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* dive
| • Previous call tries 3 | • 77.67 of 150.00 AH used of 24V (48.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.08 of 110.00 AH used of 10V (63.56% remains) | |
| • Surface angle -37.1 deg, depth 7.31 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 7.3 m depth, ceiling -991.7 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | -7.50 | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 7.4 | - | 1 | 152 | roll | -0.62 | 10.93 | 0.264 | 2658 | 233.2 | 2.33 | 0.086 | 1073 | -605.2 | -146.0 | -103.03 | - | 3627 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 270 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 278 | 7.4 | - | 43 | 292 | VBD | -0.12 | 0.65 | 0.265 | 2812 | 236.9 | - | - | 2277 | - | - | 10.75 | 0.902 | 3530 | -9.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 293 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 300 | 7.3 | - | 44 | 364 | roll | - | 0.20 | 0.283 | 2854 | 210.0 | 2.45 | 0.090 | 3691 | 577.1 | - | 56.40 | 0.913 | 3028 | -8.9 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 365 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||