SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.83 of 145.00 AH used of 24V (37.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.13 of 95.00 AH used of 10V (35.65% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.05, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.57 - - 138 - - - 1947 - -97.3 -56.97 - 3084 - - - - - - - - - - 26.48
84 3.7 -5.7 10 98 roll -0.57 9.12 0.225 2374 245.2 2.30 0.041 3382 623.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 24.77 25.82 -
107 11.5 -27.4 13 114 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.039 1941 -640.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
157 19.1 -11.8 22 164 done -0.57 - - 2374 - - - 1940 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
206 24.8 -12.1 31 213 roll -0.57 - - 2374 - 2.25 0.053 530 -626.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
268 32.3 -12.3 42 276 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.042 1978 643.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
401 48.5 -12.2 67 407 done -0.57 - - 2364 - - - 1978 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
722 87.2 -12.1 128 729 roll -0.57 - - 2354 - 2.20 0.048 3364 630.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
810 97.1 -10.5 144 818 done -0.57 0.12 0.163 2385 258.3 2.22 0.039 1954 -635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.66 25.94 -
1127 129.4 -10.2 177 1136 roll -0.57 - - 2384 - 2.22 0.053 541 -636.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
1170 133.9 -10.6 181 1179 done -0.57 - - 2376 - 2.15 0.041 1956 658.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
1478 167.1 -11.0 212 1488 roll -0.57 - - 2365 - 2.20 0.047 3372 643.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
1554 175.1 -10.6 219 1562 done -0.57 - - 2365 - 2.22 0.039 1946 -642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
1862 209.1 -10.8 250 1863 done -0.57 - - 2365 - - - 1946 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2164 241.4 -10.7 280 2172 done -0.57 - - 2365 - - - 1946 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2476 275.7 -11.5 311 2482 done -0.57 - - 2366 - - - 1946 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2786 311.0 -10.7 342 2795 roll -0.57 - - 2365 - 2.22 0.053 546 -630.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
2821 315.1 -11.4 345 2829 done -0.57 0.12 0.165 2386 175.0 2.17 0.041 1957 650.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.65 25.96 -
3128 345.9 -9.9 376 3130 done -0.57 - - 2386 - - - 1957 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3430 375.1 -9.7 406 3439 roll -0.57 - - 2377 - 2.17 0.047 3361 647.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
3550 386.2 -9.3 417 3557 done -0.57 - - 2377 - 2.20 0.039 1948 -642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
3854 417.1 -10.4 440 3858 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.054 538 -618.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
3890 419.5 -10.4 441 3897 done -0.57 - - 2367 - 2.20 0.041 1954 643.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
4197 454.4 -11.2 457 4202 roll -0.57 - - 2356 - 2.17 0.048 3361 648.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
4307 465.8 -11.5 462 4316 done -0.57 0.12 0.153 2391 291.7 2.20 0.039 1948 -642.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
4617 496.6 -9.5 478 4623 roll -0.57 - - 2391 - 2.22 0.054 547 -631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.73 -
4650 498.6 -9.4 479 4656 done -0.57 - - 2383 - 2.17 0.041 1958 650.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.93 -
4957 529.7 -9.3 495 4961 roll -0.57 - - 2373 - 2.20 0.048 3365 639.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
5003 533.8 -9.2 497 5007 done -0.57 - - 2373 - 2.20 0.040 1947 -644.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
5316 564.4 -9.5 513 5320 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.054 544 -623.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.71 -
5378 570.8 -10.1 516 5384 done -0.57 - - 2362 - 2.17 0.042 1954 649.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
5698 603.6 -10.4 532 5704 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.049 3377 641.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
5727 605.7 -10.4 533 5732 done -0.57 0.15 0.148 2390 253.3 2.20 0.040 1956 -645.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.91 -
6034 633.8 -8.8 548 6035 done -0.57 - - 2391 - - - 1956 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6334 660.2 -8.8 563 6340 roll -0.57 - - 2391 - 2.25 0.056 544 -627.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.68 -
6363 662.1 -8.9 564 6367 done -0.57 - - 2382 - 2.20 0.043 1962 644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
6669 690.8 -9.1 579 6675 roll -0.57 - - 2371 - 2.20 0.050 3365 637.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
6822 703.7 -9.1 586 6828 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.041 1946 -639.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
7129 733.5 -9.4 602 7130 done -0.57 - - 2371 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7431 761.5 -9.2 617 7432 done -0.57 - - 2371 - - - 1946 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7729 789.6 -9.3 632 7730 done -0.57 - - 2371 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8029 817.6 -9.6 647 8030 done -0.57 - - 2371 - - - 1946 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8330 846.1 -9.4 662 8335 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.057 551 -620.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.63 -
8372 850.1 -9.6 664 8376 done -0.57 - - 2361 - 2.20 0.044 1960 640.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.85 -
8685 880.4 -9.7 680 8686 done -0.57 - - 2361 - - - 1960 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8984 910.2 -10.1 695 8990 roll -0.57 - - 2351 - 2.22 0.051 3369 634.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
9026 914.2 -10.1 697 9031 done -0.57 0.15 0.150 2389 253.3 2.22 0.042 1957 -636.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.52 25.84 -
9342 939.5 -7.6 713 9348 roll -0.57 - - 2389 - 2.28 0.058 544 -619.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.60 -
9423 945.9 -7.9 717 9427 done -0.57 - - 2381 - 2.22 0.046 1961 638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
9737 969.7 -7.7 733 9742 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.053 3371 635.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.70 -
9789 972.8 -7.7 735 9795 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.043 1954 -638.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.80 -
10096 999.7 -8.4 751 10101 roll -0.57 - - 2370 - 2.28 0.058 544 -618.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.59 -
10113 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10113 begin apogee
10122 1001.4 -8.5 752 10220 done -0.14 0.55 0.137 2526 283.6 - - 1896 - - 94.95 1.906 2683 -4.2 0.259 - - - - - - 25.14 - 21.74
10221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10221 begin climb
10224 1004.5 - 757 10336 roll 0.57 0.70 0.079 2766 342.9 2.65 0.060 474 -536.6 97.3 101.50 1.821 2286 -3.9 0.252 - - - - - - 24.04 23.06 21.04
10361 999.2 5.8 764 10464 done 0.66 - - 2766 - 2.42 0.045 1881 581.4 187.1 96.40 1.747 1919 -3.8 0.254 - - - - - - - 23.87 21.08
10783 948.6 12.6 785 10789 roll 0.66 - - 2766 - 2.25 0.054 3301 631.1 187.1 - - 1910 - - - - - - - - - 25.73 -
10835 943.4 12.8 787 10842 done 0.66 - - 2776 - 2.25 0.047 1886 -628.9 187.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.79 -
11142 904.0 12.3 803 11148 roll 0.66 - - 2788 - 2.30 0.062 474 -613.9 187.1 - - 1909 - - - - - - - - - 25.82 -
11185 899.0 12.3 805 11190 done 0.66 - - 2787 - 2.22 0.045 1898 641.4 187.1 - - 1908 - - - - - - - - - 25.96 -
11498 859.1 12.1 821 11503 roll 0.66 - - 2788 - 2.22 0.054 3302 632.4 187.1 - - 1907 - - - - - - - - - 25.92 -
11566 851.7 12.2 824 11570 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.049 1885 -629.8 187.1 - - 1906 - - - - - - - - - 25.91 -
11872 813.7 12.1 839 11878 roll 0.66 - - 2809 - 2.30 0.063 475 -613.0 187.1 - - 1906 - - - - - - - - - 25.82 -
11913 808.7 12.3 841 11919 done 0.66 - - 2809 - 2.20 0.045 1885 640.9 187.1 - - 1906 - - - - - - - - - 25.98 -
12234 768.3 12.4 857 12239 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.054 3300 637.4 187.1 - - 1905 - - - - - - - - - 25.91 -
12352 752.7 12.9 863 12359 done 0.66 0.12 0.184 2791 -150.0 2.25 0.048 1883 -629.8 187.1 - - 1904 - - - - - - - - 25.60 25.89 -
12673 716.7 11.3 879 12674 done 0.66 - - 2790 - - - 1883 - 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12972 682.7 11.3 894 12978 roll 0.66 - - 2790 - 2.28 0.053 3305 623.7 187.1 - - 1904 - - - - - - - - - 25.88 -
13005 680.3 11.5 895 13012 done 0.66 - - 2799 - 2.25 0.048 1887 -630.2 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.86 -
13313 641.3 12.3 911 13314 done 0.66 - - 2799 - - - 1887 - 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13612 603.9 12.4 926 13618 roll 0.66 - - 2799 - 2.28 0.053 3308 623.2 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.86 -
13666 598.8 12.5 928 13673 done 0.66 - - 2809 - 2.25 0.047 1888 -631.1 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.84 -
13972 558.6 12.2 944 13978 roll 0.66 - - 2820 - 2.30 0.063 474 -614.8 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.71 -
14005 556.1 12.2 945 14013 done 0.66 0.15 0.170 2783 -246.7 2.22 0.045 1898 641.4 187.1 - - 1903 - - - - - - - - 25.52 25.91 -
14314 523.0 10.2 961 14315 done 0.66 - - 2783 - - - 1898 - 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14612 493.1 10.0 976 14618 roll 0.66 - - 2783 - 2.22 0.053 3301 632.0 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.82 -
14645 491.1 10.0 977 14652 done 0.66 - - 2792 - 2.25 0.047 1880 -631.6 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.81 -
14954 458.4 10.2 993 14959 roll 0.66 - - 2802 - 2.25 0.063 484 -620.4 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.67 -
14980 456.4 10.1 994 14984 done 0.66 - - 2803 - 2.20 0.046 1889 638.6 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.88 -
15289 423.7 10.5 1009 15294 roll 0.66 - - 2803 - 2.22 0.053 3304 637.4 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.82 -
15375 415.1 10.7 1013 15380 done 0.66 - - 2813 - 2.25 0.047 1883 -631.6 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.79 -
15685 381.5 10.3 1036 15695 roll 0.66 - - 2813 - 2.25 0.051 3304 631.6 187.1 - - 1903 - - - - - - - - - 25.82 -
15752 374.5 10.8 1042 15760 done 0.66 0.10 0.161 2785 -280.0 2.28 0.047 1894 -618.4 187.1 - - 1903 - - - - - - - - 25.38 25.80 -
16061 347.7 8.5 1073 16088 roll 0.68 - - 2785 - 2.35 0.051 3302 599.1 208.9 19.08 1.610 1831 -3.8 0.095 - - - - - - - 25.53 23.19
16112 342.7 9.5 1078 16121 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.046 1882 -622.8 208.9 - - 1831 - - - - - - - - - 25.63 -
16423 312.5 9.8 1109 16431 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.062 483 -621.8 208.9 - - 1830 - - - - - - - - - 25.70 -
16467 308.1 10.1 1113 16474 done 0.68 - - 2805 - 2.20 0.044 1888 638.6 208.9 - - 1830 - - - - - - - - - 25.89 -
16776 275.7 10.6 1144 16785 roll 0.68 - - 2805 - 2.22 0.051 3301 636.5 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.85 -
16842 268.4 11.6 1150 16849 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.046 1888 -619.7 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.84 -
17151 233.1 11.6 1181 17159 roll 0.68 - - 2826 - 2.28 0.061 474 -620.2 208.9 - - 1830 - - - - - - - - - 25.71 -
17193 227.9 12.1 1185 17202 done 0.68 0.10 0.157 2796 -300.0 2.17 0.044 1886 650.7 208.9 - - 1829 - - - - - - - - 25.55 25.93 -
17503 194.9 10.7 1216 17512 roll 0.68 - - 2795 - 2.22 0.050 3305 639.2 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.86 -
17577 186.4 11.8 1223 17585 done 0.68 - - 2804 - 2.22 0.044 1884 -640.1 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.85 -
17888 152.2 10.9 1254 17895 done 0.68 - - 2805 - - - 1885 - 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18199 118.8 10.6 1285 18207 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.049 3305 631.1 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.86 -
18234 114.9 10.8 1288 18242 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.045 1892 -619.7 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.84 -
18549 80.0 10.8 1336 18558 roll 0.68 - - 2815 - 2.28 0.048 3295 615.4 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - 25.86 -
18584 76.6 11.2 1341 18591 done 0.68 0.12 0.181 2797 -150.0 2.22 0.044 1886 -634.7 208.9 - - 1829 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
18904 44.8 10.3 1402 18909 done 0.68 - - 2796 - - - 1886 - 208.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19217 14.6 8.6 1463 19233 roll 0.70 - - 2806 - 2.38 0.060 475 -592.9 230.0 10.95 0.985 1744 -7.8 0.013 - - - - - - - 25.75 24.06
19261 10.0 11.1 1470 19268 done 0.70 - - 2806 - 2.25 0.041 1919 641.8 230.0 - - 1740 - - - - - - - - - 25.90 -
19313 4.2 11.4 1479 19320 roll 0.70 - - 2806 - 2.22 0.047 3305 624.3 230.0 - - 1738 - - - - - - - - - 25.87 -
19326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19326 begin surface coast
19342 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19342 begin surface
SM 1.32 - - - - -7.40 6.88 0.040 165 24.0 2.20 0.043 1946 766.4 232.05 - - 1737 - - - - - - - -