prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.99 of 350.00 AH used of 24V (58.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 389 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | -47.33 | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.0 | -1.5 | 5 | 131 | roll | -0.59 | 12.60 | 0.366 | 3125 | 217.1 | 2.58 | 0.112 | 3823 | 551.2 | -116.8 | -19.65 | - | 3337 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.13 | 14.52 |
| 361 | 38.1 | -11.5 | 33 | 372 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.062 | 2398 | -576.9 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 612 | 61.7 | -9.7 | 58 | 623 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.073 | 983 | -572.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 664 | 66.7 | -10.1 | 63 | 676 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.53 | 0.070 | 2412 | 564.8 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 917 | 91.6 | -10.0 | 88 | 928 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.50 | 0.087 | 3808 | 558.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1022 | 101.6 | -9.4 | 98 | 1033 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.061 | 2397 | -575.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 1273 | 125.3 | -9.2 | 123 | 1285 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.073 | 988 | -575.1 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1378 | 135.1 | -9.9 | 133 | 1389 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.071 | 2399 | 564.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 1629 | 157.4 | -8.5 | 158 | 1640 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.088 | 3812 | 558.5 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 1780 | 170.2 | -8.5 | 173 | 1790 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.063 | 2405 | -574.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2032 | 190.4 | -8.2 | 198 | 2041 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 211.3 | -8.0 | 223 | 2294 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.073 | 984 | -566.4 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 2344 | 216.7 | -8.9 | 229 | 2355 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.070 | 2395 | 564.4 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 2595 | 237.1 | -7.9 | 254 | 2605 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 257.6 | -7.8 | 274 | 2865 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.087 | 3825 | 561.2 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 2955 | 265.6 | -8.2 | 284 | 2965 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.062 | 2391 | -580.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 3276 | 292.6 | -8.5 | 296 | 3286 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2387 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 317.1 | -7.9 | 306 | 3585 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2384 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 340.1 | -7.6 | 316 | 3887 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.60 | 0.087 | 3820 | 552.3 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 3968 | 346.7 | -7.4 | 325 | 3978 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.062 | 2388 | -579.8 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4298 | 370.3 | -7.4 | 338 | 4308 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.60 | 0.088 | 3825 | 552.7 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 4377 | 376.6 | -8.0 | 346 | 4388 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.064 | 2405 | -574.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 4693 | 401.1 | -8.1 | 357 | 4703 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.088 | 3816 | 553.3 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 4783 | 409.1 | -8.4 | 366 | 4793 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.065 | 2399 | -573.7 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 5113 | 435.3 | -7.7 | 379 | 5123 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.074 | 984 | -566.0 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 5212 | 443.2 | -8.1 | 389 | 5223 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.071 | 2403 | 560.9 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 5538 | 467.6 | -8.1 | 401 | 5548 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.55 | 0.090 | 3820 | 555.7 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5565 | 469.5 | -8.0 | 403 | 5670 | done | -0.25 | 0.40 | 0.165 | 3244 | 292.5 | - | - | 2315 | - | - | 98.00 | 1.258 | 2858 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 13.18 |
| 5673 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5678 | 473.5 | - | 406 | 5793 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.114 | 3519 | 335.4 | 2.60 | 0.081 | 924 | -535.0 | 116.8 | 99.68 | 1.239 | 2378 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.90 | 13.09 |
| 5823 | 470.7 | 4.7 | 423 | 5886 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.073 | 2336 | 558.1 | 179.5 | 52.42 | 1.230 | 2127 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.13 |
| 6183 | 443.2 | 8.1 | 439 | 6193 | roll | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.090 | 3738 | 560.8 | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6275 | 434.5 | 10.0 | 448 | 6285 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.47 | 0.073 | 2338 | -566.8 | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6605 | 406.9 | 8.0 | 461 | 6615 | roll | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.53 | 0.083 | 913 | -563.2 | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6750 | 396.1 | 7.3 | 475 | 6762 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.072 | 2330 | 566.8 | 179.5 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7059 | 372.1 | 8.0 | 486 | 7069 | roll | 0.64 | - | - | 3518 | - | 2.53 | 0.088 | 3748 | 560.5 | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 7121 | 366.3 | 9.4 | 492 | 7131 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.069 | 2328 | -568.0 | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7451 | 340.5 | 7.2 | 505 | 7461 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | - | - | 2327 | - | 179.5 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 319.8 | 7.0 | 515 | 7763 | roll | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.58 | 0.090 | 3750 | 551.6 | 179.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 7822 | 314.2 | 8.2 | 522 | 7832 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.070 | 2329 | -568.4 | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 8148 | 292.4 | 6.5 | 534 | 8157 | done | 0.65 | - | - | 3519 | - | - | - | 2328 | - | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 275.3 | 5.7 | 544 | 8457 | roll | 0.68 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.082 | 917 | -564.4 | 179.5 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 8518 | 270.9 | 5.9 | 551 | 8529 | done | 0.71 | 0.10 | 0.157 | 3564 | 440.0 | 2.50 | 0.070 | 2330 | 565.2 | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.14 | - |
| 8830 | 246.0 | 8.7 | 564 | 8840 | roll | 0.71 | - | - | 3564 | - | 2.55 | 0.087 | 3752 | 557.6 | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 9010 | 227.8 | 11.0 | 582 | 9021 | done | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.50 | 0.066 | 2324 | -571.2 | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 9261 | 203.8 | 9.6 | 607 | 9273 | roll | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.083 | 922 | -560.8 | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9354 | 194.7 | 10.0 | 616 | 9365 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.072 | 2345 | 562.5 | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 9605 | 169.8 | 9.9 | 641 | 9615 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | - | - | 2344 | - | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 145.5 | 9.8 | 666 | 9865 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | - | - | 2341 | - | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 123.1 | 8.4 | 691 | 10117 | roll | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.55 | 0.077 | 916 | -558.8 | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 10159 | 118.7 | 8.6 | 696 | 10170 | done | 0.71 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.070 | 2328 | 564.8 | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 10410 | 97.0 | 8.6 | 721 | 10419 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | - | - | 2327 | - | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 78.3 | 7.0 | 746 | 10670 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | - | - | 2327 | - | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 61.9 | 7.0 | 771 | 10920 | done | 0.71 | - | - | 3575 | - | - | - | 2327 | - | 179.5 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 45.5 | 7.3 | 796 | 11173 | roll | 0.71 | - | - | 3575 | - | 2.53 | 0.077 | 920 | -556.1 | 179.5 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 11354 | 35.7 | 3.7 | 815 | 11433 | done | 0.77 | - | - | 3576 | - | 2.50 | 0.070 | 2332 | 564.8 | 266.4 | 66.82 | 0.730 | 1767 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.59 |
| 11674 | 21.0 | 4.0 | 847 | 11743 | roll | 0.83 | - | - | 3575 | - | 2.58 | 0.087 | 3736 | 544.2 | 345.3 | 55.62 | 0.694 | 1446 | -5.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.60 |
| 11900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -9.11 | 9.05 | 0.051 | 388 | 42.8 | 2.38 | 0.066 | 2404 | -2541.2 | 375.06 | 12.52 | 0.096 | 1329 | 106.2 | -0.313 | - | - | - | - | - | - | |||