prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.70 of 150.00 AH used of 24V (44.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.95 of 100.00 AH used of 10V (42.05% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.4 m at 19.3 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 84.6 m at 351.4 m, depth 436 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 158 | VBD | -0.76 | - | - | 409 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | -138.15 | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.0 | -1.6 | 20 | 193 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.190 | 2806 | 270.8 | 2.35 | 0.062 | 1250 | -603.8 | -146.0 | -11.45 | - | 3560 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 34.0 | -13.9 | 56 | 376 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.055 | 2648 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | 55.4 | -16.4 | 81 | 514 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.83 | 0.058 | 3773 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 66.1 | -17.7 | 91 | 574 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.77 | 0.039 | 2644 | -637.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 90.0 | -17.3 | 116 | 712 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2643 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 114.6 | -17.1 | 134 | 853 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.85 | 0.059 | 3768 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 121.5 | -19.4 | 137 | 890 | done | -0.76 | 0.12 | 0.153 | 2815 | 283.3 | 1.73 | 0.040 | 2664 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | 143.4 | -14.9 | 150 | 1036 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2663 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 163.7 | -14.6 | 163 | 1168 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.80 | 0.058 | 3764 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 170.0 | -16.0 | 166 | 1211 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.75 | 0.039 | 2671 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 190.3 | -15.3 | 179 | 1346 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 211.7 | -15.9 | 192 | 1478 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.059 | 3766 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 217.6 | -17.2 | 195 | 1513 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.040 | 2666 | -635.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 240.4 | -16.1 | 208 | 1653 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 260.2 | -15.2 | 220 | 1780 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.058 | 3773 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 266.0 | -17.5 | 223 | 1815 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.040 | 2674 | -635.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 298.8 | -16.5 | 242 | 2017 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 329.4 | -15.6 | 260 | 2207 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2671 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 360.0 | -16.0 | 278 | 2402 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.85 | 0.059 | 3760 | 588.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 367.9 | -16.4 | 282 | 2449 | done | -0.76 | 0.12 | 0.154 | 2816 | 275.0 | 1.70 | 0.040 | 2678 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2503 | 376.3 | 14.7 | 287 | 2642 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.121 | 2971 | 329.8 | - | - | 2494 | - | - | 131.38 | 1.046 | 2960 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | 383.8 | - | 299 | 2815 | roll | 0.76 | 1.12 | 0.080 | 3311 | 303.6 | 2.58 | 0.047 | 1101 | -539.9 | 146.0 | 151.38 | 0.955 | 2363 | -3.9 | 0.191 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 2912 | 363.2 | 10.8 | 322 | 2919 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.60 | 0.049 | 2506 | 540.4 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 340.6 | 11.5 | 341 | 3115 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.45 | 0.047 | 1101 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 325.6 | 10.8 | 353 | 3250 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.45 | 0.050 | 2528 | 582.4 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 303.4 | 11.0 | 371 | 3447 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.03 | 0.056 | 3764 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 292.1 | 14.4 | 378 | 3534 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.037 | 2539 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 267.3 | 12.1 | 397 | 3726 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 244.2 | 12.0 | 415 | 3922 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.055 | 3766 | 614.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 233.9 | 14.9 | 421 | 3999 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.98 | 0.037 | 2531 | -623.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 216.9 | 12.5 | 434 | 4130 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 212.5 | 14.2 | 436 | 4162 | done | 0.76 | 0.10 | 0.138 | 3312 | -230.0 | 1.95 | 0.038 | 2550 | -622.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 197.4 | 10.9 | 449 | 4292 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 193.1 | 12.1 | 452 | 4328 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.92 | 0.038 | 2544 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 176.8 | 11.3 | 465 | 4475 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2542 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4603 | 161.4 | 11.2 | 478 | 4607 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.00 | 0.057 | 3767 | 612.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 152.5 | 13.4 | 484 | 4675 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.88 | 0.038 | 2565 | -639.4 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 135.2 | 11.9 | 497 | 4823 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4951 | 119.0 | 11.5 | 510 | 4954 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 609.6 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 112.2 | 13.8 | 514 | 5009 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.92 | 0.038 | 2563 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 95.8 | 12.0 | 530 | 5143 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | - | - | 2561 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 78.2 | 12.2 | 555 | 5282 | roll | 0.76 | - | - | 3338 | - | 2.00 | 0.057 | 3773 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 72.2 | 14.0 | 562 | 5327 | done | 0.76 | 0.10 | 0.134 | 3315 | -230.0 | 1.90 | 0.038 | 2585 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 56.2 | 11.4 | 587 | 5467 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 605.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 52.3 | 12.2 | 592 | 5498 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.88 | 0.038 | 2591 | -624.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 36.1 | 11.9 | 617 | 5636 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 20.0 | 11.4 | 642 | 5775 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 13.3 | 13.5 | 650 | 5824 | done | 0.76 | - | - | 3331 | - | 1.88 | 0.039 | 2600 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 418 | - | - | - | 2666 | - | 300.24 | 79.47 | 0.745 | 1736 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||