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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.87 of 150.00 AH used of 24V (29.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.11 of 100.00 AH used of 10V (24.89% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 3.29 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 583.56, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 83 | - | - | - | 1866 | - | -165.4 | -7.15 | - | 727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 183 | roll | -1.05 | 10.43 | 0.212 | 2706 | 251.5 | 2.38 | 0.070 | 459 | -591.2 | -165.4 | -124.78 | - | 3537 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 16.9 | -11.7 | 41 | 286 | done | -1.05 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.047 | 1859 | 614.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 26.4 | -11.1 | 54 | 367 | roll | -1.05 | - | - | 2692 | - | 0.77 | 0.057 | 2360 | 650.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 41.6 | -11.1 | 77 | 501 | done | -1.07 | - | - | 2692 | - | 0.80 | 0.054 | 1850 | -637.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 82.8 | -13.1 | 122 | 840 | roll | -1.10 | - | - | 2686 | - | 1.42 | 0.057 | 2735 | 623.2 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 98.7 | -13.1 | 133 | 966 | done | -1.10 | - | - | 2686 | - | 1.40 | 0.049 | 1857 | -627.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 157.6 | -12.8 | 161 | 1404 | roll | -1.13 | - | - | 2682 | - | 0.90 | 0.054 | 2434 | 641.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 167.9 | -12.6 | 165 | 1484 | done | -1.15 | - | - | 2682 | - | 0.90 | 0.049 | 1855 | -643.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 227.4 | -11.3 | 196 | 2020 | roll | -1.15 | - | - | 2673 | - | 1.90 | 0.057 | 3018 | 612.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 234.9 | -11.4 | 198 | 2084 | done | -1.17 | - | - | 2673 | - | 1.83 | 0.047 | 1865 | -630.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 286.6 | -9.0 | 224 | 2605 | roll | -1.17 | - | - | 2667 | - | 1.23 | 0.056 | 2632 | 623.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 299.7 | -9.5 | 230 | 2746 | done | -1.17 | - | - | 2667 | - | 1.23 | 0.050 | 1859 | -628.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3281 | 357.5 | -11.3 | 248 | 3284 | roll | -1.17 | - | - | 2667 | - | 1.50 | 0.057 | 940 | -612.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 367.9 | -11.5 | 250 | 3374 | done | -1.17 | - | - | 2660 | - | 1.48 | 0.047 | 1858 | 620.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3903 | 429.4 | -11.3 | 268 | 3907 | roll | -1.17 | - | - | 2656 | - | 1.05 | 0.056 | 2523 | 633.3 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 442.4 | -11.1 | 271 | 4019 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | 1.05 | 0.048 | 1853 | -638.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4559 | 499.3 | -10.1 | 289 | 4562 | roll | -1.17 | - | - | 2646 | - | 2.00 | 0.058 | 3092 | 619.5 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4636 | 507.2 | -10.0 | 291 | 4641 | done | -1.17 | 0.05 | 0.141 | 2665 | 380.0 | 1.95 | 0.046 | 1865 | -629.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 560.9 | -10.5 | 309 | 5185 | roll | -1.17 | - | - | 2657 | - | 1.88 | 0.059 | 3035 | 622.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 567.8 | -10.6 | 310 | 5247 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | 1.88 | 0.047 | 1861 | -624.5 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5770 | 626.7 | -11.4 | 328 | 5771 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 1861 | - | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 686.3 | -11.3 | 345 | 6294 | roll | -1.17 | - | - | 2657 | - | 0.80 | 0.058 | 1356 | -631.2 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 691.4 | -11.5 | 346 | 6338 | done | -1.17 | - | - | 2653 | - | 0.80 | 0.050 | 1862 | 632.5 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 750.9 | -10.6 | 364 | 6883 | roll | -1.17 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.059 | 455 | -603.9 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6962 | 760.1 | -11.1 | 366 | 6967 | done | -1.13 | 0.12 | 0.159 | 2676 | 191.7 | 2.22 | 0.046 | 1860 | 632.9 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 812.6 | -10.1 | 383 | 7495 | roll | -1.16 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.060 | 448 | -606.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 823.8 | -10.5 | 386 | 7601 | done | -1.16 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.047 | 1862 | 614.8 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8116 | 876.1 | -10.0 | 403 | 8119 | roll | -1.16 | - | - | 2666 | - | 1.42 | 0.057 | 1003 | -604.9 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | 885.1 | -10.3 | 405 | 8209 | done | -1.16 | - | - | 2659 | - | 1.40 | 0.049 | 1869 | 618.6 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 939.5 | -10.8 | 423 | 8742 | roll | -1.16 | - | - | 2659 | - | 2.33 | 0.062 | 458 | -605.6 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 959.3 | -11.1 | 428 | 8921 | done | -1.13 | 0.10 | 0.166 | 2675 | 160.0 | 2.25 | 0.047 | 1869 | 627.1 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9232 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9238 | 992.9 | 10.5 | 439 | 9385 | done | -0.31 | 0.82 | 0.105 | 2945 | 329.3 | - | - | 1563 | - | - | 143.40 | 1.250 | 2862 | -4.7 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9386 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9386 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9388 | 1006.6 | - | 444 | 9546 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.058 | 3380 | 353.7 | 2.50 | 0.055 | 2969 | 562.4 | 165.4 | 149.30 | 1.219 | 2187 | -4.5 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9563 | 1016.9 | -3.1 | 449 | 9884 | done | 0.81 | 0.32 | 0.172 | 3309 | -221.9 | 2.42 | 0.047 | 1554 | -584.7 | 489.8 | 309.92 | 1.203 | 865 | -4.3 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 961.9 | 10.9 | 471 | 10214 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.122 | 3354 | 562.5 | 2.33 | 0.060 | 2973 | 609.0 | 489.8 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 941.9 | 11.5 | 476 | 10392 | done | 0.89 | 0.12 | 0.155 | 3330 | -200.0 | 2.28 | 0.051 | 1560 | -619.7 | 489.8 | - | - | 856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10712 | 908.4 | 10.3 | 487 | 10716 | roll | 0.95 | 0.05 | 0.164 | 3366 | 720.0 | 0.57 | 0.056 | 1939 | 664.9 | 489.8 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 897.5 | 9.7 | 490 | 10822 | done | 0.95 | 0.08 | 0.184 | 3350 | -200.0 | 0.62 | 0.061 | 1557 | -616.1 | 489.8 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11338 | 846.3 | 10.0 | 507 | 11342 | roll | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.10 | 0.055 | 2242 | 622.7 | 489.8 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11450 | 834.7 | 10.5 | 510 | 11454 | done | 1.00 | - | - | 3355 | - | 1.10 | 0.057 | 1562 | -618.2 | 489.8 | - | - | 854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11996 | 778.5 | 10.6 | 528 | 11997 | done | 1.02 | - | - | 3355 | - | - | - | 1562 | - | 489.8 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 718.5 | 11.9 | 545 | 12519 | roll | 1.04 | 0.08 | 0.120 | 3403 | 600.0 | 1.27 | 0.066 | 799 | -600.8 | 489.8 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 706.7 | 12.9 | 547 | 12615 | done | 1.00 | 0.10 | 0.138 | 3370 | -330.0 | 1.23 | 0.048 | 1560 | 618.7 | 489.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13136 | 646.5 | 11.0 | 565 | 13140 | roll | 1.00 | - | - | 3372 | - | 0.45 | 0.072 | 1282 | -617.8 | 489.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13197 | 639.8 | 10.8 | 566 | 13203 | done | 1.00 | - | - | 3372 | - | 0.45 | 0.058 | 1560 | 617.8 | 489.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | 586.4 | 9.9 | 584 | 13728 | roll | 1.00 | - | - | 3372 | - | 1.08 | 0.054 | 2241 | 630.6 | 489.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 577.4 | 9.6 | 586 | 13818 | done | 1.00 | - | - | 3376 | - | 1.10 | 0.058 | 1564 | -615.5 | 492.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14347 | 522.5 | 10.5 | 604 | 14350 | roll | 1.00 | - | - | 3377 | - | 1.05 | 0.056 | 2221 | 625.7 | 492.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14449 | 511.7 | 10.6 | 607 | 14453 | done | 0.98 | 0.05 | 0.157 | 3364 | -260.0 | 1.08 | 0.059 | 1559 | -613.0 | 492.8 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14975 | 457.5 | 10.1 | 624 | 14976 | done | 0.98 | - | - | 3364 | - | - | - | 1559 | - | 492.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15494 | 404.6 | 10.5 | 641 | 15498 | roll | 0.98 | - | - | 3366 | - | 0.40 | 0.071 | 1296 | -657.5 | 492.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15652 | 387.5 | 10.5 | 645 | 15656 | done | 0.98 | - | - | 3366 | - | 0.40 | 0.060 | 1552 | 640.0 | 492.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | 332.0 | 10.3 | 663 | 16186 | done | 0.98 | - | - | 3366 | - | - | - | 1552 | - | 492.8 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16707 | 281.6 | 9.3 | 683 | 16723 | roll | 0.98 | - | - | 3370 | - | 0.90 | 0.066 | 1035 | -574.4 | 503.1 | 11.68 | 0.778 | 810 | -3.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16870 | 266.4 | 8.7 | 689 | 16903 | done | 0.98 | - | - | 3370 | - | 0.85 | 0.050 | 1562 | 620.0 | 528.9 | 26.00 | 0.783 | 706 | -4.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17418 | 210.3 | 10.9 | 716 | 17422 | roll | 1.01 | - | - | 3380 | - | 2.15 | 0.068 | 294 | -589.8 | 528.9 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17513 | 200.3 | 11.0 | 720 | 17516 | done | 1.04 | - | - | 3379 | - | 2.05 | 0.047 | 1569 | 622.0 | 528.9 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18042 | 148.4 | 9.7 | 754 | 18046 | roll | 1.07 | - | - | 3383 | - | 0.88 | 0.063 | 1038 | -603.4 | 528.9 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18222 | 131.8 | 7.7 | 764 | 18275 | done | 1.09 | - | - | 3383 | - | 0.82 | 0.049 | 1555 | 630.5 | 580.3 | 46.90 | 0.695 | 494 | -4.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18802 | 67.3 | 14.2 | 809 | 18806 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.096 | 3445 | 620.0 | 2.10 | 0.069 | 310 | -592.9 | 580.3 | - | - | 486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18913 | 51.6 | 13.4 | 823 | 18919 | done | 1.08 | 0.17 | 0.141 | 3395 | -294.1 | 2.00 | 0.047 | 1563 | 626.5 | 580.3 | - | - | 485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19272 | 5.0 | 14.0 | 884 | 19279 | roll | 1.08 | - | - | 3399 | - | 0.98 | 0.062 | 979 | -595.9 | 580.3 | - | - | 484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19311 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19312 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.43 | - | - | - | - | -9.16 | 8.75 | 0.034 | 85 | -378.7 | - | - | 1861 | - | 583.56 | - | - | 483 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||