OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 114.13 of 147.00 AH used of 24V (22.36% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 78.74 of 122.20 AH used of 10V (35.57% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 608.59 (SM_CC=608.58929)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 986
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 134 - - - 2406 - -117.3 -20.52 - 2234 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -5.7 2 109 roll -0.67 13.75 0.276 3095 215.3 2.45 0.096 3813 574.3 -117.3 -35.53 - 3357 -31.6 - - - - - - - - - -
152 13.5 -14.5 11 157 done -0.52 0.20 0.156 3151 280.0 2.30 0.056 2389 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
478 40.7 -7.6 41 479 done -0.52 - - 3151 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
797 61.4 -6.5 71 801 roll -0.52 - - 3151 - 2.38 0.071 992 -587.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
827 63.8 -7.7 73 831 done -0.56 - - 3151 - 2.38 0.061 2410 595.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1161 87.3 -7.0 99 1162 done -0.56 - - 3151 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1469 109.1 -7.1 114 1473 roll -0.56 - - 3151 - 2.42 0.069 987 -587.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1491 110.8 -7.3 115 1495 done -0.56 - - 3151 - 2.38 0.061 2409 597.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1814 132.9 -6.8 131 1816 done -0.64 0.12 0.084 3103 -400.0 - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2121 155.7 -7.4 145 2122 done -0.64 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2427 177.3 -7.0 155 2432 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.080 3813 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2457 179.3 -7.0 156 2461 done -0.64 - - 3099 - 2.28 0.054 2397 -621.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2793 201.4 -6.6 167 2794 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3099 220.4 -6.1 177 3100 done -0.64 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3405 240.2 -6.7 187 3409 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.070 983 -589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3444 243.0 -7.2 188 3449 done -0.64 - - 3100 - 2.38 0.061 2402 596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3769 266.9 -7.5 199 3770 done -0.64 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4075 288.1 -6.8 209 4076 done -0.64 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4382 308.4 -6.7 217 4386 roll -0.64 - - 3100 - 2.40 0.081 3814 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4417 311.0 -7.1 217 4421 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.054 2398 -621.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4745 334.2 -7.1 223 4749 roll -0.64 - - 3099 - 2.40 0.070 984 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4790 337.8 -7.9 223 4794 done -0.68 - - 3099 - 2.38 0.061 2402 595.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5106 360.6 -7.3 229 5110 roll -0.68 - - 3099 - 2.40 0.081 3815 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5142 363.3 -7.2 229 5146 done -0.68 - - 3099 - 2.28 0.054 2397 -621.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5469 385.7 -6.8 235 5473 roll -0.68 - - 3100 - 2.38 0.071 993 -589.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5497 387.8 -7.2 235 5501 done -0.68 - - 3099 - 2.35 0.061 2403 600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5837 409.5 -6.4 241 5838 done -0.68 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6139 428.5 -6.2 246 6140 done -0.68 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6442 448.0 -6.4 251 6443 done -0.68 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6745 466.7 -6.1 256 6747 done -0.68 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7048 485.4 -6.2 261 7049 done -0.68 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7352 503.2 -5.9 266 7356 roll -0.68 - - 3099 - 2.40 0.082 3809 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7392 505.7 -5.8 266 7396 done -0.68 - - 3099 - 2.28 0.054 2393 -621.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7714 522.7 -5.1 272 7718 roll -0.73 - - 3099 - 2.38 0.071 993 -588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7754 524.7 -5.0 272 7758 done -0.80 0.12 0.092 3054 -375.0 2.38 0.061 2410 595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8076 544.3 -6.1 278 8080 roll -0.74 - - 3054 - 2.38 0.081 3807 587.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8121 547.4 -7.0 278 8126 done -0.66 0.17 0.110 3104 294.1 2.28 0.056 2396 -618.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8436 563.6 -5.1 284 8441 roll -0.66 - - 3105 - 2.40 0.071 989 -586.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8471 565.5 -5.3 284 8475 done -0.66 - - 3101 - 2.38 0.062 2402 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8798 582.7 -5.3 290 8799 done -0.66 - - 3101 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9101 599.3 -5.5 295 9105 roll -0.66 - - 3101 - 2.42 0.071 990 -583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9152 602.4 -6.2 295 9156 done -0.72 - - 3101 - 2.38 0.062 2399 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9463 620.9 -6.0 300 9467 roll -0.72 - - 3101 - 2.42 0.083 3811 583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9497 623.2 -6.8 300 9502 done -0.78 0.12 0.086 3055 -383.3 2.28 0.054 2402 -618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9829 646.8 -7.2 306 9833 roll -0.78 - - 3055 - 2.40 0.071 992 -587.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9859 649.2 -8.6 306 9863 done -0.73 - - 3054 - 2.38 0.062 2401 592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10192 676.1 -8.2 312 10197 roll -0.65 0.15 0.148 3099 300.0 2.42 0.081 3809 581.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10226 678.6 -7.0 312 10230 done -0.71 - - 3099 - 2.28 0.055 2400 -618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10554 699.4 -6.3 318 10558 roll -0.76 - - 3099 - 2.40 0.072 994 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10593 702.1 -7.1 318 10598 done -0.82 0.15 0.084 3045 -360.0 2.38 0.063 2401 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10915 724.7 -7.0 324 10919 roll -0.76 - - 3045 - 2.42 0.081 3819 586.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10966 728.5 -7.4 324 10971 done -0.67 0.20 0.120 3101 280.0 2.30 0.057 2397 -618.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11277 746.2 -5.6 329 11279 done -0.72 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11580 762.8 -5.5 334 11581 done -0.77 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11884 777.9 -4.9 339 11885 done -0.83 0.15 0.081 3044 -380.0 - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12187 795.9 -6.0 344 12189 done -0.78 - - 3044 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12489 815.7 -6.5 349 12491 done -0.73 0.12 0.101 3079 291.7 - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12792 834.1 -6.1 354 12793 done -0.73 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13095 852.6 -6.1 359 13097 done -0.73 - - 3079 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13399 871.8 -6.4 364 13403 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.084 3814 573.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13438 874.5 -6.9 364 13442 done -0.73 - - 3079 - 2.30 0.057 2401 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13759 894.5 -6.2 370 13760 done -0.73 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14062 912.7 -5.9 375 14063 done -0.73 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14366 930.0 -5.6 380 14367 done -0.73 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14668 946.0 -5.2 385 14669 done -0.73 - - 3079 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14971 961.0 -5.0 390 14976 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.084 3809 570.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15005 962.7 -5.2 390 15009 done -0.73 - - 3079 - 2.30 0.058 2399 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15334 981.7 -6.1 396 15339 roll -0.87 0.12 0.089 3036 -358.3 2.47 0.082 3810 571.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15397 986.2 -7.4 397 15401 done -0.87 - - 3035 - 2.33 0.058 2392 -608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15457 begin apogee
15465 990.4 6.3 398 15579 done -0.22 0.68 0.126 3243 305.9 - - 2194 - - 108.25 1.492 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15580 begin climb
15585 996.6 - 400 15708 roll 0.67 0.90 0.091 3533 322.2 2.80 0.077 790 -501.4 117.3 114.88 1.437 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15737 996.9 4.6 402 15759 done 0.33 0.43 0.175 3430 -239.5 2.58 0.059 2204 548.1 131.8 15.68 1.315 2338 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
16063 981.3 4.8 407 16073 done 0.34 - - 3429 - - - 2204 - 139.0 7.75 1.210 2309 -3.7 0.354 - - - - - - - - -
16367 966.2 5.0 412 16371 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.077 790 -589.2 139.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16423 963.1 5.9 412 16429 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.061 2215 611.6 139.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16734 946.6 5.3 418 16735 done 0.30 - - 3436 - - - 2214 - 139.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17036 929.4 5.8 423 17040 roll 0.30 - - 3437 - 2.33 0.081 3606 597.4 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17070 927.2 6.4 423 17075 done 0.20 0.20 0.176 3386 -255.0 2.30 0.064 2189 -616.1 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17398 910.9 5.1 429 17402 roll 0.32 0.10 0.094 3424 380.0 2.38 0.077 787 -589.1 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17437 908.7 5.5 429 17441 done 0.32 - - 3424 - 2.33 0.061 2199 606.0 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17759 891.5 5.3 435 17761 done 0.37 - - 3424 - - - 2198 - 139.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18062 877.2 4.7 440 18081 roll 0.43 - - 3424 - 2.45 0.082 3617 579.2 150.9 12.00 1.324 2259 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
18122 874.0 6.3 440 18128 done 0.39 - - 3424 - 2.30 0.063 2198 -617.0 150.9 - - 2259 - - - - - - - - - - -
18434 859.4 4.7 446 18452 roll 0.40 - - 3424 - 2.45 0.079 791 -574.3 162.1 11.45 1.302 2214 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
18476 857.4 4.7 446 18498 done 0.47 0.12 0.088 3476 433.3 2.33 0.061 2202 605.6 173.9 12.15 1.293 2167 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
18802 837.7 6.1 452 18804 done 0.36 0.15 0.148 3436 -266.7 - - 2201 - 173.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
19106 823.2 4.7 457 19125 roll 0.38 - - 3436 - 2.50 0.080 779 -568.8 185.8 11.98 1.292 2118 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
19155 820.8 4.5 457 19178 done 0.45 - - 3436 - 2.35 0.061 2210 608.9 202.6 16.85 1.312 2049 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
19541 800.2 5.5 464 19546 roll 0.49 0.12 0.089 3490 450.0 2.45 0.077 779 -584.1 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19597 796.1 7.1 464 19604 done 0.40 0.17 0.153 3442 -282.4 2.35 0.061 2214 610.6 202.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19908 777.1 6.1 470 19912 roll 0.40 - - 3448 - 2.45 0.077 782 -584.5 202.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19953 774.1 6.4 470 19957 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.061 2211 608.1 202.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20270 753.4 6.6 476 20271 done 0.40 - - 3449 - - - 2210 - 202.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20572 732.2 7.0 481 20573 done 0.40 - - 3449 - - - 2209 - 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20875 711.8 6.7 486 20879 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.079 792 -578.4 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20925 708.7 6.0 486 20929 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.061 2200 604.3 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21237 690.2 5.9 491 21241 roll 0.44 - - 3449 - 2.45 0.078 780 -579.6 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21276 688.0 5.8 491 21280 done 0.48 - - 3449 - 2.35 0.061 2202 605.1 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21597 671.5 5.1 497 21599 done 0.48 - - 3449 - - - 2201 - 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21900 656.2 5.1 502 21904 roll 0.48 - - 3448 - 2.45 0.078 781 -579.6 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21964 653.0 5.4 503 21969 done 0.53 0.12 0.088 3503 458.3 2.35 0.061 2200 603.8 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22336 625.3 7.6 509 22338 done 0.40 0.20 0.147 3446 -285.0 - - 2199 - 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22640 606.2 6.3 514 22641 done 0.40 - - 3446 - - - 2200 - 202.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
22942 586.3 6.5 519 22946 roll 0.40 - - 3450 - 2.45 0.077 782 -578.8 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22992 582.7 7.2 519 22997 done 0.46 - - 3449 - 2.35 0.061 2203 604.7 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23303 563.1 6.4 524 23304 done 0.46 - - 3449 - - - 2202 - 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23607 544.9 6.0 529 23608 done 0.46 - - 3449 - - - 2201 - 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23909 528.2 5.4 534 23910 done 0.46 - - 3449 - - - 2202 - 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24212 511.7 5.4 539 24213 done 0.46 - - 3449 - - - 2201 - 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24516 494.4 5.8 544 24520 roll 0.50 - - 3449 - 2.45 0.077 792 -575.1 202.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24562 491.6 4.9 544 24572 done 0.57 0.15 0.082 3507 386.7 2.35 0.061 2208 602.6 206.6 4.50 0.852 2033 -2.7 0.180 - - - - - - - - -
24878 467.9 7.5 549 24880 done 0.46 0.15 0.142 3466 -273.3 - - 2208 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25181 446.8 6.9 554 25185 roll 0.46 - - 3466 - 2.47 0.077 778 -578.9 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25209 444.6 6.9 554 25213 done 0.46 - - 3466 - 2.38 0.061 2213 602.9 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25542 420.7 7.2 560 25543 done 0.46 - - 3466 - - - 2212 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25845 398.6 7.3 565 25849 roll 0.46 - - 3466 - 2.47 0.077 788 -576.5 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25884 395.6 5.9 565 25889 done 0.50 - - 3466 - 2.35 0.060 2206 603.4 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26207 374.8 6.4 571 26208 done 0.50 - - 3466 - - - 2205 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26509 356.4 6.1 576 26513 roll 0.50 - - 3466 - 2.38 0.079 3609 589.9 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26542 354.0 7.7 576 26546 done 0.50 - - 3466 - 2.33 0.061 2190 -609.0 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26869 332.5 6.7 582 26873 roll 0.50 - - 3466 - 2.42 0.077 787 -579.8 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26920 329.1 5.4 582 26924 done 0.55 - - 3466 - 2.35 0.059 2204 603.0 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27230 309.4 6.3 587 27232 done 0.55 - - 3466 - - - 2203 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27535 291.1 5.9 594 27536 done 0.55 - - 3466 - - - 2203 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27841 273.8 5.4 604 27843 done 0.59 0.12 0.089 3517 425.0 - - 2203 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28148 252.1 7.2 614 28153 roll 0.49 0.15 0.140 3477 -266.7 2.47 0.075 787 -573.3 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28193 249.0 6.1 615 28197 done 0.49 - - 3476 - 2.35 0.060 2210 605.5 206.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28517 228.7 6.2 626 28518 done 0.49 - - 3476 - - - 2210 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28824 210.8 5.6 636 28828 roll 0.49 - - 3477 - 2.47 0.077 783 -577.7 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28869 208.0 5.1 637 28873 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.060 2200 603.0 206.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
29194 188.7 6.2 648 29195 done 0.49 - - 3477 - - - 2200 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
29500 170.9 5.7 658 29501 done 0.49 - - 3477 - - - 2199 - 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
29807 153.8 5.9 668 29811 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.078 3608 592.0 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
29852 151.0 5.5 669 29856 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.060 2196 -613.9 206.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
30180 135.8 4.2 685 30210 roll 0.57 - - 3477 - 2.45 0.077 780 -578.0 233.9 24.77 0.931 1922 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
30311 130.3 3.9 690 30352 done 0.74 0.22 0.077 3562 386.4 2.35 0.060 2209 608.1 273.8 35.17 0.917 1758 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
30668 103.4 7.8 707 30673 roll 0.65 0.12 0.149 3533 -241.7 2.42 0.074 791 -586.0 273.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
30741 97.9 5.5 710 30745 done 0.65 - - 3533 - 2.33 0.058 2210 609.0 273.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
31058 78.1 6.6 726 31062 roll 0.65 - - 3533 - 2.42 0.075 790 -586.8 273.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
31110 74.7 6.3 730 31115 done 0.65 - - 3534 - 2.33 0.058 2203 606.4 273.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
31436 51.7 7.7 760 31440 roll 0.65 - - 3534 - 2.42 0.074 789 -584.3 273.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
31470 49.2 7.9 762 31477 done 0.65 - - 3534 - 2.35 0.058 2200 600.4 273.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
31799 27.8 6.7 793 31803 roll 0.65 - - 3534 - 2.42 0.075 785 -584.7 273.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
31844 24.3 7.3 796 31851 done 0.65 - - 3534 - 2.33 0.058 2206 609.9 273.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
32114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32114 begin surface coast
32210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32211 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.93 - - 138 - - - 2404 - 608.59 288.70 0.798 395 -4.7 0.001 - - - - - -