SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.55 of 150.00 AH used of 24V (54.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.90 of 100.00 AH used of 10V (29.10% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 48 VBD -1.09 - - 62 - - - 2061 - -49.9 -19.23 - 1508 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -1.5 3 115 roll -1.13 11.52 0.231 2802 237.8 2.35 0.073 3448 590.2 -111.2 -42.62 - 2407 -21.1 - - - - - - - - - -
156 8.1 -12.0 19 164 done -1.09 0.08 0.158 2826 300.0 2.22 0.043 2069 -621.2 -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
216 17.4 -15.2 28 222 done -1.09 - - 2826 - - - 2069 - -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
274 26.6 -16.1 37 281 done -1.09 - - 2826 - - - 2069 - -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
424 49.1 -14.3 62 429 roll -1.09 - - 2826 - 2.30 0.053 648 -617.8 -111.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
507 62.1 -16.5 76 513 done -1.09 0.05 0.237 2828 - 2.22 0.040 2052 632.4 -111.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
851 115.9 -15.5 107 855 roll -1.09 - - 2817 - 2.28 0.057 3465 619.7 -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
895 122.3 -15.5 109 900 done -1.09 0.05 0.224 2828 220.0 2.22 0.039 2038 -642.8 -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1225 169.5 -13.6 125 1227 done -1.13 - - 2828 - - - 2038 - -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1531 212.8 -13.7 140 1533 done -1.18 0.08 0.121 2782 -575.0 - - 2039 - -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
1843 261.7 -16.2 155 1845 done -1.15 0.12 0.181 2813 258.3 - - 2038 - -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2148 309.1 -15.0 170 2152 roll -1.15 - - 2804 - 2.33 0.060 3463 611.6 -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2181 314.3 -16.0 171 2185 done -1.15 - - 2804 - 2.17 0.040 2063 -645.2 -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
2497 362.1 -15.6 187 2498 done -1.15 - - 2804 - - - 2063 - -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2805 408.4 -14.4 202 2809 roll -1.15 - - 2804 - 2.28 0.055 652 -618.9 -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
2843 414.2 -15.1 204 2848 done -1.15 0.08 0.213 2810 75.0 2.22 0.040 2069 638.3 -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3171 459.4 -13.9 220 3172 done -1.19 - - 2810 - - - 2069 - -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3480 502.1 -13.5 235 3485 roll -1.22 0.05 0.164 2763 -940.0 2.28 0.059 3468 613.6 -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3588 518.4 -15.4 240 3593 done -1.18 0.15 0.171 2802 260.0 2.22 0.043 2051 -638.3 -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
3913 562.9 -13.8 256 3914 done -1.18 - - 2802 - - - 2051 - -111.2 - - 2411 - - - - - - - - - - -
4224 606.9 -14.2 271 4228 roll -1.22 - - 2793 - 2.30 0.060 3459 612.2 -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4265 612.9 -14.2 273 4269 done -1.22 - - 2793 - 2.20 0.041 2051 -640.0 -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4592 658.3 -13.4 289 4593 done -1.22 - - 2793 - - - 2051 - -111.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
4900 699.4 -13.5 304 4901 done -1.22 - - 2793 - - - 2052 - -111.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5211 739.9 -12.8 319 5215 roll -1.22 - - 2793 - 2.25 0.056 656 -620.4 -111.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5288 750.4 -13.7 322 5294 done -1.22 - - 2784 - 2.22 0.042 2068 636.0 -111.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5603 791.0 -13.0 338 5607 roll -1.22 - - 2773 - 2.25 0.062 3462 619.6 -111.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5647 796.8 -13.7 340 5652 done -1.22 0.08 0.198 2789 200.0 2.20 0.041 2060 -637.3 -111.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
5973 839.1 -13.0 356 5975 done -1.22 - - 2790 - - - 2061 - -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6285 878.7 -12.7 371 6289 roll -1.25 - - 2790 - 2.25 0.057 658 -623.6 -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6312 882.7 -13.9 372 6316 done -1.25 - - 2781 - 2.22 0.043 2062 632.4 -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6628 923.1 -12.5 387 6632 roll -1.25 - - 2781 - 2.30 0.056 656 -611.3 -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6660 927.5 -13.1 388 6664 done -1.25 - - 2772 - 2.25 0.044 2070 628.4 -111.2 - - 2407 - - - - - - - - - - -
6981 968.0 -12.5 404 6982 done -1.25 - - 2773 - - - 2070 - -111.2 - - 2408 - - - - - - - - - - -
7248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7248 begin apogee
7255 1001.4 12.4 417 7369 done -0.19 1.17 0.148 3118 294.9 - - 1600 - - 108.57 1.246 1949 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
7370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7370 begin climb
7373 1004.3 - 423 7494 done 1.13 1.25 0.078 3539 336.8 - - 1600 - 111.2 114.45 1.206 1495 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
7803 953.7 13.5 444 7805 done 1.24 0.12 0.083 3602 525.0 - - 1600 - 111.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8113 905.8 15.2 459 8118 roll 1.24 0.08 0.194 3595 -87.5 2.30 0.056 189 -613.5 111.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
8180 895.3 15.1 462 8184 done 1.24 - - 3596 - 2.25 0.036 1616 634.2 111.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
8505 846.0 15.2 478 8510 roll 1.24 0.03 0.275 3595 - 2.30 0.053 190 -620.0 111.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8543 840.1 15.3 480 8547 done 1.24 - - 3595 - 2.22 0.037 1607 638.3 111.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
8869 791.0 14.8 496 8873 roll 1.24 - - 3595 - 2.22 0.055 2992 623.9 111.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
8935 780.6 15.9 499 8940 done 1.24 0.08 0.211 3587 -100.0 2.17 0.037 1589 -646.5 111.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9262 733.5 14.3 515 9266 roll 1.24 - - 3597 - 2.22 0.054 201 -625.2 111.2 - - 1484 - - - - - - - - - - -
9415 710.1 15.9 522 9420 done 1.24 0.05 0.230 3586 -220.0 2.20 0.037 1605 638.2 111.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
9740 665.2 13.2 538 9742 done 1.24 - - 3586 - - - 1605 - 111.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10052 623.9 13.2 553 10053 done 1.27 - - 3587 - - - 1605 - 111.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10359 583.8 12.9 568 10363 roll 1.27 - - 3587 - 2.22 0.054 2994 625.7 111.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10414 576.4 13.7 570 10419 done 1.27 - - 3594 - 2.17 0.036 1602 -641.5 111.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10729 535.9 12.8 586 10733 roll 1.27 - - 3605 - 2.28 0.054 193 -618.0 111.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
10836 520.6 14.1 591 10840 done 1.27 - - 3605 - 2.20 0.036 1605 641.8 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11169 472.5 14.4 607 11173 roll 1.27 - - 3615 - 2.28 0.053 202 -615.4 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11224 463.8 15.5 609 11229 done 1.22 0.12 0.182 3584 -258.3 2.17 0.036 1601 644.7 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11539 419.4 14.2 624 11543 roll 1.27 - - 3592 - 2.28 0.053 199 -614.9 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11622 407.0 14.1 627 11626 done 1.27 - - 3592 - 2.20 0.037 1603 638.2 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
11938 363.4 13.8 643 11939 done 1.27 - - 3592 - - - 1603 - 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12248 322.2 13.4 658 12249 done 1.27 - - 3592 - - - 1603 - 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12559 280.7 13.2 673 12563 roll 1.27 - - 3592 - 2.22 0.054 2993 626.1 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12614 272.4 14.0 675 12619 done 1.27 - - 3601 - 2.17 0.035 1596 -643.8 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12932 230.3 13.3 691 12936 roll 1.27 - - 3612 - 2.25 0.054 202 -619.6 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13033 215.7 14.0 695 13039 done 1.24 0.10 0.190 3586 -260.0 2.17 0.037 1602 645.2 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13352 177.3 11.5 711 13356 roll 1.28 - - 3586 - 2.22 0.053 2996 627.9 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13441 165.6 12.9 715 13445 done 1.28 - - 3594 - 2.15 0.035 1597 -650.7 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13771 127.4 11.8 731 13775 roll 1.32 - - 3605 - 2.22 0.053 202 -628.4 111.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13956 103.0 13.6 739 13960 done 1.32 - - 3605 - 2.20 0.036 1598 634.5 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14288 62.1 12.6 772 14292 done 1.32 - - 3605 - - - 1598 - 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14651 18.9 12.3 833 14657 done 1.32 - - 3605 - - - 1598 - 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14709 11.7 11.7 842 14716 done 1.32 - - 3605 - - - 1598 - 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14767 4.4 12.5 851 14774 roll 1.32 - - 3614 - 2.28 0.050 209 -609.2 111.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14782 begin surface coast
14808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14808 begin surface
SM 3.39 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2060 - 200.16 42.17 0.055 1132 -8.3 0.052 - - - - - -