SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.21 of 350.00 AH used of 24V (52.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 132 - - - 1102 - -126.5 -34.58 - 2336 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -4.4 2 115 done -1.05 12.50 0.360 2805 213.8 - - 1099 - -126.5 -29.40 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.19 - 14.86
417 47.6 -11.6 26 418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
716 82.4 -11.6 46 717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1015 116.7 -11.6 66 1017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1316 150.1 -11.3 86 1318 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1615 183.1 -11.2 106 1617 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 214.7 -10.2 126 1918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 247.5 -11.4 146 2217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 283.1 -12.1 157 2516 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 319.1 -12.2 167 2817 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 355.5 -12.0 177 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 390.4 -11.4 187 3416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 425.1 -11.7 197 3716 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4015 460.5 -11.9 207 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4315 496.0 -11.6 217 4316 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4616 530.0 -11.4 227 4617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 563.8 -11.2 237 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5215 594.7 -10.0 247 5216 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5515 622.9 -9.3 257 5516 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5815 651.7 -9.5 267 5816 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 681.8 -10.4 277 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6417 715.9 -11.7 287 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6716 752.4 -12.3 297 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7015 789.4 -12.1 307 7016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7315 824.6 -11.5 317 7316 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7616 858.0 -10.9 327 7617 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7917 889.7 -10.5 337 7918 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8216 921.2 -10.7 347 8218 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8515 954.1 -11.1 357 8516 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8815 986.6 -10.9 367 8816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8871 begin apogee
8880 993.1 -10.8 369 9008 done -0.28 0.88 0.189 3052 281.8 - - 1099 - - 121.60 2.004 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 14.12 - 12.93
9010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9010 begin climb
9015 999.9 - 372 9148 done 1.05 1.38 0.118 3489 316.7 - - 1099 - 126.5 128.68 1.986 2333 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 12.98
9445 987.6 5.1 388 9514 done 1.16 0.10 0.138 3539 500.0 - - 1099 - 191.2 65.55 1.965 2069 -4.0 0.385 - - - - - - 14.69 - 13.09
9808 960.7 7.7 400 9814 done 1.17 - - 3539 - - - 1099 - 195.9 3.75 1.224 2051 -4.8 0.716 - - - - - - - - 13.02
10106 938.2 7.4 410 10123 done 1.19 - - 3539 - - - 1099 - 206.4 14.15 1.839 2007 -3.1 0.302 - - - - - - - - 13.33
10405 915.4 7.5 420 10418 done 1.20 - - 3539 - - - 1099 - 215.5 10.95 1.773 1971 -3.3 0.323 - - - - - - - - 13.34
10705 892.0 7.8 430 10706 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 217.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11005 867.8 8.3 440 11006 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 217.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11306 841.6 8.9 450 11307 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 217.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11606 813.6 9.6 460 11607 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 217.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11905 785.8 9.2 470 11906 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 217.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12205 760.4 8.2 480 12206 done 1.21 - - 3539 - - - 1099 - 217.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12505 737.6 7.3 490 12525 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 230.8 17.42 1.675 1908 -3.3 0.274 - - - - - - - - 13.38
12805 715.0 7.5 500 12818 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.4 10.40 1.585 1874 -3.3 0.280 - - - - - - - - 13.43
13106 690.0 8.7 510 13107 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13406 662.0 9.6 520 13407 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
13706 633.4 9.5 530 13707 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
14005 605.1 9.3 540 14006 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14305 578.7 8.6 550 14306 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14605 553.8 8.1 560 14606 done 1.24 - - 3539 - - - 1099 - 239.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14905 530.7 7.5 570 14917 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 9.52 1.402 1840 -3.3 0.234 - - - - - - - - 13.46
15205 506.9 8.1 580 15206 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15506 480.8 8.9 590 15507 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15806 452.5 9.7 600 15807 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16105 423.3 9.6 610 16107 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16405 395.6 9.1 620 16406 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16705 369.3 8.7 630 16706 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17005 342.6 8.8 640 17006 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17306 317.6 8.2 650 17307 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17606 292.6 8.4 660 17607 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17905 264.7 9.6 670 17906 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18209 236.4 8.8 684 18210 done 1.26 - - 3539 - - - 1099 - 247.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
18508 213.1 7.1 704 18533 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 264.8 18.58 1.054 1767 -3.9 0.151 - - - - - - - - 13.72
18835 187.8 8.0 726 18836 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 264.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19135 161.0 9.5 746 19136 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 264.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19436 133.2 9.1 766 19438 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19735 107.4 8.7 786 19736 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 264.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20036 78.9 9.2 806 20037 done 1.28 - - 3539 - - - 1100 - 264.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20335 58.4 5.4 826 20394 done 1.38 0.17 0.104 3625 505.9 - - 1100 - 322.5 50.90 0.838 1531 -4.6 0.061 - - - - - - 14.69 - 13.87
20695 23.5 10.2 850 20697 done 1.38 0.12 0.249 3598 -225.0 - - 1100 - 322.5 - - 1528 - - - - - - - - 14.35 - -
20961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20962 begin surface coast
20982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20982 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.30 9.82 0.051 146 14.9 - - 1100 - 325.02 - - 1525 - - - - - - - -