NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.34 of 150.00 AH used of 24V (59.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.37 of 100.00 AH used of 10V (41.63% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.45 - - 131 - - - 2073 - -112.4 -57.83 - 2963 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -2.5 11 106 roll -0.45 10.52 0.235 2693 243.5 2.08 0.077 3317 598.1 -112.4 -14.32 - 3611 -45.3 - - - - - - - - - -
193 20.9 -9.2 32 199 done -0.45 - - 2692 - 1.98 0.048 2078 -625.8 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
520 49.9 -9.8 93 527 roll -0.44 - - 2692 - 1.95 0.054 843 -633.3 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
553 53.2 -10.0 99 559 done -0.44 - - 2685 - 2.03 0.054 2113 625.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
881 88.5 -9.6 160 886 roll -0.44 - - 2685 - 2.03 0.057 845 -624.6 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
902 90.5 -9.6 164 908 done -0.44 - - 2683 - 2.03 0.054 2117 626.6 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1222 117.5 -8.2 205 1225 roll -0.44 0.10 0.168 2703 200.0 1.92 0.064 3314 623.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1247 119.7 -7.3 207 1254 done -0.44 - - 2703 - 1.90 0.050 2106 -635.8 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1564 144.1 -7.7 238 1567 roll -0.44 - - 2698 - 1.95 0.065 3310 617.4 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1606 147.1 -7.1 242 1610 done -0.46 - - 2698 - 1.88 0.050 2119 -633.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1927 169.7 -7.3 273 1930 roll -0.46 - - 2694 - 1.95 0.065 3308 609.7 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1949 171.2 -7.3 275 1952 done -0.47 - - 2695 - 1.83 0.051 2133 -642.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2269 196.3 -7.7 306 2269 done -0.47 - - 2694 - - - 2133 - -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2581 220.2 -7.5 336 2584 roll -0.47 - - 2692 - 1.95 0.067 3313 605.1 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2623 223.3 -6.8 340 2626 done -0.49 - - 2692 - 1.83 0.051 2140 -641.0 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
2943 245.9 -7.3 371 2944 done -0.49 - - 2692 - - - 2139 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3255 268.5 -7.8 401 3256 done -0.49 - - 2692 - - - 2139 - -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3566 293.6 -8.4 431 3569 roll -0.49 - - 2692 - 1.90 0.065 3312 617.4 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3597 296.3 -8.4 434 3601 done -0.50 - - 2691 - 1.85 0.051 2140 -633.5 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3918 321.1 -7.9 465 3918 done -0.50 - - 2692 - - - 2140 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4230 344.4 -7.0 495 4233 roll -0.50 - - 2691 - 1.90 0.065 3310 615.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4273 347.2 -6.5 499 4276 done -0.52 - - 2691 - 1.83 0.051 2141 -638.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4592 369.8 -7.0 530 4596 roll -0.52 - - 2691 - 1.92 0.067 3301 604.2 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4620 371.6 -7.1 532 4624 done -0.53 - - 2691 - 1.80 0.052 2152 -638.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4934 394.0 -7.6 563 4935 done -0.53 - - 2691 - - - 2152 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5247 418.5 -8.0 593 5247 done -0.53 - - 2691 - - - 2152 - -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5555 begin apogee
5560 441.6 7.4 623 5657 done -0.14 0.35 0.117 2805 325.7 - - 1994 - - 91.30 0.867 3150 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
5657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5657 begin climb
5660 445.7 - 633 5761 roll 0.45 0.55 0.075 3011 374.5 2.12 0.059 763 -580.7 112.4 92.70 0.843 2690 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
5952 436.9 5.5 660 5972 done 0.44 - - 3011 - 2.00 0.054 1999 618.0 130.1 15.65 0.791 2618 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
6289 415.4 6.7 693 6292 roll 0.42 - - 3011 - 2.05 0.064 3237 603.9 130.1 - - 2616 - - - - - - - - - - -
6400 407.3 7.4 703 6406 done 0.39 0.10 0.137 2985 -260.0 1.98 0.052 2009 -620.2 130.1 - - 2615 - - - - - - - - - - -
6716 388.5 6.5 734 6720 roll 0.39 - - 2985 - 2.03 0.064 3236 604.4 130.1 - - 2614 - - - - - - - - - - -
6785 383.8 6.1 740 6791 done 0.37 - - 2989 - 1.95 0.052 2013 -627.2 130.8 - - 2613 - - - - - - - - - - -
7101 364.1 6.0 771 7112 roll 0.36 - - 2989 - 2.00 0.064 3233 610.0 134.1 3.92 0.548 2603 -2.6 0.175 - - - - - - - - -
7170 359.2 7.4 777 7177 done 0.35 - - 2996 - 1.95 0.054 2013 -625.6 134.1 - - 2602 - - - - - - - - - - -
7487 338.2 7.1 808 7490 roll 0.33 0.12 0.158 2962 -283.3 1.98 0.064 3241 620.2 134.1 - - 2602 - - - - - - - - - - -
7576 332.3 6.1 816 7580 done 0.33 - - 2964 - 1.92 0.053 2035 -628.1 134.1 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7898 315.3 4.7 847 7934 roll 0.35 - - 2965 - 1.92 0.063 3234 624.5 171.6 32.17 0.787 2449 -4.7 0.195 - - - - - - - - -
7967 311.3 6.3 853 7970 done 0.35 - - 2965 - 1.90 0.054 2039 -628.9 171.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8287 291.5 6.2 884 8287 done 0.35 - - 2965 - - - 2038 - 171.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
8598 273.1 6.2 914 8601 roll 0.35 - - 2964 - 1.95 0.066 3243 617.9 171.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8652 269.4 7.0 919 8655 done 0.35 - - 2964 - 1.92 0.054 2043 -625.0 171.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8972 251.0 5.4 950 8993 done 0.37 - - 2965 - - - 2043 - 191.7 17.33 0.733 2367 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
9303 234.2 4.7 982 9345 roll 0.40 - - 2965 - 2.00 0.064 3233 595.0 231.3 32.97 0.731 2205 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
9378 230.4 6.0 989 9389 done 0.42 - - 2964 - 1.92 0.054 2052 -615.1 234.6 4.45 0.525 2192 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
9698 214.6 4.8 1020 9732 roll 0.46 0.12 0.095 3029 541.7 2.12 0.064 764 -607.5 270.8 30.42 0.716 2045 -4.8 0.149 - - - - - - - - -
9772 209.0 8.2 1027 9775 done 0.46 - - 3029 - 2.08 0.055 2061 623.6 270.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10088 182.0 8.3 1057 10091 roll 0.46 - - 3029 - 1.90 0.064 3234 617.4 270.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10167 174.5 9.6 1064 10172 done 0.45 0.08 0.129 2999 -375.0 1.88 0.053 2068 -620.2 270.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10482 152.8 7.0 1095 10486 roll 0.45 - - 3000 - 2.10 0.064 767 -619.5 270.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10541 148.8 6.9 1100 10546 done 0.47 - - 3000 - 2.03 0.056 2053 633.5 270.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10856 125.0 7.3 1131 10860 roll 0.48 - - 3000 - 1.90 0.064 3225 616.8 270.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10921 119.6 8.4 1137 10924 done 0.48 - - 3000 - 1.88 0.054 2053 -623.4 270.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11237 98.7 6.2 1169 11243 done 0.49 - - 3000 - - - 2052 - 270.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11564 79.0 6.5 1230 11569 roll 0.51 - - 3000 - 2.08 0.063 762 -620.2 270.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11624 74.9 6.8 1241 11630 done 0.53 - - 3000 - 2.05 0.056 2049 627.8 270.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11953 54.6 4.9 1302 11986 done 0.57 0.12 0.096 3059 491.7 - - 2050 - 304.6 27.60 0.625 1907 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
12307 30.5 8.8 1368 12313 roll 0.57 - - 3059 - 1.95 0.064 3231 605.6 304.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12367 24.7 9.8 1379 12372 done 0.57 - - 3064 - 1.92 0.054 2032 -624.5 304.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12694 10.7 4.0 1440 12744 roll 0.63 - - 3064 - 2.00 0.061 3234 601.0 361.6 45.80 0.596 1675 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
12822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12822 begin surface coast
12880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12880 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.39 7.80 0.044 143 -374.5 - - 2058 - 364.03 - - 1666 - - - - - - - -