OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.51 of 147.00 AH used of 24V (22.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.01 of 122.20 AH used of 10V (35.34% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=275)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 999
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 51 VBD -0.67 - - 136 - - - 2416 - -117.3 -20.48 - 2253 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.7 2 113 roll -0.67 13.77 0.279 3093 214.7 2.47 0.083 996 -574.9 -117.3 -37.35 - 3356 -29.5 - - - - - - - - - -
284 23.5 -11.4 22 291 done -0.52 0.17 0.146 3144 300.0 2.33 0.064 2397 601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
614 48.7 -7.4 53 619 done -0.52 - - 3143 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
939 73.5 -7.4 84 941 done -0.52 - - 3143 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1262 97.5 -7.6 104 1267 roll -0.52 - - 3144 - 2.40 0.069 992 -585.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1313 101.5 -7.1 106 1317 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.062 2399 598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1630 125.6 -7.6 121 1634 roll -0.52 - - 3141 - 2.40 0.068 988 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1681 129.4 -7.2 123 1685 done -0.59 - - 3141 - 2.38 0.061 2411 597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1999 148.8 -5.0 138 2003 roll -0.65 - - 3141 - 2.42 0.068 988 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2027 150.3 -5.5 139 2032 done -0.72 0.17 0.077 3078 -370.6 2.35 0.060 2400 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2342 172.6 -7.7 149 2346 roll -0.68 - - 3074 - 2.38 0.078 3811 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2409 179.1 -9.5 151 2414 done -0.58 0.17 0.115 3123 288.2 2.25 0.054 2396 -628.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2740 202.9 -6.8 162 2741 done -0.58 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3046 221.2 -5.7 172 3050 roll -0.62 - - 3124 - 2.38 0.069 990 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3097 224.3 -5.6 173 3101 done -0.69 - - 3124 - 2.35 0.061 2404 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3417 240.8 -5.1 184 3419 done -0.74 0.15 0.080 3064 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3722 262.3 -7.3 194 3727 roll -0.68 0.12 0.098 3097 275.0 2.40 0.080 3812 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3756 264.8 -7.4 195 3760 done -0.68 - - 3097 - 2.28 0.054 2391 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4086 287.3 -6.8 206 4087 done -0.68 - - 3097 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4422 310.9 -7.2 215 4426 roll -0.68 - - 3097 - 2.38 0.070 992 -588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4455 313.8 -7.7 215 4459 done -0.68 - - 3097 - 2.38 0.061 2412 596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4782 338.1 -7.4 221 4784 done -0.68 - - 3097 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5086 360.3 -7.4 226 5090 roll -0.68 - - 3097 - 2.42 0.070 994 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5120 363.0 -7.8 226 5124 done -0.68 - - 3098 - 2.38 0.063 2408 594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5447 384.4 -6.4 232 5448 done -0.68 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5750 402.3 -6.0 237 5751 done -0.68 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6053 420.5 -6.0 242 6054 done -0.68 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6357 439.5 -6.3 247 6358 done -0.68 - - 3097 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6659 458.5 -6.2 252 6663 roll -0.68 - - 3097 - 2.42 0.071 995 -583.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6698 461.3 -6.8 252 6702 done -0.68 - - 3097 - 2.38 0.063 2407 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7019 483.3 -7.0 258 7024 roll -0.86 0.15 0.086 3035 -413.3 2.40 0.080 3810 584.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7210 499.5 -8.8 260 7217 done -0.71 0.17 0.127 3083 282.4 2.28 0.055 2395 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7521 520.3 -6.6 266 7525 roll -0.71 - - 3083 - 2.40 0.071 983 -588.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7557 522.8 -7.0 266 7561 done -0.71 - - 3083 - 2.38 0.062 2400 595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7884 544.5 -6.6 272 7885 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8187 563.8 -6.3 277 8188 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8490 582.8 -6.3 282 8491 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8793 601.5 -6.1 287 8794 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9097 619.4 -5.8 292 9098 done -0.71 - - 3084 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9400 637.1 -5.9 297 9401 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9702 655.7 -6.2 302 9703 done -0.71 - - 3083 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10005 675.9 -6.7 307 10010 roll -0.71 - - 3083 - 2.42 0.071 992 -581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10039 678.4 -7.0 307 10043 done -0.71 - - 3083 - 2.38 0.064 2399 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10367 699.9 -6.5 313 10368 done -0.71 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10670 720.8 -7.0 318 10674 roll -0.71 - - 3083 - 2.42 0.072 991 -581.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10703 723.3 -7.4 318 10707 done -0.71 - - 3083 - 2.40 0.064 2409 590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11031 747.5 -7.4 324 11032 done -0.71 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11334 768.6 -6.9 329 11335 done -0.71 - - 3083 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11637 789.3 -6.8 334 11641 roll -0.71 - - 3083 - 2.45 0.073 988 -579.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11665 791.3 -7.0 334 11668 done -0.71 - - 3083 - 2.38 0.064 2400 593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12003 812.7 -6.3 340 12005 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12307 830.6 -5.9 345 12308 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12609 847.4 -5.5 350 12610 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12913 863.1 -5.1 355 12914 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13215 878.9 -5.3 360 13217 done -0.71 - - 3082 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13519 896.0 -5.7 365 13520 done -0.71 - - 3083 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13822 913.3 -5.7 370 13826 roll -0.71 - - 3083 - 2.45 0.085 3816 578.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13861 915.8 -6.5 370 13865 done -0.71 - - 3083 - 2.30 0.057 2399 -616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14184 937.3 -7.0 376 14189 roll -0.89 0.15 0.088 3025 -386.7 2.42 0.073 989 -582.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14333 949.0 -7.6 378 14338 done -0.77 0.15 0.146 3064 260.0 2.40 0.064 2410 592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14683 972.0 -6.4 384 14687 roll -0.77 - - 3059 - 2.42 0.084 3816 581.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14728 975.1 -6.7 384 14732 done -0.77 - - 3059 - 2.30 0.058 2401 -615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14980 begin apogee
14988 991.5 6.4 389 15102 done -0.22 0.62 0.141 3245 300.0 - - 2185 - - 108.32 1.490 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15103 begin climb
15106 996.2 - 391 15228 roll 0.67 0.90 0.091 3534 321.1 2.70 0.077 798 -513.7 117.3 114.80 1.434 2396 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15298 994.0 6.4 394 15304 done 0.33 0.43 0.169 3425 -253.5 2.50 0.060 2206 563.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15654 977.5 4.5 400 15671 done 0.35 - - 3425 - - - 2206 - 133.5 15.35 1.361 2330 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
15957 963.7 4.6 405 15974 done 0.37 - - 3425 - - - 2206 - 149.1 15.35 1.370 2268 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
16261 949.8 4.6 410 16277 done 0.39 - - 3425 - - - 2206 - 163.6 14.45 1.361 2208 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16563 936.7 4.2 415 16590 done 0.42 - - 3425 - - - 2206 - 190.0 24.95 1.408 2101 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16867 922.0 4.9 420 16872 roll 0.47 0.12 0.081 3477 433.3 2.40 0.078 794 -588.3 192.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16902 919.7 5.9 420 16907 done 0.38 0.15 0.143 3437 -266.7 2.33 0.061 2210 607.7 192.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17229 901.1 5.7 426 17230 done 0.38 - - 3437 - - - 2209 - 192.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17532 882.1 6.4 431 17536 roll 0.38 - - 3437 - 2.42 0.080 788 -587.2 192.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17571 879.5 6.8 431 17575 done 0.42 - - 3437 - 2.33 0.061 2204 607.7 192.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17893 858.8 6.5 437 17897 roll 0.42 - - 3437 - 2.42 0.079 786 -586.0 192.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17927 856.5 5.7 437 17931 done 0.47 - - 3437 - 2.33 0.061 2202 607.7 192.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18254 835.4 6.4 443 18255 done 0.47 - - 3437 - - - 2201 - 192.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18558 816.7 6.1 448 18559 done 0.47 - - 3437 - - - 2201 - 192.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18860 799.4 5.7 453 18861 done 0.47 - - 3437 - - - 2201 - 192.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19163 782.3 5.7 458 19164 done 0.47 - - 3437 - - - 2201 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19466 764.8 5.8 463 19470 roll 0.47 - - 3437 - 2.42 0.079 790 -583.1 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19505 762.4 5.8 463 19510 done 0.53 0.15 0.083 3496 393.3 2.33 0.061 2199 604.7 192.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19828 738.4 7.6 469 19830 done 0.40 0.17 0.146 3447 -288.2 - - 2199 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20130 720.0 6.0 474 20134 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 792 -581.4 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20174 717.2 6.0 474 20178 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 604.3 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20491 697.8 6.2 480 20493 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20793 680.7 5.6 485 20795 done 0.40 - - 3449 - - - 2198 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21096 664.6 5.3 490 21098 done 0.40 - - 3449 - - - 2199 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21400 648.3 5.4 495 21404 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.078 794 -580.6 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21445 645.7 4.8 495 21462 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 603.4 198.6 8.65 1.142 2065 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
21766 626.6 6.0 501 21767 done 0.41 - - 3449 - - - 2200 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22069 607.2 6.5 506 22070 done 0.41 - - 3449 - - - 2200 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22372 586.5 6.9 511 22376 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.078 795 -580.6 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22412 583.8 7.1 511 22416 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 603.9 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
22733 563.1 6.4 517 22734 done 0.45 - - 3449 - - - 2201 - 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23037 547.2 5.1 522 23041 roll 0.45 - - 3449 - 2.45 0.077 787 -577.1 198.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23082 545.0 4.5 522 23107 done 0.53 0.12 0.087 3499 416.7 2.35 0.061 2208 604.7 216.4 17.27 1.175 1992 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
23472 519.4 6.8 529 23477 roll 0.44 0.15 0.145 3460 -260.0 2.45 0.075 782 -582.0 216.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23540 515.2 6.7 530 23544 done 0.48 - - 3460 - 2.33 0.060 2198 607.7 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23901 495.1 5.6 536 23905 roll 0.48 - - 3462 - 2.42 0.077 793 -580.6 216.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23951 492.1 5.4 536 23955 done 0.48 - - 3462 - 2.33 0.061 2202 604.7 216.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24262 472.8 6.3 541 24266 roll 0.48 - - 3462 - 2.45 0.077 782 -579.6 216.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24289 470.9 5.4 541 24293 done 0.48 - - 3462 - 2.35 0.060 2206 606.0 216.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24629 448.7 6.6 547 24630 done 0.48 - - 3462 - - - 2206 - 216.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
24931 429.1 6.4 552 24932 done 0.48 - - 3462 - - - 2205 - 216.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25234 410.0 6.3 557 25238 roll 0.48 - - 3463 - 2.45 0.076 789 -578.0 216.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25268 407.8 6.7 557 25272 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.059 2210 604.7 216.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
25596 388.1 5.9 563 25597 done 0.54 - - 3462 - - - 2210 - 216.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25899 372.8 5.0 568 25904 roll 0.58 0.12 0.091 3521 491.7 2.45 0.076 793 -578.4 217.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25962 368.8 7.2 569 25967 done 0.45 0.20 0.149 3467 -270.0 2.35 0.061 2208 602.1 217.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26330 349.8 5.3 575 26334 roll 0.45 - - 3467 - 2.45 0.076 789 -579.2 217.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26398 345.9 5.3 576 26401 done 0.50 - - 3467 - 2.35 0.059 2212 605.5 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
26764 325.0 5.7 582 26765 done 0.50 - - 3467 - - - 2212 - 217.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27067 307.0 6.0 587 27071 roll 0.50 - - 3467 - 2.45 0.076 794 -578.8 217.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
27113 304.2 6.8 587 27117 done 0.57 - - 3467 - 2.33 0.059 2205 605.6 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27443 284.1 6.1 597 27445 done 0.61 0.15 0.081 3533 440.0 - - 2204 - 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27750 258.1 8.8 607 27755 roll 0.47 0.17 0.144 3477 -329.4 2.45 0.075 791 -576.7 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
27823 252.5 7.8 609 27827 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.059 2213 605.1 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28147 230.0 6.8 620 28149 done 0.47 - - 3477 - - - 2212 - 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28454 210.0 6.3 630 28459 roll 0.47 - - 3477 - 2.47 0.076 785 -577.7 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28505 206.8 6.8 631 28509 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.060 2209 606.0 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28824 187.7 6.1 642 28825 done 0.47 - - 3477 - - - 2208 - 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29130 170.3 5.6 652 29135 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.075 790 -578.8 217.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29182 167.4 4.9 653 29194 done 0.53 - - 3477 - 2.35 0.059 2213 605.5 220.5 4.55 0.725 1976 -2.9 0.077 - - - - - - - - -
29501 149.2 6.0 664 29502 done 0.59 - - 3477 - - - 2212 - 220.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29811 132.9 4.5 679 29835 roll 0.69 0.17 0.078 3559 482.4 2.45 0.075 788 -581.2 237.7 16.60 0.919 1906 -4.2 0.071 - - - - - - - - -
29909 125.7 7.9 683 29914 done 0.57 0.20 0.147 3504 -275.0 2.33 0.058 2206 608.6 237.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
30232 109.3 4.8 699 30242 done 0.58 - - 3503 - - - 2205 - 246.3 8.75 0.848 1871 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
30541 94.0 5.0 714 30545 roll 0.63 - - 3503 - 2.35 0.077 3614 599.6 247.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
30581 91.9 6.3 716 30586 done 0.63 - - 3504 - 2.30 0.060 2196 -616.5 247.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
30902 76.8 5.0 734 30908 done 0.68 - - 3504 - - - 2197 - 249.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
31231 58.4 6.7 765 31237 done 0.74 0.15 0.083 3573 460.0 - - 2196 - 249.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
31562 30.9 8.9 796 31566 roll 0.60 0.20 0.148 3518 -275.0 2.40 0.073 792 -585.0 249.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
31711 21.8 4.3 808 31742 done 0.67 - - 3518 - 2.30 0.058 2197 610.9 273.8 24.15 0.854 1758 -4.6 0.014 - - - - - - - - -
31991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31991 begin surface coast
32108 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32108 begin surface
SM 3.44 - - - - -9.86 9.48 0.070 147 -355.6 - - 2406 - 275.96 - - 1751 - - - - - - - -