Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 76.79 of 91.80 AH used of 24V (16.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.08 of 61.20 AH used of 10V (34.51% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 81.9 m at 851.2 m, depth 933 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.46 - - 53 - - - 1797 - -117.3 -48.12 - 3322 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -13.4 2 102 roll -1.46 11.88 0.163 2124 174.3 2.72 0.094 3208 518.8 -117.3 -3.30 - 3481 -48.2 - - - - - - - - - -
327 38.4 -11.1 11 337 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1801 -527.0 -117.3 -0.43 - 3483 - - - - - - - - - - -
663 70.4 -8.9 24 672 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 388 -523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
741 77.9 -9.7 26 746 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1798 542.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1057 107.4 -9.3 39 1078 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1388 137.3 -9.0 52 1410 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1720 169.2 -10.1 65 1742 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2053 204.4 -10.8 78 2062 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3216 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2075 206.9 -10.7 78 2084 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1801 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2416 240.5 -9.3 92 2425 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3210 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2445 243.0 -9.0 93 2453 done -1.46 - - 2123 - 2.67 0.082 1797 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2781 272.4 -8.6 106 2790 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2809 274.9 -8.7 107 2814 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1805 -520.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3146 303.5 -8.5 120 3155 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 510.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3175 306.0 -8.8 121 3184 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -527.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3511 333.0 -8.0 134 3520 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3213 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3533 334.8 -8.1 134 3538 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.083 1799 -519.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3847 360.7 -8.6 147 3856 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.096 3217 510.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3870 362.7 -8.4 147 3879 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1799 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4211 393.0 -9.1 161 4233 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4543 423.2 -9.1 174 4553 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4585 426.8 -9.6 175 4594 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1796 -529.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4909 457.1 -9.1 188 4932 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5242 488.1 -9.4 201 5251 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3210 514.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5287 492.2 -9.3 202 5296 done -1.46 - - 2123 - 2.65 0.079 1801 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5606 521.4 -9.0 215 5615 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3210 518.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5640 524.4 -9.4 216 5650 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.078 1797 -523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5970 553.1 -8.8 229 5978 roll -1.46 - - 2123 - 2.75 0.092 3215 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5998 555.7 -9.1 230 6007 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1795 -535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6334 586.0 -8.7 243 6343 roll -1.46 - - 2123 - 2.72 0.092 3208 519.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6385 590.5 -8.9 244 6393 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6726 622.8 -9.7 258 6749 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7059 655.7 -9.7 271 7067 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3209 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7087 658.6 -10.5 272 7096 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1795 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7424 691.9 -9.4 285 7445 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7755 718.6 -8.0 298 7764 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3214 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7788 721.4 -8.5 299 7797 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8119 749.0 -8.5 312 8128 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3217 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8147 751.4 -9.4 313 8156 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1794 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8483 779.5 -8.5 326 8492 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3209 514.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8528 783.3 -9.0 327 8537 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -531.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8847 812.1 -8.9 340 8856 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3210 512.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8888 815.7 -9.2 341 8897 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1792 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9212 844.8 -8.6 354 9235 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9545 872.5 -8.3 367 9554 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3210 510.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9619 878.5 -8.5 369 9628 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9938 904.8 -7.8 382 9960 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10174 924.6 8.6 391 10291 done -0.50 1.12 0.114 2338 191.1 - - 2101 - - 109.35 1.345 3000 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
10296 928.4 2.2 396 10413 roll 1.46 2.05 0.060 2767 209.3 2.80 0.069 687 -505.0 117.3 107.18 1.311 2521 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
10627 914.3 7.0 408 10636 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.046 2109 551.2 117.3 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10957 894.9 6.1 421 10980 done 1.46 - - 2768 - - - 2109 - 122.2 6.70 1.414 2501 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
11290 876.6 5.6 434 11315 roll 1.47 - - 2768 - 2.80 0.067 684 -508.9 141.3 17.70 1.376 2423 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
11356 872.1 7.4 436 11360 done 1.49 - - 2768 - 2.58 0.047 2099 548.4 141.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11680 847.7 7.5 449 11703 done 1.49 - - 2768 - - - 2100 - 141.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12014 823.0 7.2 462 12018 roll 1.49 - - 2767 - 2.62 0.067 684 -540.5 141.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12042 820.8 7.9 463 12051 done 1.49 - - 2768 - 2.55 0.048 2104 556.9 141.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12378 798.9 6.1 476 12387 roll 1.49 - - 2768 - 2.75 0.079 3506 509.8 144.4 3.55 1.459 2412 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
12515 791.0 5.4 480 12545 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.048 2087 -556.5 168.3 22.25 1.332 2313 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
12854 768.8 6.6 494 12863 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.076 3508 522.4 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12899 765.4 6.9 495 12909 done 1.53 - - 2768 - 2.55 0.044 2093 -554.9 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13218 738.5 8.6 508 13240 done 1.53 - - 2768 - - - 2091 - 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13550 711.8 7.8 521 13559 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.077 3508 524.8 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13635 704.7 8.9 524 13644 done 1.53 - - 2768 - 2.53 0.044 2100 -556.5 168.3 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13971 682.2 5.9 537 13993 done 1.53 - - 2768 - - - 2099 - 177.0 9.32 1.292 2278 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
14302 657.6 7.9 550 14311 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.074 3511 528.8 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14392 649.7 9.1 553 14401 done 1.54 - - 2768 - 2.53 0.044 2102 -556.9 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14723 622.4 8.3 566 14745 done 1.54 - - 2768 - - - 2100 - 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15055 596.5 7.7 579 15064 roll 1.54 - - 2768 - 2.65 0.072 3510 532.1 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15133 590.0 8.4 581 15142 done 1.54 - - 2768 - 2.53 0.044 2097 -558.5 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15475 562.3 7.7 595 15484 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.072 3509 528.8 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15543 556.6 8.3 597 15547 done 1.54 - - 2768 - 2.53 0.046 2102 -556.1 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15867 530.2 7.8 610 15875 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.075 3515 529.2 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15929 525.1 7.9 612 15938 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.047 2099 -555.3 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16259 500.1 7.8 625 16268 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.076 3511 528.8 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16315 495.4 8.3 627 16324 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.047 2093 -556.1 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16651 467.5 8.5 640 16659 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.079 3512 521.7 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16712 461.9 9.2 642 16721 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.048 2099 -554.1 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17042 433.9 8.1 655 17051 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.079 3513 523.7 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17110 428.1 8.7 657 17119 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.050 2102 -553.3 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17434 401.5 8.5 670 17443 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.079 3513 522.6 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17507 395.2 8.9 672 17517 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.049 2099 -554.5 177.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17826 370.8 7.3 685 17835 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.080 3512 523.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17883 366.4 7.5 687 17892 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.051 2093 -550.0 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18218 341.5 7.2 700 18227 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.081 3506 523.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18274 337.3 7.3 702 18283 done 1.54 - - 2768 - 2.55 0.053 2101 -551.0 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18611 313.7 7.3 715 18619 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.083 3506 520.4 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18678 308.5 7.9 717 18687 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.054 2094 -547.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19002 284.9 7.3 730 19011 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.083 3508 519.9 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19065 280.2 6.7 732 19073 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.055 2101 -545.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19394 257.0 6.9 745 19403 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.084 3505 520.0 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19439 253.7 7.2 746 19448 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.055 2099 -545.0 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19758 230.5 7.4 759 19767 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.084 3505 516.9 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19809 226.3 8.9 760 19814 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.057 2099 -545.0 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20122 202.3 7.8 773 20131 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.084 3506 517.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20167 198.7 6.9 774 20171 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.056 2094 -547.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20487 172.4 8.4 787 20496 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.085 3510 520.6 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20532 168.3 9.0 788 20541 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.058 2094 -544.6 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20851 140.0 8.9 801 20860 roll 1.54 - - 2768 - 2.75 0.086 3511 515.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20903 135.1 9.3 802 20907 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.058 2099 -547.3 177.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21216 107.8 8.5 815 21225 roll 1.54 - - 2768 - 2.70 0.084 3505 520.7 177.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21267 103.4 8.5 816 21271 done 1.54 - - 2768 - 2.58 0.059 2096 -546.1 177.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21581 79.5 7.5 829 21590 roll 1.54 - - 2768 - 2.72 0.084 3506 518.4 177.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
21712 69.6 8.1 833 21721 done 1.54 - - 2768 - 2.60 0.060 2093 -543.5 177.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
22033 48.4 6.2 846 22054 done 1.54 - - 2768 - - - 2093 - 178.2 1.95 0.928 2273 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
22366 17.1 10.5 859 22374 roll 1.54 - - 2768 - 2.67 0.078 3506 529.2 178.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
22422 10.9 10.5 861 22426 done 1.54 - - 2768 - 2.50 0.044 2098 -563.2 178.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -