Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.94 of 91.80 AH used of 24V (16.19% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 2 • 40.19 of 61.20 AH used of 10V (34.34% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 98.5 m at 826.1 m, depth 925 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 75 VBD -1.46 - - 47 - - - 1801 - -117.3 -48.00 - 3320 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -12.9 2 105 roll -1.46 12.07 0.169 2124 172.1 2.75 0.106 3202 509.5 -117.3 -3.40 - 3481 -47.4 - - - - - - - - - -
336 36.9 -11.6 11 345 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 1802 -518.5 -117.3 -0.43 - 3483 - - - - - - - - - - -
666 69.0 -9.6 24 674 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 381 -526.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
716 75.0 -12.3 25 721 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1794 543.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1030 111.3 -11.4 38 1039 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3211 515.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1080 116.8 -11.0 39 1084 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1794 -521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1395 150.9 -10.4 52 1415 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1726 183.7 -9.3 65 1734 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.095 3217 511.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1754 186.4 -10.2 66 1763 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1792 -527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2090 217.1 -9.1 79 2112 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2422 247.9 -9.4 92 2431 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.095 3214 511.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2462 251.7 -9.7 93 2471 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1800 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2787 284.2 -10.1 106 2809 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3119 316.9 -9.8 119 3128 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3214 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3164 321.4 -10.3 120 3174 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1797 -524.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3484 352.0 -9.4 133 3505 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3816 383.5 -9.7 146 3825 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3217 516.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3838 385.8 -9.9 146 3843 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 1797 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4152 413.9 -8.6 159 4174 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4485 443.6 -9.3 172 4494 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3213 520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4525 447.4 -9.7 173 4534 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1793 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4850 480.1 -10.6 186 4872 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5183 515.2 -10.4 199 5192 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 3218 518.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5216 518.8 -10.9 200 5225 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1798 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5547 551.4 -9.5 213 5569 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5879 582.1 -9.6 226 5888 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 520.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5908 585.0 -10.3 227 5917 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1800 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6244 618.5 -10.2 240 6266 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6576 653.4 -10.1 253 6585 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3212 519.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6611 656.6 -10.8 254 6619 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6941 687.7 -8.8 267 6949 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3212 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6969 690.0 -8.4 268 6978 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -538.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7306 718.1 -8.2 281 7315 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7330 720.0 -7.9 281 7338 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1798 -540.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7671 746.9 -7.8 295 7680 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3222 517.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7744 752.6 -8.3 297 7753 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.075 1797 -527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8063 778.7 -8.0 310 8072 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3216 516.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8113 783.1 -8.7 311 8118 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1798 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8427 809.7 -8.8 324 8436 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3212 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8456 812.1 -8.7 325 8465 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1798 -533.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8791 843.1 -9.7 338 8800 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.085 387 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8975 860.4 -9.2 344 8984 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1804 555.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9299 887.3 -8.2 357 9308 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 385 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9338 890.7 -9.1 358 9342 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1799 548.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9643 915.8 8.9 370 9761 done -0.50 1.12 0.116 2338 191.1 - - 2103 - - 109.25 1.336 3000 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
9765 920.5 3.1 375 9882 roll 1.46 2.05 0.063 2765 208.3 2.83 0.077 3513 498.2 117.3 107.25 1.302 2521 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
10136 906.6 5.8 388 10155 done 1.46 - - 2765 - 2.55 0.042 2089 -558.4 129.2 12.82 1.345 2473 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
10481 884.7 6.5 402 10489 roll 1.48 - - 2765 - 2.72 0.075 3512 523.2 129.2 - - 2478 - - - - - - - - - - -
10744 865.0 7.5 411 10753 done 1.48 - - 2765 - 2.55 0.044 2093 -556.5 129.2 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11068 842.7 6.3 424 11077 roll 1.48 - - 2765 - 2.60 0.072 700 -535.8 129.2 - - 2478 - - - - - - - - - - -
11181 835.7 6.6 428 11186 done 1.48 - - 2765 - 2.53 0.045 2114 558.9 129.2 - - 2477 - - - - - - - - - - -
11518 818.7 5.2 441 11553 roll 1.48 - - 2765 - 2.78 0.067 701 -508.3 159.5 28.38 1.338 2349 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
11670 808.6 7.2 446 11679 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.045 2096 551.4 159.5 - - 2356 - - - - - - - - - - -
11994 785.6 7.1 459 12003 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.076 3508 532.8 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12045 781.7 8.0 460 12049 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2098 -557.3 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12359 758.5 7.5 473 12368 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.075 3513 524.1 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12437 752.3 7.9 475 12442 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.042 2094 -560.9 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12751 728.7 7.5 488 12760 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.073 3508 529.6 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12864 720.5 7.5 492 12873 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.042 2096 -564.8 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13199 698.3 7.2 505 13222 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13532 673.8 7.3 518 13541 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.071 3516 532.6 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13617 667.5 7.9 521 13621 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.041 2101 -566.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
13953 644.4 6.9 534 13962 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.071 3515 533.6 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14032 638.0 8.6 536 14041 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.041 2100 -566.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14374 612.1 7.4 550 14382 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.069 3516 534.3 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14452 606.1 7.5 552 14457 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.040 2096 -568.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14766 583.7 7.1 565 14775 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.070 3511 534.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
14879 575.3 6.7 569 14888 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.041 2101 -564.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15215 549.9 7.8 582 15224 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.071 3512 532.5 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15249 547.1 8.3 583 15253 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.041 2102 -564.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15581 522.9 7.3 596 15589 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.071 3509 530.9 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15637 518.6 7.4 598 15645 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.042 2099 -564.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
15972 494.8 7.0 611 15981 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.073 3509 532.1 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16024 490.9 8.1 612 16032 done 1.52 - - 2765 - 2.50 0.042 2100 -563.6 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16365 466.8 7.2 626 16374 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.074 3515 530.0 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16449 460.2 8.0 629 16458 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2102 -558.5 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16785 433.4 8.3 642 16794 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.074 3512 528.1 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
16870 425.8 8.3 645 16878 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.044 2100 -558.1 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17205 398.2 8.1 658 17214 roll 1.52 - - 2765 - 2.67 0.075 3508 527.3 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17256 393.8 8.2 659 17265 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.046 2098 -557.3 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17597 367.9 7.5 673 17606 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.077 3515 524.8 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17671 362.6 7.1 675 17680 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.047 2098 -560.1 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17990 340.1 7.2 688 18012 done 1.52 - - 2765 - - - 2098 - 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18322 317.3 6.5 701 18331 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.080 3512 523.7 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18429 309.9 7.2 704 18437 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.048 2099 -558.5 159.5 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18770 288.4 6.3 718 18779 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.081 3506 521.1 159.5 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18838 283.9 7.1 720 18847 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.052 2099 -551.8 159.5 1.75 1.097 2349 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
19161 263.3 6.3 733 19170 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.081 3506 521.1 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19235 258.4 7.1 735 19244 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.052 2099 -551.8 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19553 238.1 6.6 748 19562 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3512 519.5 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19626 232.9 6.6 750 19636 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.053 2093 -550.0 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19946 211.3 6.9 763 19954 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3511 521.3 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
20019 205.7 7.0 765 20028 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2096 -548.4 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
20337 180.4 8.1 778 20346 roll 1.52 - - 2765 - 2.75 0.084 3513 515.3 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
20376 177.1 9.6 779 20380 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2093 -550.4 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
20702 152.5 7.6 792 20711 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.083 3506 519.5 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
20787 145.9 7.4 795 20795 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.056 2094 -547.3 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21122 121.9 7.2 808 21131 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.084 3506 519.1 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21190 116.8 7.8 810 21199 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.055 2096 -546.5 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21515 93.8 7.0 823 21537 done 1.52 - - 2765 - - - 2096 - 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21848 70.9 6.9 836 21870 done 1.52 - - 2765 - - - 2096 - 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22181 51.7 6.5 849 22189 roll 1.52 - - 2765 - 2.70 0.080 3506 522.2 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22214 49.1 8.5 850 22223 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.055 2094 -547.3 159.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22544 25.2 8.0 863 22567 done 1.52 - - 2765 - - - 2094 - 159.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -