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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.58 of 134.30 AH used of 24V (56.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.94 of 102.90 AH used of 10V (77.71% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.1 m at 19.1 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 61.1 m at 300.0 m, depth 361 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -90.47 | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.2 | -7.0 | 15 | 134 | done | -0.84 | 8.95 | 0.209 | 2523 | 262.5 | - | - | 2794 | - | -219.0 | -8.73 | - | 3855 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 37.4 | -17.5 | 42 | 278 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 61.6 | -18.0 | 67 | 419 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 86.4 | -16.2 | 92 | 562 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 109.9 | -17.2 | 112 | 694 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 131.7 | -17.0 | 124 | 825 | roll | -0.84 | - | - | 2523 | - | 2.25 | 0.031 | 1365 | -635.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 138.5 | -16.0 | 127 | 866 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2772 | 617.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 161.6 | -17.0 | 139 | 997 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 183.4 | -17.1 | 151 | 1130 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.60 | 0.050 | 3758 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 190.2 | -18.4 | 154 | 1165 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.55 | 0.031 | 2773 | -635.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 214.8 | -17.7 | 167 | 1303 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 237.6 | -17.7 | 179 | 1431 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 260.1 | -17.4 | 191 | 1558 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 293.6 | -17.4 | 209 | 1751 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.62 | 0.049 | 3793 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 301.5 | -18.5 | 212 | 1797 | done | -0.84 | 0.08 | 0.141 | 2523 | 325.0 | 1.60 | 0.030 | 2770 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 332.7 | -15.4 | 231 | 1988 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | 347.7 | 15.7 | 240 | 2269 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.118 | 2741 | 335.4 | - | - | 2693 | - | - | 174.32 | 0.950 | 2959 | -5.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2270 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | 356.9 | - | 256 | 2476 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.063 | 3072 | 337.8 | 2.40 | 0.033 | 1301 | -580.0 | 219.0 | 191.23 | 0.897 | 2066 | -4.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 321.8 | 12.5 | 289 | 2675 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.040 | 2705 | 585.0 | 240.2 | 19.80 | 0.845 | 1980 | -4.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 290.7 | 13.6 | 310 | 2878 | roll | 0.86 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.033 | 1309 | -607.0 | 240.2 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 267.9 | 12.9 | 325 | 3065 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.041 | 2708 | 608.3 | 251.1 | 10.68 | 0.820 | 1935 | -3.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3266 | 237.0 | 14.7 | 345 | 3269 | roll | 0.88 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.048 | 3760 | 629.9 | 251.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 229.2 | 16.7 | 349 | 3317 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -643.0 | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 207.3 | 15.5 | 362 | 3455 | done | 0.88 | - | - | 3092 | - | - | - | 2699 | - | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 187.8 | 15.0 | 374 | 3585 | roll | 0.88 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 624.7 | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 181.0 | 17.0 | 377 | 3628 | done | 0.88 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2723 | -629.1 | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 160.1 | 15.7 | 390 | 3756 | done | 0.88 | - | - | 3100 | - | - | - | 2723 | - | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 140.4 | 15.4 | 402 | 3886 | roll | 0.88 | - | - | 3100 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 610.6 | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3917 | 134.6 | 17.2 | 405 | 3922 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.62 | 0.032 | 2732 | -635.2 | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 111.8 | 16.0 | 418 | 4059 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2732 | - | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 91.5 | 14.9 | 435 | 4193 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2732 | - | 251.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 69.5 | 15.2 | 460 | 4333 | done | 0.88 | - | - | 3108 | - | - | - | 2731 | - | 251.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 47.5 | 15.7 | 485 | 4475 | roll | 0.88 | - | - | 3108 | - | 1.67 | 0.050 | 3753 | 612.0 | 251.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 39.2 | 17.6 | 493 | 4526 | done | 0.88 | 0.10 | 0.138 | 3082 | -260.0 | 1.60 | 0.031 | 2740 | -633.1 | 251.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4662 | 18.3 | 14.6 | 518 | 4668 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2740 | - | 251.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 173 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 32.60 | 0.100 | 1655 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||