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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.75 of 300.00 AH used of 24V (54.42% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.23 of 100.00 AH used of 10V (44.77% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 0.0 m at 75.9 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -1.06 | - | - | 350 | - | 0.20 | - | 1977 | - | -146.0 | -67.22 | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 106 | 1.6 | -1.5 | 13 | 120 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1483 | 194.7 | 2.65 | - | 549 | -538.9 | -146.0 | -0.43 | - | 3733 | -83.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 279 | 21.5 | -11.1 | 45 | 285 | done | -1.06 | - | - | 1482 | - | 2.80 | - | 2048 | 535.4 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 613 | 56.6 | -10.5 | 76 | 618 | roll | -1.06 | - | - | 1481 | - | 2.75 | - | 516 | -557.1 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 905 | 86.4 | -11.3 | 89 | 911 | done | -1.06 | - | - | 1481 | - | 2.75 | - | 2022 | 547.6 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1023 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 100.1 | -10.5 | 95 | 1161 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1656 | 184.2 | - | - | 1980 | - | - | 119.43 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1167 | 110.0 | - | 102 | 1297 | done | 1.06 | 1.50 | - | 1959 | 202.0 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 123.20 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1611 | 80.3 | 9.1 | 124 | 1612 | done | 1.06 | - | - | 1965 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 54.1 | 8.4 | 139 | 1919 | roll | 1.06 | - | - | 1965 | - | 2.58 | - | 3441 | 566.3 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2032 | 43.7 | 9.7 | 147 | 2037 | done | 1.06 | - | - | 1958 | - | 2.60 | - | 1973 | -564.6 | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2345 | 15.9 | 8.8 | 187 | 2350 | done | 1.06 | - | - | 1958 | - | - | - | 1980 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2577 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.23 | - | 332 | 40.3 | - | - | 1979 | - | 350.04 | 130.35 | - | 1697 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||