• Previous call tries 1 | • 67.55 of 150.00 AH used of 24V (54.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.90 of 100.00 AH used of 10V (29.10% remains) | |
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 62 | - | - | - | 2061 | - | -49.9 | -19.23 | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
51 | 3.2 | -1.5 | 3 | 115 | roll | -1.13 | 11.52 | 0.231 | 2802 | 237.8 | 2.35 | 0.073 | 3448 | 590.2 | -111.2 | -42.62 | - | 2407 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 8.1 | -12.0 | 19 | 164 | done | -1.09 | 0.08 | 0.158 | 2826 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2069 | -621.2 | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 17.4 | -15.2 | 28 | 222 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2069 | - | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
274 | 26.6 | -16.1 | 37 | 281 | done | -1.09 | - | - | 2826 | - | - | - | 2069 | - | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 49.1 | -14.3 | 62 | 429 | roll | -1.09 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.053 | 648 | -617.8 | -111.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
507 | 62.1 | -16.5 | 76 | 513 | done | -1.09 | 0.05 | 0.237 | 2828 | - | 2.22 | 0.040 | 2052 | 632.4 | -111.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 115.9 | -15.5 | 107 | 855 | roll | -1.09 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.057 | 3465 | 619.7 | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
895 | 122.3 | -15.5 | 109 | 900 | done | -1.09 | 0.05 | 0.224 | 2828 | 220.0 | 2.22 | 0.039 | 2038 | -642.8 | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | 169.5 | -13.6 | 125 | 1227 | done | -1.13 | - | - | 2828 | - | - | - | 2038 | - | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 212.8 | -13.7 | 140 | 1533 | done | -1.18 | 0.08 | 0.121 | 2782 | -575.0 | - | - | 2039 | - | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1843 | 261.7 | -16.2 | 155 | 1845 | done | -1.15 | 0.12 | 0.181 | 2813 | 258.3 | - | - | 2038 | - | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2148 | 309.1 | -15.0 | 170 | 2152 | roll | -1.15 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.060 | 3463 | 611.6 | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2181 | 314.3 | -16.0 | 171 | 2185 | done | -1.15 | - | - | 2804 | - | 2.17 | 0.040 | 2063 | -645.2 | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2497 | 362.1 | -15.6 | 187 | 2498 | done | -1.15 | - | - | 2804 | - | - | - | 2063 | - | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | 408.4 | -14.4 | 202 | 2809 | roll | -1.15 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.055 | 652 | -618.9 | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2843 | 414.2 | -15.1 | 204 | 2848 | done | -1.15 | 0.08 | 0.213 | 2810 | 75.0 | 2.22 | 0.040 | 2069 | 638.3 | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3171 | 459.4 | -13.9 | 220 | 3172 | done | -1.19 | - | - | 2810 | - | - | - | 2069 | - | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3480 | 502.1 | -13.5 | 235 | 3485 | roll | -1.22 | 0.05 | 0.164 | 2763 | -940.0 | 2.28 | 0.059 | 3468 | 613.6 | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3588 | 518.4 | -15.4 | 240 | 3593 | done | -1.18 | 0.15 | 0.171 | 2802 | 260.0 | 2.22 | 0.043 | 2051 | -638.3 | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3913 | 562.9 | -13.8 | 256 | 3914 | done | -1.18 | - | - | 2802 | - | - | - | 2051 | - | -111.2 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4224 | 606.9 | -14.2 | 271 | 4228 | roll | -1.22 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.060 | 3459 | 612.2 | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4265 | 612.9 | -14.2 | 273 | 4269 | done | -1.22 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.041 | 2051 | -640.0 | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4592 | 658.3 | -13.4 | 289 | 4593 | done | -1.22 | - | - | 2793 | - | - | - | 2051 | - | -111.2 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 699.4 | -13.5 | 304 | 4901 | done | -1.22 | - | - | 2793 | - | - | - | 2052 | - | -111.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 739.9 | -12.8 | 319 | 5215 | roll | -1.22 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.056 | 656 | -620.4 | -111.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5288 | 750.4 | -13.7 | 322 | 5294 | done | -1.22 | - | - | 2784 | - | 2.22 | 0.042 | 2068 | 636.0 | -111.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5603 | 791.0 | -13.0 | 338 | 5607 | roll | -1.22 | - | - | 2773 | - | 2.25 | 0.062 | 3462 | 619.6 | -111.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5647 | 796.8 | -13.7 | 340 | 5652 | done | -1.22 | 0.08 | 0.198 | 2789 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2060 | -637.3 | -111.2 | - | - | 2409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5973 | 839.1 | -13.0 | 356 | 5975 | done | -1.22 | - | - | 2790 | - | - | - | 2061 | - | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | 878.7 | -12.7 | 371 | 6289 | roll | -1.25 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.057 | 658 | -623.6 | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 882.7 | -13.9 | 372 | 6316 | done | -1.25 | - | - | 2781 | - | 2.22 | 0.043 | 2062 | 632.4 | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6628 | 923.1 | -12.5 | 387 | 6632 | roll | -1.25 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.056 | 656 | -611.3 | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6660 | 927.5 | -13.1 | 388 | 6664 | done | -1.25 | - | - | 2772 | - | 2.25 | 0.044 | 2070 | 628.4 | -111.2 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6981 | 968.0 | -12.5 | 404 | 6982 | done | -1.25 | - | - | 2773 | - | - | - | 2070 | - | -111.2 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7248 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7248 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7255 | 1001.4 | 12.4 | 417 | 7369 | done | -0.19 | 1.17 | 0.148 | 3118 | 294.9 | - | - | 1600 | - | - | 108.57 | 1.246 | 1949 | -4.2 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7373 | 1004.3 | - | 423 | 7494 | done | 1.13 | 1.25 | 0.078 | 3539 | 336.8 | - | - | 1600 | - | 111.2 | 114.45 | 1.206 | 1495 | -4.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7803 | 953.7 | 13.5 | 444 | 7805 | done | 1.24 | 0.12 | 0.083 | 3602 | 525.0 | - | - | 1600 | - | 111.2 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8113 | 905.8 | 15.2 | 459 | 8118 | roll | 1.24 | 0.08 | 0.194 | 3595 | -87.5 | 2.30 | 0.056 | 189 | -613.5 | 111.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8180 | 895.3 | 15.1 | 462 | 8184 | done | 1.24 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.036 | 1616 | 634.2 | 111.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8505 | 846.0 | 15.2 | 478 | 8510 | roll | 1.24 | 0.03 | 0.275 | 3595 | - | 2.30 | 0.053 | 190 | -620.0 | 111.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8543 | 840.1 | 15.3 | 480 | 8547 | done | 1.24 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.037 | 1607 | 638.3 | 111.2 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | 791.0 | 14.8 | 496 | 8873 | roll | 1.24 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.055 | 2992 | 623.9 | 111.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8935 | 780.6 | 15.9 | 499 | 8940 | done | 1.24 | 0.08 | 0.211 | 3587 | -100.0 | 2.17 | 0.037 | 1589 | -646.5 | 111.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9262 | 733.5 | 14.3 | 515 | 9266 | roll | 1.24 | - | - | 3597 | - | 2.22 | 0.054 | 201 | -625.2 | 111.2 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9415 | 710.1 | 15.9 | 522 | 9420 | done | 1.24 | 0.05 | 0.230 | 3586 | -220.0 | 2.20 | 0.037 | 1605 | 638.2 | 111.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9740 | 665.2 | 13.2 | 538 | 9742 | done | 1.24 | - | - | 3586 | - | - | - | 1605 | - | 111.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10052 | 623.9 | 13.2 | 553 | 10053 | done | 1.27 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 111.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 583.8 | 12.9 | 568 | 10363 | roll | 1.27 | - | - | 3587 | - | 2.22 | 0.054 | 2994 | 625.7 | 111.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10414 | 576.4 | 13.7 | 570 | 10419 | done | 1.27 | - | - | 3594 | - | 2.17 | 0.036 | 1602 | -641.5 | 111.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10729 | 535.9 | 12.8 | 586 | 10733 | roll | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.28 | 0.054 | 193 | -618.0 | 111.2 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10836 | 520.6 | 14.1 | 591 | 10840 | done | 1.27 | - | - | 3605 | - | 2.20 | 0.036 | 1605 | 641.8 | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11169 | 472.5 | 14.4 | 607 | 11173 | roll | 1.27 | - | - | 3615 | - | 2.28 | 0.053 | 202 | -615.4 | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11224 | 463.8 | 15.5 | 609 | 11229 | done | 1.22 | 0.12 | 0.182 | 3584 | -258.3 | 2.17 | 0.036 | 1601 | 644.7 | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 419.4 | 14.2 | 624 | 11543 | roll | 1.27 | - | - | 3592 | - | 2.28 | 0.053 | 199 | -614.9 | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11622 | 407.0 | 14.1 | 627 | 11626 | done | 1.27 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.037 | 1603 | 638.2 | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11938 | 363.4 | 13.8 | 643 | 11939 | done | 1.27 | - | - | 3592 | - | - | - | 1603 | - | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12248 | 322.2 | 13.4 | 658 | 12249 | done | 1.27 | - | - | 3592 | - | - | - | 1603 | - | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 280.7 | 13.2 | 673 | 12563 | roll | 1.27 | - | - | 3592 | - | 2.22 | 0.054 | 2993 | 626.1 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12614 | 272.4 | 14.0 | 675 | 12619 | done | 1.27 | - | - | 3601 | - | 2.17 | 0.035 | 1596 | -643.8 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12932 | 230.3 | 13.3 | 691 | 12936 | roll | 1.27 | - | - | 3612 | - | 2.25 | 0.054 | 202 | -619.6 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13033 | 215.7 | 14.0 | 695 | 13039 | done | 1.24 | 0.10 | 0.190 | 3586 | -260.0 | 2.17 | 0.037 | 1602 | 645.2 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13352 | 177.3 | 11.5 | 711 | 13356 | roll | 1.28 | - | - | 3586 | - | 2.22 | 0.053 | 2996 | 627.9 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13441 | 165.6 | 12.9 | 715 | 13445 | done | 1.28 | - | - | 3594 | - | 2.15 | 0.035 | 1597 | -650.7 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 127.4 | 11.8 | 731 | 13775 | roll | 1.32 | - | - | 3605 | - | 2.22 | 0.053 | 202 | -628.4 | 111.2 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13956 | 103.0 | 13.6 | 739 | 13960 | done | 1.32 | - | - | 3605 | - | 2.20 | 0.036 | 1598 | 634.5 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14288 | 62.1 | 12.6 | 772 | 14292 | done | 1.32 | - | - | 3605 | - | - | - | 1598 | - | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14651 | 18.9 | 12.3 | 833 | 14657 | done | 1.32 | - | - | 3605 | - | - | - | 1598 | - | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14709 | 11.7 | 11.7 | 842 | 14716 | done | 1.32 | - | - | 3605 | - | - | - | 1598 | - | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14767 | 4.4 | 12.5 | 851 | 14774 | roll | 1.32 | - | - | 3614 | - | 2.28 | 0.050 | 209 | -609.2 | 111.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.39 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 60 | - | - | - | 2060 | - | 200.16 | 42.17 | 0.055 | 1132 | -8.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - |