SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 268.73 of 350.00 AH used of 24V (23.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=320)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1517 - -97.3 -59.47 - 3461 - - - - - - - - - - 14.54
88 4.0 -7.8 4 103 roll -0.60 9.80 0.405 1997 187.9 1.90 0.072 463 -554.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.48 14.28 -
160 16.2 -13.3 9 165 done -0.47 0.17 0.233 2031 200.0 1.80 0.038 1514 583.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.85 14.26 -
460 40.4 -7.1 29 464 roll -0.53 - - 2031 - 1.98 0.083 462 -531.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.03 -
506 43.5 -6.8 32 510 done -0.59 - - 2028 - 1.83 0.039 1521 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.22 -
805 63.4 -6.5 52 809 roll -0.65 0.15 0.117 1961 -446.7 1.85 0.050 2572 568.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.31 14.04 -
957 74.6 -7.4 62 961 done -0.65 - - 1960 - 1.92 0.059 1514 -551.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.99 -
1256 97.2 -7.7 82 1259 roll -0.62 - - 1960 - 1.98 0.081 462 -531.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.93 -
1331 104.0 -9.1 87 1336 done -0.58 0.20 0.233 1996 180.0 1.83 0.039 1521 578.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.65 14.15 -
1631 128.2 -8.3 107 1635 roll -0.58 - - 1990 - 1.85 0.050 2572 568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.02 -
1676 132.0 -8.5 110 1680 done -0.59 - - 1987 - 1.92 0.060 1515 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.04 -
1976 158.3 -8.9 130 1978 done -0.59 - - 1991 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2276 184.4 -8.3 150 2279 roll -0.63 - - 1991 - 1.95 0.080 467 -537.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.92 -
2397 194.0 -7.8 158 2401 done -0.65 - - 1984 - 1.83 0.038 1528 579.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.14 -
2696 213.6 -5.8 178 2700 roll -0.69 - - 1976 - 1.85 0.050 2579 568.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.00 -
2757 216.9 -5.6 182 2761 done -0.72 - - 1976 - 1.92 0.060 1522 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.95 -
3058 232.4 -5.6 202 3062 roll -0.75 - - 1976 - 2.00 0.081 460 -531.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.83 -
3117 236.0 -6.2 206 3121 done -0.76 - - 1969 - 1.83 0.038 1523 580.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
3432 260.9 -9.1 223 3436 roll -0.79 - - 1969 - 2.00 0.080 460 -531.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 13.83 -
3536 271.6 -10.3 227 3540 done -0.79 - - 1961 - 1.83 0.038 1520 579.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.12 -
3854 302.2 -9.2 238 3855 done -0.78 - - 1961 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4152 325.7 -7.3 248 4156 roll -0.77 - - 1961 - 2.00 0.081 461 -530.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 13.80 -
4240 331.9 -8.0 251 4244 done -0.74 - - 1953 - 1.83 0.039 1520 578.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.14 -
4542 358.7 -9.1 261 4544 done -0.73 - - 1953 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4841 383.8 -7.7 271 4845 roll -0.71 - - 1954 - 2.00 0.082 461 -530.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 13.81 -
4917 389.3 -7.2 274 4920 done -0.68 - - 1946 - 1.83 0.039 1520 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.11 -
5236 406.8 -5.3 285 5243 roll -0.66 0.12 0.246 1966 166.7 1.85 0.049 2572 568.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 13.93 13.87 -
5292 409.8 -5.2 287 5295 done -0.64 - - 1966 - 1.92 0.060 1521 -547.4 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.97 -
5610 427.7 -6.3 298 5617 roll -0.67 - - 1966 - 2.00 0.083 463 -529.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 13.83 -
5756 438.6 -7.4 303 5760 done -0.67 - - 1960 - 1.83 0.038 1520 577.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.10 -
6075 463.5 -8.0 314 6076 done -0.70 - - 1960 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6371 487.7 -7.9 324 6375 roll -0.73 - - 1960 - 2.00 0.082 465 -528.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 13.78 -
6477 496.0 -7.9 328 6481 done -0.73 - - 1952 - 1.83 0.038 1519 576.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 13.98 -
6794 519.0 -7.3 339 6795 done -0.75 - - 1952 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7093 542.2 -8.0 349 7096 roll -0.77 - - 1952 - 2.00 0.083 464 -528.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 13.77 -
7181 549.0 -8.8 352 7184 done -0.77 - - 1945 - 1.85 0.039 1529 575.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.08 -
7481 579.2 -10.1 362 7482 done -0.78 - - 1944 - - - 1530 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7782 612.8 -11.6 372 7783 done -0.80 - - 1945 - - - 1530 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8081 647.7 -11.4 382 8085 roll -0.81 - - 1945 - 2.05 0.085 461 -521.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.78 -
8126 652.9 -11.4 384 8130 done -0.81 - - 1937 - 1.85 0.040 1522 573.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.06 -
8442 685.3 -9.8 395 8446 roll -0.81 - - 1937 - 2.03 0.084 463 -521.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 13.78 -
8486 689.4 -9.3 397 8489 done -0.81 - - 1929 - 1.85 0.041 1521 571.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.06 -
8805 714.9 -7.5 408 8812 roll -0.78 - - 1921 - 1.88 0.052 2575 560.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 13.88 -
8845 717.1 -7.3 409 8849 done -0.75 - - 1921 - 1.95 0.063 1521 -540.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.94 -
9146 740.5 -7.4 419 9151 roll -0.71 0.17 0.249 1958 217.6 2.05 0.085 462 -516.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.64 13.83 -
9266 747.8 -7.0 423 9270 done -0.68 - - 1953 - 1.88 0.041 1529 567.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.02 -
9567 770.9 -7.8 433 9571 roll -0.70 - - 1953 - 2.05 0.086 466 -518.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.77 -
9626 774.9 -8.4 435 9629 done -0.72 - - 1945 - 1.85 0.041 1522 570.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.06 -
9926 802.9 -9.2 445 9927 done -0.74 - - 1945 - - - 1523 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10228 829.2 -8.6 455 10231 roll -0.76 - - 1937 - 1.90 0.054 2573 552.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 13.70 -
10315 835.4 -8.3 458 10319 done -0.78 - - 1938 - 1.98 0.067 1519 -532.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.92 -
10616 861.4 -8.0 468 10620 roll -0.78 - - 1937 - 2.03 0.087 464 -519.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.81 -
10692 867.5 -8.2 471 10696 done -0.76 - - 1930 - 1.88 0.042 1524 563.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 13.99 -
11009 892.9 -7.9 482 11011 done -0.73 - - 1930 - - - 1525 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11307 916.3 -7.8 492 11309 done -0.70 0.15 0.240 1961 206.7 - - 1526 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.77 - -
11607 938.1 -7.5 502 11608 done -0.74 - - 1958 - - - 1526 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11907 961.7 -8.0 512 11911 roll -0.77 - - 1955 - 1.92 0.056 2579 548.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.74 -
12071 975.0 -8.0 518 12075 done -0.81 - - 1956 - 2.00 0.065 1516 -531.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.90 -
12143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12143 begin apogee
12153 981.1 -8.1 521 12278 done -0.18 0.62 0.185 2125 272.6 - - 1395 - - 114.75 1.797 3062 -3.3 0.340 - - - - 1 - 13.77 - 13.06
12279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12279 begin climb
12283 988.4 - 525 12420 roll 0.60 0.82 0.096 2385 317.1 1.95 0.052 2461 546.7 97.3 125.00 1.795 2665 -3.2 0.330 - - - - 1 - 13.90 13.93 13.00
12641 988.3 3.8 538 12731 done 0.58 - - 2398 - 1.98 0.068 1398 -536.9 151.4 76.05 1.656 2444 -2.9 0.327 - - - - 1 - - 14.07 13.22
13032 961.5 7.4 551 13037 roll 0.50 0.17 0.276 2358 -235.3 1.88 0.052 2466 568.1 151.4 - - 2439 - - - - - - - - 13.87 14.27 -
13090 958.4 7.2 553 13095 done 0.44 0.15 0.274 2335 -153.3 1.95 0.070 1400 -546.7 151.4 - - 2438 - - - - - - - - 13.88 14.19 -
13395 941.9 4.7 563 13453 roll 0.46 - - 2335 - 1.88 0.054 2453 560.1 182.3 48.17 1.440 2320 -2.4 0.302 - - - - 1 - - 14.34 13.40
13542 936.6 3.7 568 13630 done 0.51 - - 2340 - 1.95 0.070 1401 -539.5 238.0 77.35 1.645 2093 -2.9 0.315 - - - - 1 - - 14.16 13.23
13948 920.5 3.5 582 14039 roll 0.61 0.15 0.129 2392 346.7 1.90 0.054 2452 553.2 297.2 80.10 1.651 1851 -3.0 0.318 - - - - 1 - 14.34 14.15 13.24
14155 910.1 5.8 589 14170 done 0.59 - - 2401 - 1.95 0.071 1402 -538.5 302.3 4.00 1.875 1830 -5.2 0.481 - - - - - - - 14.17 13.36
14476 886.3 7.7 600 14483 roll 0.55 0.15 0.259 2376 -166.7 2.00 0.096 343 -529.5 302.3 - - 1828 - - - - - - - - 14.00 14.15 -
14575 879.0 8.0 603 14579 done 0.53 - - 2375 - 1.85 0.044 1408 575.7 302.3 - - 1827 - - - - - - - - - 14.33 -
14877 850.8 9.6 613 14878 done 0.53 - - 2376 - - - 1409 - 302.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15176 820.2 10.3 623 15180 roll 0.56 - - 2376 - 1.85 0.054 2448 561.6 302.3 - - 1826 - - - - - - - - - 14.17 -
15282 809.8 9.9 627 15286 done 0.56 - - 2383 - 1.95 0.071 1401 -536.9 302.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.14 -
15599 782.7 8.0 638 15606 roll 0.54 - - 2390 - 2.03 0.096 347 -519.2 302.3 - - 1825 - - - - - - - - - 14.02 -
15730 772.5 8.6 642 15735 done 0.52 0.15 0.235 2361 -193.3 1.85 0.045 1401 569.7 302.3 - - 1824 - - - - - - - - 13.79 14.18 -
16036 752.2 6.1 652 16042 roll 0.55 - - 2366 - 2.03 0.096 350 -517.7 302.3 - - 1824 - - - - - - - - - 13.93 -
16195 742.6 6.5 657 16199 done 0.59 - - 2367 - 1.85 0.044 1401 568.1 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.14 -
16497 720.7 7.2 667 16501 roll 0.62 - - 2365 - 1.88 0.054 2443 554.3 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.02 -
16691 705.1 8.2 674 16694 done 0.62 - - 2373 - 1.98 0.072 1396 -528.8 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - 13.98 -
17009 676.5 9.4 685 17016 roll 0.63 - - 2381 - 2.05 0.095 339 -515.6 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - 13.96 -
17140 664.4 10.1 689 17144 done 0.63 - - 2381 - 1.88 0.044 1405 567.0 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - 14.09 -
17446 633.7 9.4 699 17447 done 0.65 - - 2381 - - - 1406 - 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17742 609.1 7.7 709 17745 roll 0.67 - - 2381 - 1.88 0.054 2440 550.0 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - 13.94 -
17832 603.8 7.2 712 17836 done 0.67 - - 2389 - 1.98 0.072 1395 -527.8 302.3 - - 1823 - - - - - - - - - 13.97 -
18134 584.4 5.8 722 18143 roll 0.66 - - 2397 - 1.92 0.093 338 -550.5 308.1 4.12 1.602 1806 -4.1 0.284 - - - - - - - 14.21 13.54
18205 580.7 5.9 724 18220 done 0.65 - - 2397 - 1.85 0.044 1399 573.5 312.0 4.28 1.580 1789 -4.0 0.275 - - - - - - - 14.24 13.57
18526 562.4 5.6 735 18565 roll 0.64 - - 2405 - 2.00 0.096 345 -527.0 323.4 29.30 0.920 1744 -1.5 0.177 - - - - 1 - - 14.25 13.53
18656 553.4 6.7 739 18660 done 0.62 - - 2405 - 1.83 0.044 1400 576.5 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - 14.29 -
18975 530.1 7.7 750 18982 roll 0.60 - - 2413 - 2.03 0.093 342 -521.2 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - 13.99 -
19062 522.1 8.6 753 19066 done 0.57 0.15 0.240 2381 -213.3 1.85 0.044 1402 573.0 323.4 - - 1744 - - - - - - - - 13.77 14.18 -
19381 496.8 8.3 764 19388 roll 0.60 - - 2386 - 2.05 0.096 343 -516.6 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - 13.88 -
19451 491.4 8.6 766 19455 done 0.62 - - 2386 - 1.85 0.044 1399 570.8 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - 14.14 -
19756 465.4 8.0 776 19762 roll 0.64 - - 2394 - 2.03 0.094 347 -518.2 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - 13.91 -
19826 460.7 7.9 778 19829 done 0.66 - - 2394 - 1.85 0.043 1405 571.9 323.4 - - 1744 - - - - - - - - - 14.12 -
20131 440.4 6.0 788 20137 roll 0.69 - - 2393 - 1.85 0.052 2437 557.8 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.88 -
20306 429.3 6.2 794 20310 done 0.67 - - 2402 - 1.95 0.071 1400 -531.8 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.96 -
20626 404.7 8.8 805 20633 roll 0.66 - - 2410 - 2.03 0.093 349 -517.7 325.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.89 -
20695 398.8 9.5 807 20699 done 0.64 - - 2410 - 1.85 0.042 1406 571.4 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.07 -
20996 367.9 9.6 817 21000 roll 0.62 - - 2418 - 2.05 0.091 349 -515.6 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.93 -
21086 360.0 10.3 820 21091 done 0.59 0.15 0.236 2387 -206.7 1.85 0.042 1405 570.8 325.2 - - 1744 - - - - - - - - 13.60 14.04 -
21389 333.5 7.7 830 21397 roll 0.62 - - 2392 - 2.08 0.092 337 -513.5 325.2 - - 1743 - - - - - - - - - 13.93 -
21462 329.2 7.4 832 21466 done 0.64 - - 2392 - 1.88 0.042 1402 566.5 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - 14.07 -
21764 308.2 6.4 842 21768 roll 0.66 - - 2392 - 1.88 0.051 2443 553.7 325.2 - - 1747 - - - - - - - - - 13.91 -
21838 302.9 6.7 845 21842 done 0.67 - - 2400 - 1.98 0.069 1394 -529.8 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.97 -
22154 279.4 7.7 856 22158 roll 0.67 - - 2407 - 2.03 0.090 346 -516.3 325.2 - - 1744 - - - - - - - - - 13.90 -
22243 272.8 8.7 859 22250 done 0.66 - - 2408 - 1.85 0.041 1404 571.9 325.2 2.67 1.228 1735 -3.4 0.141 - - - - - - - 14.02 13.63
22544 244.2 9.2 871 22545 done 0.64 - - 2408 - - - 1404 - 325.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22845 218.5 7.9 891 22849 roll 0.63 - - 2416 - 2.05 0.089 339 -519.5 325.2 - - 1735 - - - - - - - - - 13.95 -
22933 211.1 8.2 897 22938 done 0.60 0.12 0.237 2391 -208.3 1.85 0.041 1400 573.5 325.2 - - 1734 - - - - - - - - 13.65 14.05 -
23235 190.7 7.0 917 23239 roll 0.64 - - 2391 - 1.85 0.049 2442 563.2 325.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.00 -
23368 180.2 7.9 926 23372 done 0.64 - - 2395 - 1.95 0.067 1398 -535.4 325.2 - - 1735 - - - - - - - - - 13.98 -
23669 153.9 8.6 946 23673 roll 0.67 - - 2402 - 2.03 0.090 345 -518.7 325.2 - - 1735 - - - - - - - - - 13.98 -
23713 149.9 8.7 949 23717 done 0.69 - - 2402 - 1.83 0.040 1405 579.2 325.2 - - 1735 - - - - - - - - - 14.11 -
24014 128.2 6.2 969 24017 roll 0.70 - - 2402 - 1.83 0.048 2437 563.9 325.2 - - 1736 - - - - - - - - - 13.99 -
24089 123.8 5.7 974 24103 done 0.72 - - 2410 - 1.95 0.067 1393 -535.4 334.6 9.93 0.794 1698 -3.8 0.113 - - - - - - - 13.96 13.95
24404 104.7 6.7 995 24408 roll 0.74 - - 2410 - 1.85 0.047 2441 566.5 334.6 - - 1700 - - - - - - - - - 14.16 -
24539 94.2 8.1 1004 24543 done 0.74 - - 2416 - 1.92 0.067 1401 -541.7 334.6 - - 1700 - - - - - - - - - 14.03 -
24839 70.1 8.3 1024 24843 roll 0.73 - - 2426 - 2.00 0.088 347 -527.0 334.6 - - 1700 - - - - - - - - - 14.01 -
24975 57.7 9.4 1033 24979 done 0.70 - - 2426 - 1.80 0.038 1396 582.8 334.6 - - 1700 - - - - - - - - - 14.15 -
25275 31.5 8.8 1053 25276 done 0.68 - - 2426 - - - 1397 - 334.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25574 5.7 8.4 1073 25577 roll 0.67 - - 2426 - 1.85 0.048 2441 564.3 334.6 - - 1702 - - - - - - - - - 13.98 -
25615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25615 begin surface coast
25631 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25631 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.29 7.00 0.079 158 -324.0 1.73 0.073 1523 -530.6 333.85 - - 1701 - - - - - - - -