• Previous call tries 1 | • 60.34 of 150.00 AH used of 24V (59.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.37 of 100.00 AH used of 10V (41.63% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.84 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2073 | - | -112.4 | -57.83 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.1 | -2.5 | 11 | 106 | roll | -0.45 | 10.52 | 0.235 | 2693 | 243.5 | 2.08 | 0.077 | 3317 | 598.1 | -112.4 | -14.32 | - | 3611 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 20.9 | -9.2 | 32 | 199 | done | -0.45 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.048 | 2078 | -625.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 49.9 | -9.8 | 93 | 527 | roll | -0.44 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.054 | 843 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
553 | 53.2 | -10.0 | 99 | 559 | done | -0.44 | - | - | 2685 | - | 2.03 | 0.054 | 2113 | 625.6 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 88.5 | -9.6 | 160 | 886 | roll | -0.44 | - | - | 2685 | - | 2.03 | 0.057 | 845 | -624.6 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
902 | 90.5 | -9.6 | 164 | 908 | done | -0.44 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.054 | 2117 | 626.6 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1222 | 117.5 | -8.2 | 205 | 1225 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.168 | 2703 | 200.0 | 1.92 | 0.064 | 3314 | 623.4 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1247 | 119.7 | -7.3 | 207 | 1254 | done | -0.44 | - | - | 2703 | - | 1.90 | 0.050 | 2106 | -635.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1564 | 144.1 | -7.7 | 238 | 1567 | roll | -0.44 | - | - | 2698 | - | 1.95 | 0.065 | 3310 | 617.4 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1606 | 147.1 | -7.1 | 242 | 1610 | done | -0.46 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.050 | 2119 | -633.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1927 | 169.7 | -7.3 | 273 | 1930 | roll | -0.46 | - | - | 2694 | - | 1.95 | 0.065 | 3308 | 609.7 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1949 | 171.2 | -7.3 | 275 | 1952 | done | -0.47 | - | - | 2695 | - | 1.83 | 0.051 | 2133 | -642.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | 196.3 | -7.7 | 306 | 2269 | done | -0.47 | - | - | 2694 | - | - | - | 2133 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 220.2 | -7.5 | 336 | 2584 | roll | -0.47 | - | - | 2692 | - | 1.95 | 0.067 | 3313 | 605.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2623 | 223.3 | -6.8 | 340 | 2626 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | 1.83 | 0.051 | 2140 | -641.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2943 | 245.9 | -7.3 | 371 | 2944 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2139 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3255 | 268.5 | -7.8 | 401 | 3256 | done | -0.49 | - | - | 2692 | - | - | - | 2139 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 293.6 | -8.4 | 431 | 3569 | roll | -0.49 | - | - | 2692 | - | 1.90 | 0.065 | 3312 | 617.4 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3597 | 296.3 | -8.4 | 434 | 3601 | done | -0.50 | - | - | 2691 | - | 1.85 | 0.051 | 2140 | -633.5 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3918 | 321.1 | -7.9 | 465 | 3918 | done | -0.50 | - | - | 2692 | - | - | - | 2140 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4230 | 344.4 | -7.0 | 495 | 4233 | roll | -0.50 | - | - | 2691 | - | 1.90 | 0.065 | 3310 | 615.8 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4273 | 347.2 | -6.5 | 499 | 4276 | done | -0.52 | - | - | 2691 | - | 1.83 | 0.051 | 2141 | -638.8 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4592 | 369.8 | -7.0 | 530 | 4596 | roll | -0.52 | - | - | 2691 | - | 1.92 | 0.067 | 3301 | 604.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4620 | 371.6 | -7.1 | 532 | 4624 | done | -0.53 | - | - | 2691 | - | 1.80 | 0.052 | 2152 | -638.3 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 394.0 | -7.6 | 563 | 4935 | done | -0.53 | - | - | 2691 | - | - | - | 2152 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5247 | 418.5 | -8.0 | 593 | 5247 | done | -0.53 | - | - | 2691 | - | - | - | 2152 | - | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5560 | 441.6 | 7.4 | 623 | 5657 | done | -0.14 | 0.35 | 0.117 | 2805 | 325.7 | - | - | 1994 | - | - | 91.30 | 0.867 | 3150 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5660 | 445.7 | - | 633 | 5761 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.075 | 3011 | 374.5 | 2.12 | 0.059 | 763 | -580.7 | 112.4 | 92.70 | 0.843 | 2690 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 436.9 | 5.5 | 660 | 5972 | done | 0.44 | - | - | 3011 | - | 2.00 | 0.054 | 1999 | 618.0 | 130.1 | 15.65 | 0.791 | 2618 | -4.6 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6289 | 415.4 | 6.7 | 693 | 6292 | roll | 0.42 | - | - | 3011 | - | 2.05 | 0.064 | 3237 | 603.9 | 130.1 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 407.3 | 7.4 | 703 | 6406 | done | 0.39 | 0.10 | 0.137 | 2985 | -260.0 | 1.98 | 0.052 | 2009 | -620.2 | 130.1 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 388.5 | 6.5 | 734 | 6720 | roll | 0.39 | - | - | 2985 | - | 2.03 | 0.064 | 3236 | 604.4 | 130.1 | - | - | 2614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6785 | 383.8 | 6.1 | 740 | 6791 | done | 0.37 | - | - | 2989 | - | 1.95 | 0.052 | 2013 | -627.2 | 130.8 | - | - | 2613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7101 | 364.1 | 6.0 | 771 | 7112 | roll | 0.36 | - | - | 2989 | - | 2.00 | 0.064 | 3233 | 610.0 | 134.1 | 3.92 | 0.548 | 2603 | -2.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7170 | 359.2 | 7.4 | 777 | 7177 | done | 0.35 | - | - | 2996 | - | 1.95 | 0.054 | 2013 | -625.6 | 134.1 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 338.2 | 7.1 | 808 | 7490 | roll | 0.33 | 0.12 | 0.158 | 2962 | -283.3 | 1.98 | 0.064 | 3241 | 620.2 | 134.1 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7576 | 332.3 | 6.1 | 816 | 7580 | done | 0.33 | - | - | 2964 | - | 1.92 | 0.053 | 2035 | -628.1 | 134.1 | - | - | 2601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 315.3 | 4.7 | 847 | 7934 | roll | 0.35 | - | - | 2965 | - | 1.92 | 0.063 | 3234 | 624.5 | 171.6 | 32.17 | 0.787 | 2449 | -4.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7967 | 311.3 | 6.3 | 853 | 7970 | done | 0.35 | - | - | 2965 | - | 1.90 | 0.054 | 2039 | -628.9 | 171.6 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8287 | 291.5 | 6.2 | 884 | 8287 | done | 0.35 | - | - | 2965 | - | - | - | 2038 | - | 171.6 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8598 | 273.1 | 6.2 | 914 | 8601 | roll | 0.35 | - | - | 2964 | - | 1.95 | 0.066 | 3243 | 617.9 | 171.6 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | 269.4 | 7.0 | 919 | 8655 | done | 0.35 | - | - | 2964 | - | 1.92 | 0.054 | 2043 | -625.0 | 171.6 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | 251.0 | 5.4 | 950 | 8993 | done | 0.37 | - | - | 2965 | - | - | - | 2043 | - | 191.7 | 17.33 | 0.733 | 2367 | -4.4 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9303 | 234.2 | 4.7 | 982 | 9345 | roll | 0.40 | - | - | 2965 | - | 2.00 | 0.064 | 3233 | 595.0 | 231.3 | 32.97 | 0.731 | 2205 | -4.9 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9378 | 230.4 | 6.0 | 989 | 9389 | done | 0.42 | - | - | 2964 | - | 1.92 | 0.054 | 2052 | -615.1 | 234.6 | 4.45 | 0.525 | 2192 | -2.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 214.6 | 4.8 | 1020 | 9732 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.095 | 3029 | 541.7 | 2.12 | 0.064 | 764 | -607.5 | 270.8 | 30.42 | 0.716 | 2045 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9772 | 209.0 | 8.2 | 1027 | 9775 | done | 0.46 | - | - | 3029 | - | 2.08 | 0.055 | 2061 | 623.6 | 270.8 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10088 | 182.0 | 8.3 | 1057 | 10091 | roll | 0.46 | - | - | 3029 | - | 1.90 | 0.064 | 3234 | 617.4 | 270.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10167 | 174.5 | 9.6 | 1064 | 10172 | done | 0.45 | 0.08 | 0.129 | 2999 | -375.0 | 1.88 | 0.053 | 2068 | -620.2 | 270.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10482 | 152.8 | 7.0 | 1095 | 10486 | roll | 0.45 | - | - | 3000 | - | 2.10 | 0.064 | 767 | -619.5 | 270.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10541 | 148.8 | 6.9 | 1100 | 10546 | done | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.03 | 0.056 | 2053 | 633.5 | 270.8 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | 125.0 | 7.3 | 1131 | 10860 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 1.90 | 0.064 | 3225 | 616.8 | 270.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10921 | 119.6 | 8.4 | 1137 | 10924 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | 1.88 | 0.054 | 2053 | -623.4 | 270.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11237 | 98.7 | 6.2 | 1169 | 11243 | done | 0.49 | - | - | 3000 | - | - | - | 2052 | - | 270.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11564 | 79.0 | 6.5 | 1230 | 11569 | roll | 0.51 | - | - | 3000 | - | 2.08 | 0.063 | 762 | -620.2 | 270.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11624 | 74.9 | 6.8 | 1241 | 11630 | done | 0.53 | - | - | 3000 | - | 2.05 | 0.056 | 2049 | 627.8 | 270.8 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11953 | 54.6 | 4.9 | 1302 | 11986 | done | 0.57 | 0.12 | 0.096 | 3059 | 491.7 | - | - | 2050 | - | 304.6 | 27.60 | 0.625 | 1907 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 30.5 | 8.8 | 1368 | 12313 | roll | 0.57 | - | - | 3059 | - | 1.95 | 0.064 | 3231 | 605.6 | 304.6 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12367 | 24.7 | 9.8 | 1379 | 12372 | done | 0.57 | - | - | 3064 | - | 1.92 | 0.054 | 2032 | -624.5 | 304.6 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | 10.7 | 4.0 | 1440 | 12744 | roll | 0.63 | - | - | 3064 | - | 2.00 | 0.061 | 3234 | 601.0 | 361.6 | 45.80 | 0.596 | 1675 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12822 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12880 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.30 | - | - | - | - | -8.39 | 7.80 | 0.044 | 143 | -374.5 | - | - | 2058 | - | 364.03 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - |