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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.70 of 150.00 AH used of 24V (61.53% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 24.84 of 100.00 AH used of 10V (75.16% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 21.9 m at 90.6 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 98 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3174 | - | -170.4 | -78.60 | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.6 | -5.5 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.216 | 1713 | 252.1 | 1.20 | 0.060 | 3963 | 657.5 | -170.4 | -2.92 | - | 2843 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 36.5 | -13.6 | 34 | 255 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.028 | 3193 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 56.6 | -15.0 | 59 | 402 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | - | - | 3193 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | 97.5 | 11.1 | 117 | 821 | done | -0.11 | 0.35 | 0.117 | 1829 | 331.4 | - | - | 3044 | - | - | 78.80 | 0.963 | 2145 | -8.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 100.7 | - | 128 | 905 | done | 0.45 | 0.50 | 0.077 | 2012 | 366.0 | - | - | 3044 | - | 170.4 | 76.10 | 0.949 | 1451 | -9.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 60.4 | 10.4 | 199 | 1253 | done | 0.45 | - | - | 2012 | - | - | - | 3044 | - | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1598 | 24.2 | 8.6 | 260 | 1620 | roll | 0.47 | - | - | 2012 | - | 1.42 | 0.048 | 3933 | 626.1 | 205.7 | 14.80 | 0.679 | 1306 | -9.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 9.1 | 10.6 | 283 | 1751 | done | 0.47 | - | - | 2020 | - | 1.30 | 0.027 | 3039 | -687.7 | 205.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 64 | - | - | - | 3222 | - | 402.29 | 80.80 | 0.116 | 506 | -9.9 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||