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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.35 of 150.00 AH used of 24V (61.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.69 of 100.00 AH used of 10V (55.31% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 28.3 m at 90.5 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 108 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -78.85 | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.2 | -2.4 | 13 | 168 | roll | -1.05 | 10.85 | 0.236 | 2677 | 239.9 | 2.53 | 0.112 | 3349 | 556.9 | -170.3 | -36.67 | - | 3598 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 7.9 | -13.2 | 23 | 186 | done | -0.86 | 0.25 | 0.174 | 2750 | 292.0 | 2.50 | 0.089 | 1916 | -573.2 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 19.7 | -17.9 | 32 | 245 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.194 | 2779 | 241.7 | 2.50 | 0.096 | 484 | -572.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 42.3 | -14.2 | 56 | 385 | done | -0.77 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.115 | 1926 | 544.2 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 82.5 | -11.2 | 117 | 737 | roll | -0.77 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.101 | 3343 | 573.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 91.4 | -10.4 | 130 | 817 | done | -0.80 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.103 | 1919 | -562.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 104.1 | 11.2 | 147 | 1059 | done | -0.25 | 0.60 | 0.153 | 2943 | 305.0 | - | - | 1756 | - | - | 127.57 | 0.587 | 2902 | -5.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1062 | 110.9 | - | 160 | 1204 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.099 | 3361 | 334.4 | 2.50 | 0.086 | 3171 | 566.0 | 170.3 | 131.88 | 0.579 | 2207 | -5.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | 102.6 | 10.4 | 184 | 1324 | done | 0.92 | 0.15 | 0.167 | 3331 | -200.0 | 2.47 | 0.092 | 1753 | -574.1 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 75.6 | 6.5 | 241 | 1750 | roll | 0.95 | - | - | 3342 | - | 2.38 | 0.058 | 328 | -598.7 | 260.3 | 71.28 | 0.581 | 1839 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 55.9 | 10.5 | 281 | 1900 | done | 0.92 | - | - | 3342 | - | 2.30 | 0.041 | 1766 | 625.2 | 260.3 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 26.4 | 7.5 | 342 | 2289 | roll | 0.99 | - | - | 3342 | - | 2.45 | 0.093 | 3180 | 577.1 | 323.2 | 31.30 | 0.536 | 1582 | -8.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 7.6 | 9.8 | 374 | 2450 | done | 1.00 | - | - | 3351 | - | 2.50 | 0.093 | 1757 | -569.2 | 329.4 | 2.10 | 0.116 | 1558 | -11.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2524 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 78 | - | - | - | 1988 | - | 611.52 | 125.10 | 0.042 | 408 | -9.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | |||