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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.75 of 150.00 AH used of 24V (61.50% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 24.88 of 100.00 AH used of 10V (75.12% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 24.1 m at 90.4 m, depth 114 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3223 | - | -170.4 | -77.97 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.7 | -6.0 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.216 | 1712 | 254.7 | 1.10 | 0.063 | 3949 | 660.0 | -170.4 | -2.97 | - | 2843 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 28.7 | -18.5 | 21 | 179 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.029 | 3191 | -701.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 48.3 | -12.2 | 46 | 324 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | - | - | 3192 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 93.8 | -11.5 | 107 | 670 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | - | - | 3192 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | 100.0 | 11.1 | 116 | 811 | done | -0.11 | 0.35 | 0.115 | 1830 | 337.1 | - | - | 3044 | - | - | 79.60 | 0.979 | 2145 | -8.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | 103.1 | - | 125 | 901 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2022 | 384.0 | 1.33 | 0.023 | 2151 | -671.4 | 170.4 | 77.55 | 0.966 | 1451 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 86.1 | 10.2 | 155 | 1034 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.044 | 3037 | 632.9 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 48.7 | 10.6 | 216 | 1383 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.050 | 3928 | 636.4 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 35.5 | 13.3 | 233 | 1483 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.27 | 0.028 | 3045 | -695.3 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 19.4 | 11.0 | 258 | 1634 | roll | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.25 | 0.026 | 2150 | -716.0 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 17.0 | 9.5 | 261 | 1659 | done | 0.46 | - | - | 2035 | - | 1.40 | 0.044 | 3053 | 645.0 | 184.1 | 5.35 | 0.549 | 1393 | -9.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 11.1 | 10.6 | 270 | 1718 | roll | 0.46 | - | - | 2035 | - | 1.38 | 0.049 | 3931 | 636.2 | 184.1 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3194 | - | 402.29 | 99.40 | 0.215 | 505 | -8.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||