prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.63 of 150.00 AH used of 24V (53.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.32 of 100.00 AH used of 10V (50.68% remains) | |
| • Surface angle -3.9 deg, depth 9.83 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • bottom range 10.7 m at 602.0 m, depth 613 m (1028 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4097.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2501 | - | - | - | 1186 | - | -146.0 | -6.35 | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 11.0 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.092 | 2286 | -377.2 | 4.70 | 0.073 | 3925 | 582.8 | -146.0 | -15.48 | - | 3522 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 42.0 | -13.0 | 43 | 275 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | 1.88 | 0.048 | 2776 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 84.8 | -12.1 | 104 | 621 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.28 | 0.052 | 1368 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 89.9 | -11.5 | 111 | 664 | done | -0.60 | - | - | 2286 | - | 2.38 | 0.063 | 2781 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 123.0 | -9.9 | 150 | 994 | roll | -0.63 | - | - | 2286 | - | 1.95 | 0.074 | 3930 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 127.7 | -9.7 | 154 | 1041 | done | -0.68 | - | - | 2286 | - | 1.85 | 0.050 | 2812 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 157.6 | -9.4 | 185 | 1373 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.109 | 2233 | -441.7 | 2.35 | 0.053 | 1364 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 164.3 | -12.1 | 190 | 1429 | done | -0.72 | - | - | 2228 | - | 2.42 | 0.063 | 2805 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 205.4 | -12.7 | 220 | 1752 | done | -0.67 | 0.12 | 0.187 | 2261 | 275.0 | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | 235.1 | -9.2 | 250 | 2071 | done | -0.69 | - | - | 2261 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 264.1 | -8.9 | 280 | 2396 | done | -0.72 | - | - | 2261 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 291.9 | -8.7 | 311 | 2723 | roll | -0.76 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.053 | 1362 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 294.8 | -9.3 | 313 | 2753 | done | -0.80 | 0.12 | 0.100 | 2206 | -458.3 | 2.40 | 0.063 | 2799 | 598.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 333.4 | -11.8 | 343 | 3079 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.189 | 2231 | 208.3 | 1.95 | 0.074 | 3935 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3101 | 336.6 | -10.9 | 345 | 3108 | done | -0.69 | - | - | 2231 | - | 1.85 | 0.049 | 2787 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 367.5 | -9.5 | 376 | 3432 | roll | -0.67 | - | - | 2231 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 370.9 | -9.3 | 378 | 3469 | done | -0.67 | 0.12 | 0.176 | 2261 | 250.0 | 2.38 | 0.063 | 2792 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 394.8 | -7.3 | 409 | 3790 | done | -0.71 | - | - | 2261 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 417.8 | -7.1 | 424 | 4111 | roll | -0.75 | - | - | 2261 | - | 2.28 | 0.051 | 1372 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 420.8 | -6.9 | 425 | 4150 | done | -0.82 | 0.15 | 0.090 | 2196 | -433.3 | 2.38 | 0.063 | 2793 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 456.2 | -11.3 | 436 | 4475 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.181 | 2229 | 220.0 | 1.95 | 0.073 | 3929 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4515 | 461.1 | -9.9 | 437 | 4518 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | 1.83 | 0.047 | 2791 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 493.2 | -10.2 | 448 | 4846 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | 524.1 | -10.5 | 458 | 5153 | done | -0.74 | - | - | 2229 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 554.1 | -9.8 | 468 | 5461 | roll | -0.74 | - | - | 2229 | - | 2.30 | 0.050 | 1363 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 556.9 | -9.3 | 469 | 5491 | done | -0.74 | - | - | 2222 | - | 2.38 | 0.062 | 2788 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5823 | 590.4 | -10.0 | 480 | 5827 | roll | -0.71 | - | - | 2219 | - | 1.92 | 0.073 | 3929 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 594.2 | -10.8 | 481 | 5862 | done | -0.68 | 0.12 | 0.168 | 2252 | 275.0 | 1.88 | 0.047 | 2775 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5954 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | 602.0 | 7.9 | 484 | 6091 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.129 | 2426 | 334.6 | - | - | 2597 | - | - | 123.35 | 0.982 | 2924 | -4.9 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6094 | 606.0 | - | 488 | 6229 | done | 0.57 | 0.62 | 0.073 | 2659 | 375.8 | - | - | 2597 | - | 146.0 | 130.15 | 0.955 | 2327 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6543 | 562.8 | 11.5 | 503 | 6547 | roll | 0.52 | - | - | 2659 | - | 2.35 | 0.069 | 3932 | 568.1 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 555.2 | 14.4 | 504 | 6606 | done | 0.43 | 0.17 | 0.194 | 2619 | -235.3 | 2.20 | 0.045 | 2603 | -604.1 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 526.1 | 9.2 | 515 | 6928 | done | 0.47 | - | - | 2619 | - | - | - | 2603 | - | 162.8 | 13.98 | 0.884 | 2259 | -4.0 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 496.9 | 9.8 | 525 | 7226 | done | 0.52 | - | - | 2618 | - | - | - | 2603 | - | 168.1 | 6.00 | 0.769 | 2237 | -3.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 468.7 | 8.9 | 535 | 7550 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.099 | 2675 | 475.0 | 2.28 | 0.067 | 3932 | 582.9 | 190.9 | 20.62 | 0.881 | 2147 | -4.4 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 458.4 | 15.3 | 536 | 7609 | done | 0.49 | 0.17 | 0.189 | 2634 | -241.2 | 2.15 | 0.045 | 2614 | -613.0 | 190.9 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 425.8 | 10.0 | 547 | 7924 | done | 0.52 | - | - | 2634 | - | - | - | 2613 | - | 190.9 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 396.4 | 9.1 | 559 | 8255 | roll | 0.56 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.054 | 1185 | -600.0 | 211.1 | 18.85 | 0.842 | 2062 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 391.1 | 8.7 | 564 | 8326 | done | 0.67 | 0.17 | 0.087 | 2704 | 411.8 | 2.33 | 0.056 | 2606 | 609.9 | 238.6 | 25.42 | 0.835 | 1949 | -4.4 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8643 | 340.9 | 14.4 | 597 | 8645 | done | 0.61 | 0.12 | 0.192 | 2673 | -258.3 | - | - | 2607 | - | 238.6 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 303.2 | 11.7 | 627 | 8962 | done | 0.61 | - | - | 2673 | - | - | - | 2607 | - | 238.6 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 266.2 | 11.4 | 657 | 9283 | done | 0.61 | - | - | 2673 | - | - | - | 2607 | - | 238.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 228.6 | 11.7 | 687 | 9608 | done | 0.61 | - | - | 2673 | - | - | - | 2606 | - | 238.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9931 | 190.0 | 11.8 | 718 | 9937 | done | 0.64 | - | - | 2673 | - | - | - | 2607 | - | 238.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 154.2 | 9.9 | 749 | 10265 | done | 0.67 | - | - | 2673 | - | - | - | 2607 | - | 240.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10586 | 122.7 | 8.9 | 780 | 10610 | done | 0.73 | 0.12 | 0.109 | 2725 | 433.3 | - | - | 2607 | - | 263.8 | 21.33 | 0.707 | 1847 | -4.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 77.5 | 13.2 | 827 | 10943 | roll | 0.73 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.056 | 1181 | -612.0 | 263.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10996 | 70.7 | 12.1 | 837 | 11003 | done | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.057 | 2602 | 609.9 | 263.8 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 30.9 | 11.5 | 898 | 11349 | roll | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.056 | 1193 | -612.6 | 263.8 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11395 | 25.7 | 9.0 | 907 | 11420 | done | 0.84 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.059 | 2597 | 610.4 | 285.8 | 19.50 | 0.662 | 1757 | -4.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11573 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11580 | 8.8 | -8.4 | 938 | 11611 | roll | 0.06 | 0.73 | 0.147 | 2500 | -308.2 | 2.35 | 0.086 | 3926 | 565.5 | 91.4 | -23.85 | - | 2553 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11612 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||