ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 201.35 of 350.00 AH used of 24V (42.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 8.7 deg, depth 782.66 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 20 done -1.48 - - 2800 - - - 2320 - -32.8 -6.07 0.034 2943 - - - - - - 1 - 14.88 12.97 14.75
23 - - - 29 roll -1.48 1.60 0.154 2327 -295.6 2.70 0.107 900 -525.9 -32.8 - - 2943 - - - - - - - - 14.04 14.14 14.18
32 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
32 begin apogee
40 782.7 -0.3 2 93 done -0.23 1.25 0.094 2731 323.2 - - 2118 - - 44.58 3.021 2781 -3.6 0.182 - - - - - - 14.32 13.87 12.72
94 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
94 begin loiter
426 782.3 - 9 427 done -0.23 - - 2731 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.20
1098 782.2 - 21 1099 done -0.23 - - 2731 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
1770 780.7 -0.1 33 1771 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2442 780.7 - 45 2443 done -0.23 - - 2731 - - - 2121 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3114 780.7 - 57 3115 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3786 780.7 - 69 3787 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4458 780.7 - 81 4459 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
5130 780.6 - 93 5131 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
5802 780.7 - 105 5803 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6474 780.6 - 117 6475 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7146 780.7 - 129 7147 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7818 780.6 - 141 7819 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8490 780.6 - 153 8491 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9162 780.6 - 165 9163 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9834 780.6 - 177 9835 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10506 780.6 - 189 10507 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11178 780.6 - 201 11179 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11850 780.6 - 213 11851 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12522 780.6 - 225 12523 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13194 780.6 - 237 13195 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
13866 780.6 - 249 13867 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
14539 780.6 - 261 14539 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
15210 780.6 - 273 15211 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
15882 780.6 - 285 15883 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
16554 780.6 - 297 16555 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17226 780.6 - 309 17227 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17898 780.6 - 321 17899 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
18570 780.6 - 333 18571 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19242 780.6 - 345 19243 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19914 780.6 - 357 19915 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20586 780.6 - 369 20587 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21258 780.6 - 381 21259 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
21930 780.6 - 393 21931 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
22602 780.6 - 405 22603 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
23274 780.6 - 417 23275 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23946 780.6 - 429 23947 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
24618 780.6 - 441 24619 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
25290 780.6 - 453 25291 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
25962 780.6 - 465 25963 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
26634 780.7 - 477 26635 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
27306 780.7 - 489 27307 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27978 780.7 - 501 27979 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
28650 780.7 - 513 28651 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
29322 780.8 - 525 29323 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29994 780.8 - 537 29995 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
30666 780.8 - 549 30667 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31339 780.8 - 561 31339 done -0.23 - - 2731 - - - 2123 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32010 780.9 - 573 32011 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
32682 780.9 - 585 32683 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33354 780.9 - 597 33355 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
34026 781.0 - 609 34027 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.32
34698 781.0 - 621 34699 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
35370 781.0 - 633 35371 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36042 781.1 - 645 36043 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36714 781.1 - 657 36715 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
37387 781.1 - 669 37388 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
38058 781.2 - 681 38059 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38730 781.2 - 693 38731 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
39402 781.2 - 705 39403 done -0.23 - - 2731 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40074 781.3 - 717 40075 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
40746 781.3 - 729 40747 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
41418 781.3 - 741 41419 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42090 781.3 - 753 42091 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42762 781.3 - 765 42763 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
43434 781.4 - 777 43435 done -0.23 - - 2731 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
44106 781.4 - 789 44107 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
44778 781.4 - 801 44779 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
45450 781.4 - 813 45451 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46122 781.4 - 825 46123 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
46794 781.4 - 837 46795 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
47467 781.4 - 849 47468 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
48139 781.4 - 861 48140 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
48810 781.4 - 873 48811 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49482 781.4 - 885 49483 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
50154 781.4 - 897 50155 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
50826 781.5 - 909 50827 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
51498 781.5 - 921 51499 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
52170 781.5 - 933 52171 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52842 781.4 - 945 52843 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53514 781.5 - 957 53515 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54186 781.4 - 969 54187 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
54858 781.4 - 981 54859 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55530 781.4 - 993 55531 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
56202 781.4 - 1005 56203 done -0.23 - - 2731 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
56874 781.4 - 1017 56875 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
57546 781.4 - 1029 57547 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58218 781.3 - 1041 58219 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58890 781.3 - 1053 58891 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
59562 781.3 - 1065 59563 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60234 781.2 - 1077 60235 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60907 781.2 - 1089 60907 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
61578 781.2 - 1101 61579 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62250 781.2 - 1113 62251 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62922 781.2 - 1125 62923 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
63594 781.1 - 1137 63595 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64266 781.1 - 1149 64267 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64938 781.1 - 1161 64939 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65610 781.0 - 1173 65611 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
66282 781.0 - 1185 66283 done -0.23 - - 2731 - - - 2121 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66954 781.0 - 1197 66955 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
67626 781.0 - 1209 67627 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68298 781.0 - 1221 68299 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
68970 780.9 - 1233 68971 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69642 780.9 - 1245 69643 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.21 15.25 15.25
70314 780.9 - 1257 70315 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.30
70986 780.9 - 1269 70987 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
71658 780.9 - 1281 71659 done -0.23 - - 2732 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72330 780.8 - 1293 72331 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
73002 780.8 - 1305 73003 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73674 780.8 - 1317 73675 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
74346 780.8 - 1329 74347 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75018 780.8 - 1341 75019 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
75690 780.8 - 1353 75691 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
76362 780.8 - 1365 76363 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77034 780.8 - 1377 77035 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77706 780.8 - 1389 77707 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78378 780.8 - 1401 78379 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79050 780.8 - 1413 79051 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
79722 780.8 - 1425 79723 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80394 780.7 - 1437 80395 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
81066 780.7 - 1449 81067 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
81738 780.7 - 1461 81739 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
82410 780.7 - 1473 82411 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83082 780.7 - 1485 83083 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
83754 780.7 - 1497 83755 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
84426 780.7 - 1509 84427 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85098 780.7 - 1521 85099 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85770 780.6 - 1533 85771 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
86442 780.6 - 1545 86443 done -0.23 - - 2731 - - - 2122 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86495 end loiter: LOITER_COMPLETE
86495 begin climb
86498 780.6 - 1546 86548 roll 1.48 1.83 0.124 3275 297.3 2.58 0.086 3474 524.0 32.8 40.70 3.010 2649 -3.2 0.162 - - - - - - 13.84 14.20 12.81
86692 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86692 begin subsurface finish
86701 780.6 -0.1 1574 86707 roll -0.01 1.65 0.163 2794 -291.5 2.65 0.112 3480 2.3 -9.0 -0.43 0.251 2835 -432.6 259.424 - - - - - - 14.15 12.86 14.29
86708 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
86708 begin surface