SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.92 of 350.00 AH used of 24V (30.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.78 - - 138 - - - 1516 - -184.9 -10.02 - 1500 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 155 roll -0.78 11.23 0.350 2613 220.4 2.03 0.127 2580 524.1 -184.9 -94.30 - 3448 -20.7 - - - - - - - 14.09 14.10 14.63
278 10.7 -7.9 25 287 done -0.78 - - 2614 - 2.05 0.108 1523 -515.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
588 37.8 -8.5 56 596 roll -0.78 - - 2614 - 2.12 0.133 465 -499.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
699 47.8 -9.2 67 706 done -0.74 - - 2609 - 1.90 0.079 1505 547.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.05 -
1010 76.5 -9.0 98 1016 done -0.74 - - 2609 - - - 1505 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1318 102.2 -7.9 129 1319 done -0.74 - - 2609 - - - 1505 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1618 127.0 -8.5 159 1626 roll -0.74 - - 2609 - 2.10 0.129 460 -497.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.81 -
1680 132.3 -9.0 165 1689 done -0.71 0.12 0.241 2634 208.3 1.90 0.078 1507 551.1 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.82 14.03 -
1990 158.9 -8.2 196 1996 roll -0.71 - - 2632 - 2.03 0.100 2584 530.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.92 -
2038 163.0 -8.1 201 2047 done -0.71 - - 2632 - 2.12 0.110 1496 -513.2 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.83 -
2349 187.2 -7.9 232 2356 roll -0.71 - - 2632 - 2.05 0.098 2582 529.8 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
2408 191.6 -7.6 238 2416 done -0.71 - - 2632 - 2.10 0.109 1510 -510.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
2718 216.2 -8.2 269 2726 roll -0.71 - - 2632 - 2.10 0.130 461 -499.5 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.78 -
2771 220.6 -8.8 274 2779 done -0.71 - - 2631 - 1.95 0.077 1528 547.2 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.93 -
3080 247.5 -8.6 305 3087 roll -0.73 - - 2632 - 1.98 0.099 2580 531.3 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.91 -
3148 252.6 -8.4 310 3155 done -0.76 - - 2632 - 2.05 0.106 1533 -510.7 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.84 -
3472 279.1 -8.0 321 3477 roll -0.78 - - 2632 - 2.15 0.129 458 -500.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.83 -
3659 293.1 -7.6 327 3665 done -0.78 - - 2631 - 1.98 0.076 1531 541.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.92 -
3982 316.9 -7.2 338 3987 roll -0.80 - - 2631 - 1.95 0.101 2578 536.9 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
4059 321.3 -7.3 340 4066 done -0.83 - - 2631 - 2.05 0.107 1529 -511.7 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.78 -
4372 347.0 -8.0 351 4378 roll -0.85 0.12 0.126 2567 -533.3 2.15 0.129 457 -498.6 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 14.43 13.81 -
4469 355.5 -9.1 354 4476 done -0.83 0.10 0.219 2591 240.0 1.98 0.076 1527 540.4 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - 13.61 13.89 -
4791 384.4 -8.5 365 4797 roll -0.83 - - 2591 - 2.00 0.102 2584 528.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.86 -
4839 386.9 -8.4 366 4847 done -0.83 - - 2593 - 2.05 0.106 1532 -513.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.78 -
5148 414.5 -8.6 377 5155 roll -0.83 - - 2591 - 2.17 0.132 453 -497.2 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.69 -
5187 417.1 -8.6 378 5194 done -0.83 - - 2591 - 2.00 0.079 1532 539.5 -184.9 - - 3444 - - - - - - - - - 13.97 -
5510 446.8 -9.1 389 5515 roll -0.83 - - 2592 - 2.17 0.131 455 -496.3 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.69 -
5547 449.5 -9.1 390 5555 done -0.83 - - 2587 - 2.00 0.079 1528 536.5 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.97 -
5870 479.9 -9.0 401 5871 done -0.83 - - 2587 - - - 1527 - -184.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6169 507.3 -9.3 411 6175 roll -0.83 - - 2587 - 2.15 0.130 457 -497.7 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.72 -
6267 516.0 -9.5 414 6274 done -0.83 - - 2581 - 1.98 0.077 1518 535.9 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.95 -
6590 545.5 -8.7 425 6595 roll -0.83 - - 2581 - 2.15 0.131 455 -494.4 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.76 -
6688 553.4 -8.8 428 6695 done -0.81 - - 2579 - 1.92 0.080 1491 539.6 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.86 -
7011 579.4 -7.6 439 7016 roll -0.81 - - 2577 - 2.08 0.105 2580 523.6 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.75 -
7057 581.5 -7.4 440 7067 done -0.81 0.12 0.210 2607 250.0 2.15 0.109 1490 -507.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - 13.78 13.82 -
7371 604.9 -7.3 451 7377 roll -0.81 - - 2608 - 2.08 0.134 459 -495.7 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.82 -
7460 612.1 -7.8 454 7465 done -0.81 - - 2605 - 1.90 0.081 1491 543.2 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.94 -
7791 639.9 -9.0 465 7796 roll -0.81 - - 2605 - 2.08 0.106 2579 523.1 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.86 -
7889 648.3 -9.2 468 7895 done -0.81 - - 2605 - 2.15 0.112 1489 -507.0 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.81 -
8209 679.8 -9.5 479 8215 roll -0.81 - - 2605 - 2.12 0.106 2580 514.6 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.76 -
8328 690.0 -8.5 483 8335 done -0.81 - - 2605 - 2.22 0.113 1456 -506.3 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.79 -
8663 714.8 -6.9 494 8669 roll -0.81 - - 2605 - 2.17 0.106 2577 516.6 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
8809 723.6 -5.8 499 8815 done -0.81 - - 2605 - 2.28 0.115 1421 -507.0 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.85 -
9140 742.4 -5.8 510 9145 roll -0.81 - - 2605 - 1.95 0.138 461 -492.3 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.81 -
9208 746.2 -6.1 512 9215 done -0.81 - - 2605 - 1.83 0.081 1440 535.0 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.90 -
9530 768.9 -7.3 523 9535 roll -0.81 - - 2605 - 2.17 0.109 2574 522.6 -184.9 - - 3430 - - - - - - - - - 13.75 -
9598 773.5 -7.5 525 9605 done -0.83 - - 2605 - 2.28 0.116 1436 -499.1 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.77 -
9920 802.5 -9.4 536 9925 roll -0.83 - - 2605 - 2.00 0.139 456 -490.0 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.82 -
9997 808.4 -9.7 538 10006 done -0.83 - - 2605 - 1.88 0.083 1444 525.5 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.88 -
10308 841.5 -10.1 549 10310 done -0.83 - - 2605 - - - 1444 - -184.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10610 869.4 -8.9 559 10612 done -0.83 - - 2605 - - - 1444 - -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10909 893.9 -7.9 569 10915 roll -0.85 - - 2604 - 2.05 0.142 466 -477.1 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.70 -
10999 900.6 -7.5 572 11006 done -0.85 - - 2605 - 1.83 0.087 1431 527.3 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.90 -
11332 923.7 -7.0 583 11334 done -0.87 - - 2605 - - - 1431 - -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11630 945.3 -7.4 593 11636 roll -0.89 - - 2605 - 2.25 0.115 2574 508.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.80 -
11698 949.6 -7.5 595 11705 done -0.92 - - 2605 - 2.30 0.121 1431 -497.0 -184.9 - - 3422 - - - - - - - - - 13.76 -
12018 975.7 -8.0 606 12025 roll -0.92 - - 2604 - 2.28 0.115 2571 500.0 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.80 -
12069 978.1 -8.1 607 12076 done -0.92 - - 2605 - 2.30 0.128 1432 -495.2 -184.9 - - 3421 - - - - - - - - - 13.90 -
12105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12105 begin apogee
12114 983.1 -8.2 609 12382 roll -0.25 0.62 0.181 2784 288.7 - - 1522 - - 256.98 1.543 2692 -2.8 0.341 - - - - - - 13.73 - 13.16
12383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12383 begin climb
12387 998.5 - 618 12590 done 0.78 1.05 0.137 3113 313.3 - - 1522 - 184.9 193.82 1.867 1937 -3.9 0.393 - - - - - - 13.88 - 13.05
12890 969.5 8.0 635 12895 roll 0.78 - - 3114 - 2.17 0.160 459 -489.9 184.9 - - 1923 - - - - - - - - - 13.97 -
12998 962.2 8.0 638 13007 done 0.76 - - 3114 - 2.03 0.090 1540 532.5 184.9 - - 1922 - - - - - - - - - 14.08 -
13310 934.2 8.7 649 13316 roll 0.76 - - 3114 - 2.00 0.117 2583 521.5 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 14.03 -
13327 934.2 8.7 649 13336 done 0.76 - - 3121 - 2.03 0.130 1578 -495.1 184.9 - - 1920 - - - - - - - - - 13.97 -
13639 905.7 8.5 660 13645 roll 0.76 - - 3121 - 1.98 0.119 2586 509.1 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.97 -
13709 900.5 8.5 662 13716 done 0.76 - - 3127 - 1.98 0.132 1612 -491.9 184.9 - - 1919 - - - - - - - - - 13.88 -
14032 875.2 7.3 673 14038 roll 0.74 - - 3137 - 2.38 0.162 459 -484.5 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.90 -
14214 862.9 6.8 679 14221 done 0.71 0.15 0.272 3104 -220.0 2.28 0.095 1662 527.6 194.5 2.10 0.295 1901 -8.1 4.468 - - - - - - 13.73 14.00 13.03
14531 843.6 6.1 690 14590 roll 0.73 - - 3112 - 2.47 0.161 463 -485.4 233.3 48.80 1.702 1734 -3.4 0.320 - - - - - - - 14.11 13.26
14671 834.6 7.4 694 14682 done 0.73 - - 3112 - 2.33 0.096 1689 526.2 233.3 - - 1728 - - - - - - - - - 14.11 -
14981 806.1 9.2 705 14987 roll 0.73 - - 3113 - 2.55 0.161 467 -479.2 233.3 - - 1726 - - - - - - - - - 13.97 -
15081 797.3 9.7 708 15087 done 0.73 - - 3113 - 2.38 0.097 1718 525.6 233.3 - - 1726 - - - - - - - - - 14.09 -
15401 764.7 9.7 719 15407 roll 0.73 - - 3121 - 2.62 0.161 461 -479.8 233.3 - - 1725 - - - - - - - - - 13.97 -
15523 753.7 9.2 723 15528 done 0.73 - - 3121 - 2.47 0.098 1763 527.1 233.3 - - 1727 - - - - - - - - - 13.96 -
15854 728.5 6.8 734 15863 roll 0.74 - - 3130 - 2.72 0.164 460 -479.0 243.8 3.58 1.039 1701 -7.3 0.961 - - - - - - - 14.15 13.39
15952 723.2 6.5 737 15993 done 0.75 - - 3130 - 2.53 0.099 1794 527.3 267.9 34.80 1.584 1601 -2.9 0.248 - - - - - - - 14.18 13.35
16312 700.2 6.0 750 16362 roll 0.78 - - 3139 - 2.80 0.167 462 -475.7 309.2 44.42 1.556 1427 -3.9 0.333 - - - - - - - 14.14 13.30
16423 692.4 6.9 753 16430 done 0.78 - - 3139 - 2.60 0.100 1831 526.5 315.8 1.60 0.177 1405 -13.8 10.149 - - - - - - - 14.14 14.13
16745 665.1 9.2 764 16750 roll 0.78 - - 3149 - 2.83 0.163 461 -484.1 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 14.02 -
16833 656.0 9.9 767 16839 done 0.78 - - 3149 - 2.62 0.086 1878 540.8 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 14.17 -
17163 620.3 10.9 778 17164 done 0.78 - - 3149 - - - 1878 - 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17462 588.6 10.5 788 17468 roll 0.78 - - 3149 - 1.33 0.103 2582 529.3 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 14.01 -
17603 575.9 10.7 792 17611 done 0.78 0.10 0.215 3125 -240.0 1.38 0.103 1855 -526.8 315.8 - - 1409 - - - - - - - - 13.83 13.99 -
17916 544.7 9.2 803 17921 roll 0.81 - - 3124 - 1.38 0.106 2576 522.5 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.90 -
18064 530.9 9.2 808 18069 done 0.84 - - 3129 - 1.35 0.106 1873 -520.7 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.95 -
18395 501.7 8.7 819 18402 roll 0.86 - - 3129 - 1.35 0.105 2579 523.0 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.87 -
18616 483.6 8.5 826 18621 done 0.89 - - 3134 - 1.35 0.103 1872 -523.7 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.93 -
18933 456.9 7.9 837 18939 roll 0.89 - - 3146 - 2.88 0.137 461 -489.9 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.90 -
19061 447.0 8.2 841 19068 done 0.89 - - 3146 - 2.67 0.085 1879 531.1 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.96 -
19384 417.6 9.4 852 19389 roll 0.89 - - 3156 - 2.90 0.138 460 -489.3 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.90 -
19473 408.5 9.9 855 19479 done 0.89 - - 3156 - 2.65 0.083 1876 534.3 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 14.01 -
19806 374.1 10.6 866 19811 roll 0.89 - - 3166 - 2.92 0.147 461 -484.6 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.88 -
19893 364.1 11.0 869 19899 done 0.89 - - 3166 - 2.65 0.088 1878 534.7 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 14.02 -
20225 330.3 9.9 880 20230 roll 0.89 - - 3177 - 2.90 0.137 460 -489.0 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.89 -
20332 321.2 10.1 883 20340 done 0.89 - - 3177 - 2.67 0.082 1878 531.1 315.8 - - 1410 - - - - - - - - - 13.87 -
20643 289.4 9.5 894 20648 roll 0.89 - - 3176 - 1.33 0.100 2583 530.1 315.8 - - 1409 - - - - - - - - - 13.80 -
20822 270.2 10.9 900 20828 done 0.89 - - 3181 - 1.40 0.110 1871 -508.6 315.8 - - 1411 - - - - - - - - - 13.88 -
21132 235.5 11.4 917 21140 roll 0.89 - - 3181 - 1.35 0.106 2578 523.7 315.8 - - 1409 - - - - - - - - - 13.83 -
21223 225.6 11.0 926 21230 done 0.89 - - 3186 - 1.38 0.113 1877 -508.0 315.8 - - 1412 - - - - - - - - - 13.83 -
21533 194.3 9.4 957 21540 roll 0.89 - - 3186 - 1.35 0.106 2573 515.6 315.8 - - 1412 - - - - - - - - - 13.82 -
21612 186.9 9.2 965 21621 done 0.89 0.12 0.234 3162 -200.0 1.40 0.112 1865 -505.7 315.8 - - 1413 - - - - - - - - 13.80 13.92 -
21927 162.4 7.6 996 21934 roll 0.89 - - 3161 - 1.38 0.103 2580 518.1 315.8 - - 1413 - - - - - - - - - 13.89 -
22094 148.4 8.8 1013 22100 done 0.89 - - 3166 - 1.38 0.111 1874 -511.6 315.8 - - 1413 - - - - - - - - - 13.81 -
22405 118.4 10.7 1044 22412 roll 0.89 - - 3166 - 1.35 0.102 2575 519.3 315.8 - - 1413 - - - - - - - - - 13.84 -
22573 99.9 11.0 1061 22580 done 0.89 - - 3171 - 1.38 0.107 1870 -510.9 315.8 - - 1414 - - - - - - - - - 13.92 -
22884 67.3 9.9 1092 22892 roll 0.89 - - 3171 - 1.33 0.096 2582 535.3 315.8 1.42 0.172 1406 -5.6 0.416 - - - - - - - 13.97 13.92
22997 56.9 9.6 1103 23005 done 0.89 - - 3176 - 1.38 0.108 1870 -515.9 315.8 1.23 0.155 1405 - - - - - - - - - 13.93 13.94
23309 26.5 9.9 1134 23316 roll 0.89 - - 3177 - 1.38 0.097 2584 517.4 315.8 1.50 0.163 1405 - - - - - - - - - 13.99 13.97
23447 11.5 10.9 1148 23454 done 0.89 - - 3178 - 1.38 0.109 1876 -513.0 315.8 1.40 0.152 1405 - - - - - - - - - 13.88 13.94
23532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23532 begin surface coast
23564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23564 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.48 8.95 0.070 134 -340.1 0.75 0.142 1521 -473.3 350.04 19.17 0.129 1266 -7.3 0.014 - - - - - -