Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.46 of 91.80 AH used of 24V (16.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.87 of 61.20 AH used of 10V (34.85% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 71.4 m at 926.0 m, depth 997 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 53 - - - 1799 - -117.3 -52.35 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 12.8 -24.8 3 124 roll -1.46 12.02 0.167 2126 172.5 2.83 0.097 3207 497.5 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
262 40.3 -9.4 8 271 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1797 -522.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
582 70.2 -9.3 21 591 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.084 386 -532.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
672 80.0 -10.5 24 681 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.059 1799 547.7 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1002 112.2 -10.4 37 1025 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1335 146.3 -9.9 50 1344 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 380 -535.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1414 155.1 -10.8 52 1423 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.060 1804 551.9 -117.3 -0.10 - 3485 -140.0 - - - - - - - - - -
1754 187.9 -9.4 66 1777 done -1.46 - - 2126 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2087 219.3 -9.6 79 2096 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 377 -528.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2132 223.7 -10.2 80 2141 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.061 1806 549.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2451 253.1 -9.1 93 2473 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2784 283.7 -9.1 106 2806 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3116 315.1 -9.8 119 3139 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3449 347.3 -9.5 132 3471 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3781 379.2 -9.6 145 3804 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4114 410.7 -9.4 158 4136 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4446 442.8 -9.7 171 4450 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.082 384 -522.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4486 446.9 -10.5 172 4490 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.056 1808 547.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4810 479.0 -10.0 185 4833 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5144 512.0 -10.0 198 5165 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5475 544.9 -9.8 211 5498 done -1.46 - - 2126 - - - 1808 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5808 578.1 -10.1 224 5817 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.079 387 -536.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5909 589.1 -10.4 227 5918 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.055 1807 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6228 620.1 -9.6 240 6251 done -1.46 - - 2126 - - - 1807 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6561 648.4 -8.2 253 6584 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6895 675.7 -8.2 266 6903 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 362 -534.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6979 683.6 -9.7 269 6988 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1800 563.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7314 712.8 -9.2 282 7337 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7649 743.3 -9.1 295 7670 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7979 772.5 -8.5 308 7988 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 387 -532.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8092 782.6 -9.5 312 8101 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1807 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8429 809.9 -8.5 325 8450 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8760 839.4 -8.6 338 8768 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3227 522.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8793 842.4 -9.0 339 8802 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.074 1797 -529.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9124 869.7 -8.3 352 9133 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.085 384 -539.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9175 874.1 -8.8 353 9185 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1808 558.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9517 901.4 -7.8 367 9526 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.099 3209 518.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9546 903.8 -8.4 368 9555 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1795 -533.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9882 933.0 -9.1 381 9904 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10214 961.2 -8.5 394 10223 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3212 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10241 963.5 -9.4 395 10250 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1801 -532.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
10558 989.5 8.7 407 10675 done -0.50 1.08 0.104 2336 194.4 - - 2100 - - 110.40 1.391 3000 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
10679 994.0 3.0 412 10801 roll 1.46 2.08 0.064 2766 206.7 2.85 0.084 3519 497.9 117.3 108.28 1.353 2521 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10925 985.7 6.5 421 10934 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.047 2090 -549.6 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
11255 965.6 6.2 434 11265 roll 1.46 - - 2766 - 2.85 0.081 3515 500.0 119.3 3.97 1.467 2513 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
11334 961.0 5.5 436 11359 done 1.47 - - 2766 - 2.55 0.044 2101 -554.5 139.7 19.17 1.391 2430 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
11673 938.9 6.0 450 11688 roll 1.49 - - 2766 - 2.85 0.083 3509 494.0 147.5 8.32 1.432 2398 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
11768 932.7 6.9 453 11777 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.050 2102 -545.3 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12093 912.9 6.4 466 12102 roll 1.50 - - 2766 - 2.75 0.083 3517 514.5 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12134 910.0 8.2 467 12143 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.049 2101 -548.8 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12458 886.0 7.8 480 12467 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.073 691 -532.1 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12504 882.3 8.3 481 12513 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.048 2113 551.2 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12822 857.9 7.7 494 12831 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.067 693 -535.8 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12856 855.3 7.4 495 12860 done 1.50 - - 2766 - 2.55 0.048 2100 551.8 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13187 830.0 7.4 508 13209 done 1.50 - - 2766 - - - 2101 - 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13519 806.9 6.6 521 13541 done 1.50 - - 2766 - - - 2101 - 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13851 784.9 6.7 534 13860 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.079 3508 530.9 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13964 776.2 7.4 538 13973 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -558.1 147.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14300 751.5 7.6 551 14304 roll 1.50 - - 2766 - 2.58 0.068 699 -541.5 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14334 748.6 7.6 552 14343 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.047 2100 560.4 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14663 720.1 8.5 565 14672 roll 1.50 - - 2766 - 2.60 0.064 690 -542.3 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
14788 709.4 8.8 569 14796 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.045 2100 557.3 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15112 686.5 6.7 582 15120 roll 1.50 - - 2766 - 2.65 0.077 3509 531.7 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15180 681.8 6.5 584 15188 done 1.50 - - 2766 - 2.53 0.043 2094 -559.3 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15504 659.0 7.0 597 15513 roll 1.50 - - 2766 - 2.70 0.076 3511 524.8 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15543 656.3 6.7 598 15547 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.043 2099 -564.8 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15868 633.8 6.9 611 15877 roll 1.50 - - 2766 - 2.58 0.064 697 -543.4 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
15936 628.8 7.3 613 15946 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.043 2102 562.0 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16261 605.3 7.2 626 16270 roll 1.50 - - 2766 - 2.60 0.061 694 -541.5 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16317 601.4 6.9 628 16326 done 1.50 - - 2766 - 2.50 0.043 2098 561.6 147.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
16656 581.1 5.9 641 16671 roll 1.50 - - 2766 - 2.72 0.078 3509 518.8 157.8 9.18 1.202 2357 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
16779 571.9 7.8 645 16783 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.044 2103 -555.7 157.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17104 549.0 6.9 658 17113 roll 1.51 - - 2766 - 2.60 0.066 693 -542.3 157.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17137 546.5 8.4 659 17146 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.045 2100 556.1 157.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17467 524.9 6.8 672 17476 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.078 3511 528.5 157.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17512 521.6 6.5 673 17516 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.044 2093 -560.5 157.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17833 499.5 6.9 686 17853 done 1.51 - - 2766 - - - 2094 - 157.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18164 476.2 7.0 699 18172 roll 1.51 - - 2767 - 2.70 0.078 3512 525.2 157.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18220 471.9 7.9 701 18224 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.046 2099 -558.5 157.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18557 447.9 7.1 714 18566 roll 1.51 - - 2767 - 2.58 0.067 690 -546.1 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
18602 444.4 8.2 715 18611 done 1.51 - - 2766 - 2.53 0.046 2099 556.9 157.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18920 420.5 7.5 728 18943 done 1.51 - - 2766 - - - 2099 - 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19253 396.3 7.2 741 19262 roll 1.51 - - 2766 - 2.67 0.082 3509 528.1 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19310 392.1 7.1 743 19319 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.050 2099 -552.9 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19646 370.2 6.5 756 19668 done 1.51 - - 2766 - - - 2099 - 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
19978 348.9 6.3 769 20001 done 1.51 - - 2766 - - - 2099 - 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
20311 328.0 6.3 782 20320 roll 1.51 - - 2766 - 2.72 0.084 3508 518.0 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
20356 325.0 6.9 783 20365 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.051 2100 -552.2 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
20675 304.1 6.7 796 20698 done 1.51 - - 2766 - - - 2100 - 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21008 281.4 6.7 809 21030 done 1.51 - - 2766 - - - 2100 - 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21341 259.5 6.7 822 21350 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.085 3508 521.5 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21392 255.9 7.8 823 21401 done 1.51 - - 2766 - 2.55 0.053 2098 -552.9 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21733 233.5 6.4 837 21742 roll 1.51 - - 2766 - 2.70 0.085 3507 521.9 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21785 230.0 6.8 838 21793 done 1.51 - - 2767 - 2.55 0.054 2100 -551.8 157.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22126 207.9 6.2 852 22148 done 1.51 - - 2766 - - - 2100 - 158.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22458 187.4 5.9 865 22473 roll 1.51 - - 2767 - 2.83 0.087 3508 497.5 167.5 9.05 0.907 2318 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
22542 181.4 7.9 868 22551 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.054 2093 -544.2 167.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
22878 157.4 7.0 881 22886 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.085 3508 514.5 167.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
22918 154.5 6.7 882 22927 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2100 -545.7 167.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
23244 132.4 6.5 895 23253 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.084 3507 517.3 167.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
23289 129.4 6.0 896 23303 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2099 -545.7 173.6 5.57 0.894 2292 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
23634 106.4 6.5 910 23657 done 1.53 - - 2767 - - - 2099 - 173.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
23968 82.4 7.1 923 23976 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.087 3506 511.6 173.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24052 76.2 7.9 926 24061 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.058 2094 -547.3 173.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24387 51.1 7.2 939 24410 done 1.53 - - 2766 - - - 2094 - 173.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
24720 30.4 6.3 952 24729 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.087 3508 514.2 173.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24799 24.0 8.6 954 24803 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.066 2098 -538.2 173.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
25113 7.1 6.0 967 25122 done 1.53 - - 2766 - - - 2097 - 181.4 7.00 0.798 2260 -5.0 0.005 - - - - - - - - -