 1.30 0.024 2281 -715.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4924 435.1 -8.1 507 4928 done -0.54 - - 1703 - 1.52 0.047 3211 611.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5246 465.6 -9.5 523 5250 roll -0.49 0.15 0.158 1744 273.3 1.33 0.024 2282 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5326 471.1 -6.0 526 5329 done -0.56 - - 1739 - 1.52 0.047 3209 609.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5648 494.0 -7.5 542 5651 roll -0.58 - - 1739 - 1.33 0.025 2292 -689.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5682 496.5 -7.4 543 5686 done -0.63 - - 1732 - 1.50 0.047 3206 609.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6004 522.5 -8.5 559 6007 roll -0.63 - - 1732 - 1.30 0.024 2293 -702.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6050 526.3 -7.8 561 6055 done -0.67 0.08 0.057 1668 -800.0 1.50 0.048 3207 609.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6386 571.1 -14.1 577 6388 done -0.56 0.20 0.164 1723 275.0 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6692 602.8 -9.9 592 6696 roll -0.56 - - 1722 - 1.30 0.025 2296 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6749 608.1 -8.8 594 6752 done -0.59 - - 1717 - 1.50 0.047 3206 606.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7071 638.4 -9.1 610 7074 roll -0.57 - - 1717 - 1.30 0.024 2292 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7117 642.2 -7.9 612 7121 done -0.59 - - 1710 - 1.52 0.047 3217 608.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7451 672.3 -9.3 628 7453 done -0.56 - - 1710 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7760 700.4 -9.4 643 7763 roll -0.53 - - 1710 - 1.33 0.024 2293 -694.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7852 707.8 -7.6 647 7855 done -0.53 - - 1703 - 1.52 0.048 3214 605.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8185 737.8 -9.0 663 8189 roll -0.49 0.15 0.160 1745 280.0 1.35 0.027 2298 -678.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8254 742.4 -5.9 666 8258 done -0.57 - - 1739 - 1.50 0.049 3207 606.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8588 765.3 -6.8 682 8591 roll -0.61 - - 1739 - 1.30 0.026 2302 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8626 768.0 -6.8 683 8634 done -0.67 0.10 0.054 1667 -720.0 1.50 0.047 3209 604.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8944 803.3 -11.4 699 8948 roll -0.57 0.20 0.167 1717 250.0 1.17 0.053 3947 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8989 807.9 -8.8 701 8993 done -0.55 - - 1717 - 1.05 0.030 3210 -701.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9323 834.7 -8.3 717 9327 roll -0.55 - - 1717 - 1.33 0.026 2296 -687.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9384 839.8 -7.9 719 9391 done -0.58 - - 1710 - 1.50 0.047 3206 606.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9700 866.2 -8.6 735 9704 roll -0.56 - - 1710 - 1.30 0.025 2300 -696.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9725 868.2 -8.7 736 9728 done -0.56 - - 1704 - 1.50 0.048 3208 605.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10058 898.1 -9.1 752 10059 done -0.54 - - 1703 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10368 925.9 -8.8 767 10372 roll -0.52 0.12 0.169 1737 283.3 1.33 0.028 2301 -682.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10436 930.7 -7.0 770 10441 done -0.59 - - 1731 - 1.50 0.049 3208 604.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10772 953.7 -6.7 786 10776 roll -0.62 - - 1731 - 1.30 0.027 2304 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10806 956.3 -7.0 787 10810 done -0.67 0.08 0.059 1672 -737.5 1.50 0.048 3211 604.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11127 989.7 -11.1 803 11131 roll -0.59 0.15 0.170 1712 266.7 1.35 0.027 2295 -678.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11212 996.9 -7.8 806 11219 done -0.62 - - 1706 - 1.52 0.049 3212 603.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11258 begin apogee
11264 1001.0 8.7 809 11405 done -0.09 0.55 0.132 1871 300.0 - - 2929 - - 132.25 1.849 1499 -3.6 0.237 - - - - 1 - - - -
11405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11405 begin climb
11409 1005.2 - 816 11556 roll 0.48 0.55 0.081 2060 343.6 1.58 0.028 2049 -557.0 116.8 132.20 1.785 1024 -3.6 0.243 - - - - 1 - - - -
11584 994.1 8.8 824 11588 done 0.48 - - 2060 - 1.60 0.044 2922 545.6 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
11912 959.2 11.0 840 11915 roll 0.45 - - 2060 - 1.42 0.054 3818 631.0 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12019 945.2 13.2 844 12026 done 0.36 0.12 0.175 2030 -250.0 1.33 0.028 2905 -686.5 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12337 917.8 8.1 860 12348 roll 0.39 - - 2030 - 1.52 0.055 3818 600.7 124.1 6.90 1.532 994 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
12423 909.3 9.8 864 12427 done 0.36 - - 2036 - 1.30 0.029 2931 -682.3 124.1 - - 995 - - - - - - - - - - -
12755 880.9 8.5 880 12759 roll 0.36 - - 2036 - 1.42 0.054 3815 622.5 124.7 - - 994 - - - - - - - - - - -
12850 871.5 9.8 884 12855 done 0.32 0.10 0.166 2012 -240.0 1.30 0.030 2930 -680.8 124.7 - - 994 - - - - - - - - - - -
13181 850.1 5.9 900 13227 roll 0.43 - - 2012 - 1.50 0.057 3810 586.7 164.4 41.17 1.783 829 -4.0 0.230 - - - - - - - - -
13300 841.3 8.4 905 13304 done 0.47 0.08 0.068 2059 587.5 1.33 0.029 2929 -662.4 166.2 - - 828 - - - - - - - - - - -
13622 808.4 10.5 921 13623 done 0.47 - - 2059 - - - 2928 - 166.2 - - 827 - - - - - - - - - - -
13931 774.9 10.9 936 13932 done 0.47 - - 2059 - - - 2928 - 166.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
14241 740.6 11.1 951 14242 done 0.47 - - 2059 - - - 2928 - 166.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
14550 704.4 11.9 966 14553 roll 0.47 - - 2059 - 1.42 0.056 3808 619.7 166.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
14577 700.7 12.8 967 14581 done 0.44 - - 2066 - 1.33 0.029 2905 -678.9 166.2 - - 826 - - - - - - - - - - -
14907 662.2 11.5 983 14910 roll 0.42 - - 2066 - 1.48 0.054 3814 614.2 166.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
14947 656.8 13.2 984 14954 done 0.36 0.15 0.169 2028 -253.3 1.30 0.027 2925 -683.8 166.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
15264 629.8 8.2 1000 15275 roll 0.42 - - 2028 - 1.42 0.052 3819 629.6 170.7 6.45 1.427 803 -3.4 0.181 - - - - - - - - -
15319 624.3 9.6 1002 15326 done 0.44 - - 2033 - 1.33 0.028 2920 -675.9 170.7 - - 805 - - - - - - - - - - -
15637 597.8 8.4 1018 15646 roll 0.50 - - 2034 - 1.48 0.054 3812 602.7 173.1 3.97 1.192 793 -3.0 0.182 - - - - - - - - -
15691 592.4 10.0 1020 15695 done 0.50 - - 2040 - 1.30 0.028 2921 -685.4 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
16013 564.2 8.8 1036 16017 roll 0.54 0.12 0.093 2099 491.7 1.48 0.055 3812 602.0 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
16086 553.7 15.7 1039 16090 done 0.42 0.20 0.171 2049 -250.0 1.30 0.028 2930 -678.5 173.1 - - 796 - - - - - - - - - - -
16415 520.0 10.0 1055 16418 roll 0.45 - - 2049 - 1.42 0.054 3808 618.3 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
16465 513.8 12.6 1057 16469 done 0.45 - - 2054 - 1.30 0.029 2921 -682.3 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
16793 480.3 10.3 1073 16796 roll 0.47 - - 2054 - 1.45 0.054 3815 616.6 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
16844 474.4 12.2 1075 16847 done 0.44 - - 2060 - 1.30 0.029 2934 -677.7 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
17171 440.0 10.5 1091 17172 done 0.44 - - 2061 - - - 2933 - 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
17480 407.5 10.5 1106 17484 roll 0.44 - - 2060 - 1.42 0.053 3814 620.4 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
17531 401.4 11.6 1108 17534 done 0.41 - - 2067 - 1.33 0.028 2912 -678.2 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
17857 365.9 10.6 1138 17860 roll 0.41 - - 2067 - 1.45 0.054 3805 615.9 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
17972 351.9 11.7 1148 17977 done 0.36 0.15 0.155 2028 -260.0 1.30 0.028 2920 -680.8 173.1 - - 795 - - - - - - - - - - -
18304 325.1 7.6 1179 18329 roll 0.46 - - 2029 - 1.48 0.055 3806 598.6 187.3 15.25 1.423 737 -3.8 0.104 - - - - - - - - -
18388 317.6 8.8 1186 18392 done 0.50 0.08 0.063 2080 637.5 1.30 0.029 2933 -671.5 187.3 - - 737 - - - - - - - - - - -
18720 278.4 12.2 1217 18724 roll 0.48 - - 2087 - 1.33 0.029 2037 -673.7 187.3 - - 737 - - - - - - - - - - -
18759 273.5 11.3 1220 18768 done 0.50 - - 2087 - 1.45 0.044 2936 620.0 187.3 - - 737 - - - - - - - - - - -
19084 232.5 12.9 1251 19088 roll 0.47 - - 2088 - 1.40 0.053 3813 626.4 187.3 - - 736 - - - - - - - - - - -
19180 218.7 14.1 1259 19187 done 0.40 0.17 0.156 2042 -270.6 1.33 0.028 2907 -681.2 187.3 - - 737 - - - - - - - - - - -
19506 189.8 8.9 1290 19510 roll 0.48 - - 2041 - 1.45 0.053 3804 618.6 187.3 - - 736 - - - - - - - - - - -
19556 184.6 9.6 1294 19563 done 0.52 - - 2047 - 1.27 0.028 2926 -691.3 187.3 - - 736 - - - - - - - - - - -
19884 156.3 8.4 1325 19897 roll 0.58 0.12 0.089 2112 541.7 1.45 0.053 3806 606.9 189.7 3.78 0.981 728 -2.1 0.041 - - - - - - - - -
19925 150.5 15.0 1328 19934 done 0.48 0.17 0.162 2067 -264.7 1.27 0.027 2931 -689.0 189.7 - - 729 - - - - - - - - - - -
20250 119.2 8.4 1359 20256 roll 0.50 - - 2067 - 1.48 0.051 3815 597.3 192.2 1.62 0.397 717 -7.4 0.267 - - - - - - - - -
20291 115.0 10.2 1362 20294 done 0.50 - - 2072 - 1.30 0.027 2914 -693.1 192.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
20630 81.8 10.2 1408 20637 roll 0.51 - - 2072 - 1.45 0.053 3808 616.6 192.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
20704 73.3 12.0 1420 20711 done 0.50 - - 2079 - 1.27 0.027 2920 -699.2 192.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
21060 35.8 10.1 1481 21069 roll 0.50 - - 2079 - 1.42 0.053 3799 619.0 192.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
21150 25.3 12.0 1495 21159 done 0.47 - - 2086 - 1.25 0.027 2926 -698.4 192.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
21304 8.9 10.6 1520 21313 roll 0.47 - - 2085 - 1.42 0.052 3808 621.1 192.2 - - 719 - - - - - - - - - - -
21349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21349 begin surface coast
21376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21376 begin surface
SM 3.13 - - - - -5.75 - - 64 - - - 3237 - 200.16 4.12 0.159 681 -9.2 0.019 - - - - - -