OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 584 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.32 of 147.00 AH used of 24V (22.23% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 78.88 of 122.20 AH used of 10V (35.45% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 109 VBD -0.67 - - 135 - - - 2404 - -117.3 -80.30 - 2246 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -1.8 8 170 roll -0.67 14.00 0.283 3096 211.5 2.47 0.081 985 -574.5 -117.3 -36.30 - 3357 -30.6 - - - - - - - - - -
253 14.3 -10.8 20 260 done -0.53 0.17 0.151 3146 294.1 2.35 0.064 2397 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
582 39.2 -8.0 51 586 roll -0.53 - - 3137 - 2.38 0.081 3819 597.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
617 42.3 -8.5 54 621 done -0.53 - - 3137 - 2.28 0.054 2389 -627.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
948 67.2 -6.7 84 953 done -0.53 - - 3137 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1269 90.7 -7.3 108 1270 done -0.53 - - 3137 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1579 115.4 -8.4 123 1581 done -0.53 - - 3137 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1888 139.0 -6.8 138 1889 done -0.53 - - 3137 - - - 2389 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2196 157.3 -5.4 151 2197 done -0.58 - - 3137 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2502 172.7 -5.0 161 2504 done -0.65 - - 3137 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2809 189.7 -5.8 171 2814 roll -0.72 0.15 0.081 3072 -433.3 2.42 0.078 3811 587.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2849 192.8 -8.0 172 2854 done -0.62 0.15 0.107 3114 280.0 2.28 0.054 2386 -625.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3173 213.5 -6.5 183 3174 done -0.62 - - 3114 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3480 233.5 -6.6 193 3481 done -0.62 - - 3114 - - - 2387 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3785 253.7 -6.5 203 3789 roll -0.62 - - 3120 - 2.35 0.070 997 -591.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3830 256.9 -6.9 204 3834 done -0.62 - - 3120 - 2.35 0.061 2401 597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4156 276.2 -5.7 215 4157 done -0.67 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4462 293.7 -5.8 225 4465 roll -0.71 - - 3119 - 2.38 0.068 997 -589.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4497 295.9 -6.5 226 4502 done -0.75 0.15 0.077 3065 -360.0 2.38 0.062 2411 594.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4862 323.0 -7.5 233 4866 roll -0.70 - - 3061 - 2.38 0.080 3815 589.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4940 330.0 -8.8 234 4945 done -0.59 0.22 0.123 3125 290.9 2.28 0.054 2395 -622.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5290 352.3 -6.3 240 5291 done -0.66 - - 3125 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5594 369.0 -5.5 245 5599 roll -0.73 0.15 0.081 3065 -400.0 2.38 0.070 996 -587.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5622 371.1 -7.8 245 5626 done -0.73 - - 3065 - 2.35 0.061 2403 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5961 395.7 -7.4 251 5966 roll -0.66 0.12 0.143 3099 283.3 2.40 0.080 3810 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6011 399.3 -6.5 251 6015 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.054 2393 -621.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6322 419.4 -6.5 256 6326 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.071 986 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6367 422.7 -7.4 256 6371 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.062 2411 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6695 443.7 -6.3 262 6696 done -0.66 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6998 462.9 -6.3 267 7002 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.070 993 -585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7034 465.2 -6.9 267 7038 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.062 2406 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7361 485.6 -6.2 273 7362 done -0.66 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7664 503.3 -5.9 278 7668 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.070 992 -584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7703 505.8 -6.1 278 7707 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.061 2408 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8024 523.3 -5.4 284 8026 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8327 540.7 -5.7 289 8328 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8630 559.6 -6.3 294 8631 done -0.66 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8933 579.1 -6.5 299 8934 done -0.66 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9237 598.4 -6.4 304 9241 roll -0.66 - - 3099 - 2.45 0.071 982 -581.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9276 601.1 -7.3 304 9280 done -0.66 - - 3099 - 2.38 0.063 2398 595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9597 620.4 -6.0 310 9598 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9900 637.9 -5.7 315 9901 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10204 654.8 -5.5 320 10205 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10506 672.6 -6.0 325 10507 done -0.66 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10809 691.1 -6.1 330 10810 done -0.66 - - 3099 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11112 710.2 -6.3 335 11117 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.072 986 -583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11141 712.1 -7.0 335 11145 done -0.71 - - 3099 - 2.38 0.063 2404 595.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11481 733.5 -6.3 341 11482 done -0.75 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11783 752.8 -6.3 346 11784 done -0.80 0.12 0.092 3049 -416.7 - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12085 774.4 -7.2 351 12086 done -0.80 - - 3049 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12389 795.1 -6.8 356 12390 done -0.80 - - 3049 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12692 815.3 -6.7 361 12696 roll -0.80 - - 3048 - 2.42 0.083 3815 583.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12731 818.2 -7.2 361 12736 done -0.74 0.10 0.095 3076 280.0 2.30 0.056 2396 -617.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13052 837.3 -5.8 367 13056 roll -0.74 - - 3076 - 2.40 0.072 993 -584.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13087 839.4 -6.0 367 13091 done -0.74 - - 3073 - 2.38 0.064 2400 591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13413 858.5 -5.8 373 13418 roll -0.74 - - 3073 - 2.42 0.084 3811 583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13442 860.3 -5.7 373 13446 done -0.74 - - 3073 - 2.30 0.056 2390 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13774 879.3 -5.7 379 13775 done -0.74 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14078 896.9 -5.8 384 14079 done -0.74 - - 3072 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14381 914.8 -5.9 389 14382 done -0.74 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14683 933.1 -6.1 394 14685 done -0.74 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14987 950.7 -5.8 399 14988 done -0.74 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15290 968.2 -5.7 404 15291 done -0.74 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15593 985.9 -5.9 409 15595 done -0.74 - - 3073 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15711 begin apogee
15719 993.4 6.1 411 15833 done -0.22 0.57 0.141 3244 300.0 - - 2192 - - 107.90 1.492 2876 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
15834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15834 begin climb
15838 998.3 - 413 15961 roll 0.67 0.90 0.088 3545 334.4 2.78 0.074 796 -502.2 117.3 115.03 1.437 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16002 997.9 5.7 415 16008 done 0.28 0.52 0.170 3414 -251.9 2.55 0.061 2205 552.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16319 986.2 3.6 421 16365 done 0.34 - - 3414 - - - 2204 - 165.9 44.35 1.430 2199 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
16622 973.3 4.4 426 16647 roll 0.42 0.12 0.082 3465 425.0 2.47 0.079 789 -572.9 186.2 19.23 1.381 2115 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
16701 968.3 7.1 427 16706 done 0.36 0.12 0.133 3432 -275.0 2.35 0.061 2208 603.8 186.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17056 947.7 5.8 433 17057 done 0.36 - - 3432 - - - 2207 - 186.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17360 929.4 6.1 438 17361 done 0.36 - - 3432 - - - 2207 - 186.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17662 910.5 6.2 443 17666 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.077 780 -582.4 186.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17737 905.7 6.4 444 17741 done 0.40 - - 3436 - 2.35 0.061 2214 610.2 186.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18092 884.9 5.8 450 18093 done 0.40 - - 3436 - - - 2213 - 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18395 868.4 5.4 455 18399 roll 0.40 - - 3436 - 2.45 0.078 791 -580.4 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18446 865.8 5.2 455 18450 done 0.45 - - 3436 - 2.33 0.061 2204 606.4 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
18757 849.7 5.2 460 18758 done 0.45 - - 3436 - - - 2203 - 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19060 834.1 5.1 465 19064 roll 0.45 - - 3436 - 2.45 0.078 788 -577.6 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19123 830.8 5.6 466 19128 done 0.50 0.12 0.090 3489 441.7 2.35 0.061 2208 604.3 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19491 804.7 7.4 472 19492 done 0.38 0.17 0.144 3439 -294.1 - - 2207 - 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19792 786.3 6.0 477 19797 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 788 -579.2 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
19838 783.4 6.0 477 19842 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2206 603.4 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20155 764.6 5.9 483 20156 done 0.38 - - 3449 - - - 2206 - 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20457 746.8 5.9 488 20461 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 793 -576.7 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20507 743.6 5.8 488 20511 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2210 603.0 186.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20818 725.0 6.0 493 20822 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 794 -578.0 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20854 722.8 6.6 493 20858 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.060 2214 604.3 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21181 702.5 6.3 499 21185 roll 0.38 - - 3449 - 2.47 0.078 786 -578.1 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21216 700.4 6.5 499 21220 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2203 603.0 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21544 680.1 6.2 505 21545 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21846 659.9 6.7 510 21847 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22149 638.6 7.0 515 22150 done 0.38 - - 3449 - - - 2202 - 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22452 617.5 6.9 520 22456 roll 0.38 - - 3448 - 2.45 0.077 793 -575.1 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22516 613.2 6.8 521 22520 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2205 600.9 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22882 590.7 6.0 527 22886 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 794 -575.9 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22926 588.0 5.9 527 22930 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.061 2207 601.3 186.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23242 572.0 5.0 533 23247 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.077 793 -577.1 187.0 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23283 570.1 4.1 533 23318 done 0.47 - - 3449 - 2.35 0.061 2207 601.7 219.2 29.20 1.218 1981 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
23675 551.3 4.9 540 23677 done 0.52 0.10 0.102 3490 410.0 - - 2207 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
23978 532.2 6.4 545 23982 roll 0.52 - - 3491 - 2.45 0.077 786 -580.0 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24023 528.9 6.2 545 24027 done 0.47 - - 3490 - 2.35 0.061 2208 605.1 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24339 505.2 7.6 551 24341 done 0.41 0.15 0.142 3449 -273.3 - - 2207 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24642 485.5 6.4 556 24643 done 0.48 - - 3448 - - - 2207 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24946 466.5 6.3 561 24951 roll 0.54 0.12 0.087 3501 441.7 2.45 0.076 794 -576.7 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24991 463.0 8.2 561 24996 done 0.47 0.12 0.134 3469 -266.7 2.35 0.061 2210 602.6 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25307 442.0 6.6 567 25308 done 0.47 - - 3469 - - - 2210 - 222.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
25610 421.4 6.8 572 25612 done 0.47 - - 3469 - - - 2210 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25913 401.8 6.4 577 25917 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.076 792 -578.8 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
25980 397.4 5.9 578 25984 done 0.47 - - 3477 - 2.33 0.059 2202 605.2 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26340 374.5 6.4 584 26344 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.076 792 -582.6 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
26408 370.2 5.6 585 26412 done 0.47 - - 3476 - 2.35 0.059 2211 603.8 222.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26769 346.7 6.7 591 26770 done 0.47 - - 3477 - - - 2210 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27072 325.1 7.2 596 27076 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.076 793 -578.4 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27136 320.6 6.6 597 27140 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.060 2207 601.7 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27502 296.2 6.5 603 27506 roll 0.47 - - 3476 - 2.45 0.075 786 -580.0 222.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
27536 294.0 6.5 604 27540 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.059 2207 604.7 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27867 272.9 6.5 615 27868 done 0.47 - - 3477 - - - 2206 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28172 253.5 6.1 625 28173 done 0.47 - - 3477 - - - 2206 - 222.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
28478 234.9 5.8 635 28482 roll 0.47 - - 3477 - 2.47 0.076 782 -576.5 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28551 230.6 5.9 637 28555 done 0.51 - - 3477 - 2.35 0.059 2203 604.7 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28876 211.5 6.2 648 28880 roll 0.51 - - 3477 - 2.45 0.076 784 -579.2 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
28921 208.5 5.7 649 28925 done 0.56 - - 3476 - 2.35 0.058 2213 608.1 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29245 187.3 6.7 660 29249 roll 0.56 - - 3477 - 2.45 0.075 792 -580.0 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29280 185.0 5.7 661 29284 done 0.61 0.12 0.086 3531 450.0 2.33 0.059 2199 603.9 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29610 157.7 8.6 672 29612 done 0.50 0.17 0.144 3482 -288.2 - - 2198 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
29918 136.0 6.1 685 29919 done 0.50 - - 3482 - - - 2198 - 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
30227 118.7 5.0 700 30231 roll 0.55 - - 3490 - 2.42 0.073 787 -583.1 222.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
30255 117.4 4.5 701 30280 done 0.62 - - 3490 - 2.33 0.058 2200 606.4 239.2 17.88 0.909 1900 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
30604 98.1 5.8 718 30609 roll 0.76 0.17 0.085 3566 447.1 2.42 0.074 786 -584.3 239.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30647 95.7 6.3 720 30652 done 0.62 0.17 0.147 3519 -276.5 2.35 0.059 2210 606.0 239.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
30965 79.0 5.4 736 30969 roll 0.62 - - 3519 - 2.45 0.074 780 -583.7 239.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31010 76.4 5.2 739 31017 done 0.62 - - 3519 - 2.33 0.059 2200 609.4 239.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
31339 58.6 5.3 770 31344 done 0.62 - - 3519 - - - 2200 - 239.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31666 41.4 5.0 801 31670 roll 0.62 - - 3519 - 2.42 0.075 790 -582.6 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
31729 36.7 6.9 806 31733 done 0.62 - - 3519 - 2.35 0.058 2215 606.4 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32055 17.7 5.9 836 32056 done 0.62 - - 3519 - - - 2214 - 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
32264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32264 begin surface coast
32392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32392 begin surface
SM 3.32 - - - - -9.93 - - 138 - - - 2414 - 275.23 28.98 0.838 1754 -4.9 0.002 - - - - - -