prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 136.63 of 300.00 AH used of 24V (54.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.20 of 100.00 AH used of 10V (44.80% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 75.7 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 331 | - | - | - | 2013 | - | -146.0 | -67.88 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -2.0 | 14 | 113 | roll | -1.06 | 5.82 | - | 1497 | 200.3 | 2.58 | - | 3429 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 138 | 5.3 | -12.8 | 20 | 144 | done | -1.06 | - | - | 1497 | - | 2.60 | - | 2004 | -548.1 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 451 | 39.8 | -11.0 | 68 | 456 | roll | -1.06 | - | - | 1496 | - | 2.67 | - | 559 | -541.2 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 730 | 69.3 | -11.1 | 86 | 737 | done | -1.06 | - | - | 1494 | - | 2.67 | - | 2005 | 541.6 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1025 | 101.1 | -10.7 | 101 | 1159 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1648 | 175.0 | - | - | 2006 | - | - | 120.65 | - | 3130 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1160 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 110.6 | - | 108 | 1300 | roll | 1.06 | 1.62 | - | 1984 | 207.4 | 2.67 | - | 3471 | 548.7 | 146.0 | 121.18 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1384 | 99.1 | 9.4 | 119 | 1390 | done | 1.06 | 0.22 | - | 1962 | -100.0 | 2.70 | - | 2005 | -543.0 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | - |
| 1709 | 68.1 | 9.4 | 135 | 1712 | done | 1.06 | - | - | 1973 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | 1.30 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2017 | 38.6 | 9.1 | 156 | 2024 | done | 1.06 | - | - | 1958 | - | - | - | 2009 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2536 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2332 | 11.3 | 9.5 | 202 | 2338 | done | 1.06 | - | - | 1959 | - | - | - | 2006 | - | 146.0 | 2.10 | - | 2545 | 4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2463 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.27 | - | 350 | 42.3 | 0.10 | - | 1927 | -62710.0 | 350.04 | 130.85 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||