SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.37 of 146.00 AH used of 24V (37.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.18 of 100.00 AH used of 10V (35.82% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.97 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.57, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 124 - - - 2174 - -116.7 -7.15 - 1974 - - - - - - - - - - -
29 4.0 - 1 136 roll -0.77 8.43 0.208 2367 266.1 2.35 0.064 3586 600.9 -116.7 -89.03 - 3521 -17.4 - - - - - - - - - -
256 19.6 -14.6 38 264 done -0.40 0.38 0.121 2482 302.6 2.28 0.036 2170 -621.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
605 43.5 -4.7 99 612 roll -0.63 0.20 0.059 2391 -455.0 2.30 0.044 769 -609.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
709 52.8 -9.1 117 716 done -0.43 0.28 0.118 2474 296.4 2.22 0.037 2179 635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1041 66.9 -4.5 154 1046 roll -0.63 0.20 0.054 2382 -460.0 2.35 0.047 3593 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1081 70.1 -8.7 156 1086 done -0.42 0.30 0.114 2475 310.0 2.30 0.033 2176 -616.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1414 90.4 -6.4 172 1419 roll -0.63 0.20 0.055 2383 -460.0 2.33 0.043 762 -606.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1492 98.7 -10.6 175 1497 done -0.39 0.32 0.118 2481 306.2 2.30 0.037 2178 615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1815 117.6 -5.4 191 1820 roll -0.65 0.20 0.057 2390 -455.0 2.38 0.048 3595 595.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1861 121.4 -9.0 193 1866 done -0.50 0.20 0.116 2451 305.0 2.30 0.032 2155 -626.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2184 142.9 -6.1 209 2188 roll -0.60 - - 2451 - 2.25 0.044 770 -615.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2243 146.2 -5.9 211 2247 done -0.67 0.17 0.059 2371 -470.6 2.25 0.036 2178 625.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2559 171.0 -7.8 226 2561 done -0.42 0.32 0.114 2474 321.9 - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2871 181.2 -2.9 241 2876 roll -0.66 0.20 0.056 2382 -460.0 2.35 0.049 3579 595.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2916 183.8 -6.0 243 2921 done -0.48 0.25 0.115 2459 308.0 2.28 0.034 2174 -616.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3241 197.1 -4.5 259 3246 roll -0.64 0.17 0.061 2384 -441.2 2.30 0.044 770 -610.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3314 203.1 -8.4 262 3319 done -0.44 0.30 0.120 2472 293.3 2.22 0.038 2169 630.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3637 221.8 -6.2 278 3641 roll -0.67 0.22 0.053 2372 -454.5 2.40 0.051 3582 588.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3688 226.8 -10.4 280 3693 done -0.46 0.30 0.114 2465 310.0 2.33 0.035 2153 -613.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4005 251.3 -8.0 295 4010 roll -0.65 0.20 0.059 2376 -445.0 2.28 0.045 768 -607.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4050 256.3 -11.8 297 4055 done -0.40 0.35 0.122 2481 300.0 2.25 0.038 2180 627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4374 279.2 -6.6 313 4379 roll -0.68 0.22 0.058 2380 -459.1 2.35 0.049 3590 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4415 283.1 -9.6 315 4420 done -0.50 0.25 0.118 2456 304.0 2.33 0.037 2156 -615.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4743 304.7 -6.1 330 4748 roll -0.66 0.17 0.063 2382 -435.3 2.30 0.047 775 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4777 307.7 -8.9 331 4782 done -0.44 0.30 0.120 2471 296.7 2.25 0.037 2166 618.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5108 326.6 -5.6 342 5113 roll -0.68 0.20 0.058 2379 -460.0 2.40 0.052 3594 595.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5159 330.9 -9.6 343 5164 done -0.51 0.22 0.118 2446 304.5 2.33 0.035 2161 -615.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5473 351.8 -6.5 353 5478 roll -0.63 0.12 0.073 2393 -441.7 2.30 0.050 772 -603.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5514 355.3 -8.9 354 5518 done -0.45 0.25 0.121 2467 296.0 2.28 0.038 2188 621.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5839 373.9 -5.4 365 5844 roll -0.67 0.20 0.060 2377 -450.0 2.38 0.051 3593 590.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5891 378.0 -8.3 366 5896 done -0.50 0.25 0.114 2453 304.0 2.30 0.036 2195 -607.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6205 395.4 -5.3 376 6210 roll -0.65 0.15 0.068 2391 -413.3 2.38 0.048 759 -603.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6268 400.2 -8.5 378 6273 done -0.49 0.22 0.122 2458 304.5 2.33 0.040 2187 612.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6611 418.5 -5.4 389 6616 roll -0.68 0.20 0.058 2364 -470.0 2.40 0.052 3596 587.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6662 422.9 -9.2 390 6667 done -0.45 0.35 0.116 2471 305.7 2.33 0.035 2160 -616.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6977 438.6 -4.9 400 6979 done -0.69 0.22 0.057 2378 -422.7 - - 2161 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7282 464.7 -8.8 410 7286 roll -0.50 0.20 0.125 2445 335.0 2.33 0.049 777 -594.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7327 468.2 -7.1 411 7331 done -0.59 - - 2445 - 2.30 0.040 2186 612.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7658 489.4 -6.5 422 7663 roll -0.72 0.20 0.061 2352 -465.0 2.38 0.052 3595 592.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7687 492.1 -10.0 423 7692 done -0.53 0.30 0.117 2445 310.0 2.30 0.037 2180 -615.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8051 516.6 -6.6 431 8056 roll -0.66 0.15 0.070 2382 -420.0 2.33 0.048 773 -603.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8086 519.8 -10.2 431 8091 done -0.46 0.28 0.122 2464 292.9 2.28 0.039 2188 620.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8414 539.6 -5.9 437 8419 roll -0.69 0.20 0.060 2376 -440.0 2.40 0.054 3596 586.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8471 544.3 -8.9 437 8478 done -0.53 0.22 0.118 2444 309.1 2.33 0.036 2179 -608.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8783 563.6 -6.0 443 8784 done -0.66 0.12 0.074 2392 -433.3 - - 2179 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9084 587.1 -7.9 448 9089 roll -0.54 0.15 0.129 2437 300.0 2.35 0.048 768 -600.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9136 590.6 -6.5 448 9141 done -0.60 - - 2436 - 2.30 0.041 2186 616.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9448 609.4 -6.0 453 9453 roll -0.70 0.15 0.071 2369 -446.7 2.38 0.051 3592 590.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9488 612.7 -8.4 453 9493 done -0.50 0.28 0.117 2453 300.0 2.33 0.038 2177 -607.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9811 630.4 -5.4 459 9813 done -0.70 0.20 0.064 2373 -400.0 - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10112 655.9 -8.6 464 10117 roll -0.50 0.22 0.123 2447 336.4 2.35 0.048 773 -597.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10178 660.2 -6.6 465 10182 done -0.62 - - 2447 - 2.33 0.039 2203 613.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10546 681.8 -5.9 471 10551 roll -0.79 0.22 0.059 2348 -450.0 2.35 0.054 3591 590.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10585 685.4 -10.2 471 10590 done -0.51 0.32 0.117 2447 309.4 2.30 0.039 2189 -609.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10908 705.3 -6.0 477 10910 done -0.68 0.17 0.065 2376 -417.6 - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11211 731.2 -8.7 482 11216 roll -0.50 0.20 0.126 2444 340.0 2.40 0.052 759 -595.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11274 735.8 -6.9 483 11279 done -0.60 - - 2444 - 2.35 0.043 2183 606.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11649 757.9 -5.8 489 11653 roll -0.77 0.20 0.061 2351 -465.0 2.40 0.054 3592 587.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11699 762.3 -9.6 489 11704 done -0.51 0.32 0.117 2449 306.2 2.33 0.039 2185 -603.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12010 780.9 -5.8 494 12012 done -0.71 0.20 0.067 2368 -405.0 - - 2185 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12314 807.0 -8.8 499 12319 roll -0.51 0.22 0.123 2443 340.9 2.40 0.051 774 -587.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12354 810.1 -6.5 499 12358 done -0.61 - - 2443 - 2.30 0.041 2201 620.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12676 828.6 -5.8 505 12681 roll -0.78 0.20 0.063 2351 -460.0 2.38 0.056 3581 579.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12722 832.3 -8.6 505 12727 done -0.53 0.30 0.117 2442 303.3 2.30 0.040 2195 -602.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13039 850.8 -5.7 511 13041 done -0.69 0.15 0.071 2380 -413.3 - - 2196 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13341 874.4 -7.9 516 13346 roll -0.56 0.17 0.127 2434 317.6 2.42 0.051 760 -593.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13394 877.9 -6.8 516 13398 done -0.64 - - 2434 - 2.38 0.043 2184 598.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13705 895.9 -5.8 521 13710 roll -0.77 0.20 0.062 2340 -470.0 2.40 0.053 3596 588.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13741 898.7 -8.7 521 13746 done -0.48 0.40 0.120 2460 300.0 2.33 0.038 2176 -609.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14069 915.7 -4.9 527 14074 roll -0.73 0.20 0.063 2373 -435.0 2.33 0.049 773 -602.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14114 919.2 -8.5 527 14119 done -0.52 0.25 0.123 2446 292.0 2.33 0.040 2193 609.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14432 935.8 -5.1 533 14437 roll -0.71 0.17 0.065 2375 -417.6 2.42 0.058 3582 574.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14467 938.3 -7.9 533 14471 done -0.58 0.17 0.123 2426 300.0 2.33 0.041 2183 -600.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14794 957.5 -5.8 539 14798 roll -0.67 - - 2426 - 2.38 0.054 761 -597.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14828 959.6 -5.6 539 14833 done -0.67 - - 2425 - 2.35 0.044 2188 607.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15162 979.7 -6.0 545 15167 roll -0.76 0.17 0.069 2351 -435.3 2.40 0.057 3592 585.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15213 983.9 -8.4 545 15218 done -0.55 0.30 0.117 2441 300.0 2.33 0.040 2179 -606.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15338 begin apogee
15347 991.4 5.9 547 15451 done -0.23 0.30 0.114 2538 323.3 - - 2281 - - 101.03 1.404 3046 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
15452 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin climb
15456 993.4 - 548 15610 roll 0.77 0.98 0.078 2854 322.4 2.78 0.051 3677 502.2 116.7 121.18 1.305 2570 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
15656 992.0 7.2 551 15661 done 0.44 0.38 0.130 2758 -252.6 2.55 0.034 2269 -552.2 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
16018 975.5 4.5 557 16080 roll 0.73 0.22 0.058 2855 440.9 2.45 0.048 858 -575.9 176.8 52.88 1.376 2323 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
16155 965.2 8.1 559 16160 done 0.64 0.15 0.130 2812 -286.7 2.25 0.038 2263 624.4 176.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16522 938.0 7.2 565 16527 roll 0.72 0.10 0.082 2862 500.0 2.33 0.057 3677 606.9 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16551 935.5 9.3 565 16556 done 0.56 0.25 0.128 2790 -288.0 2.28 0.038 2248 -626.8 176.8 - - 2317 - - - - - - - - - - -
16884 913.1 6.6 571 16895 roll 0.75 0.17 0.062 2869 464.7 2.22 0.048 860 -625.2 183.9 5.93 1.084 2298 -3.2 0.325 - - - - - - - - -
16936 908.5 8.3 571 16941 done 0.61 0.20 0.123 2808 -305.0 2.22 0.037 2267 633.8 183.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17247 886.2 7.1 576 17252 roll 0.72 0.12 0.074 2865 475.0 2.35 0.054 3683 602.6 183.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17264 884.6 7.3 576 17268 done 0.72 - - 2869 - 2.30 0.035 2247 -624.3 183.9 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17608 852.8 9.2 582 17613 roll 0.57 0.22 0.128 2801 -309.1 2.25 0.046 861 -616.0 183.9 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17649 849.7 6.7 582 17660 done 0.75 0.15 0.067 2866 433.3 2.20 0.036 2251 631.8 188.9 6.35 1.093 2275 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
17971 821.1 8.9 588 17976 roll 0.63 0.17 0.119 2813 -311.8 2.35 0.049 3686 610.6 188.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18016 817.3 9.0 588 18020 done 0.63 - - 2813 - 2.28 0.032 2247 -631.1 188.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18339 795.0 6.9 594 18343 roll 0.74 0.12 0.067 2878 541.7 2.25 0.047 859 -616.9 188.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18390 790.4 9.3 594 18395 done 0.58 0.28 0.123 2795 -296.4 2.20 0.037 2251 632.7 188.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18702 770.5 6.3 599 18721 roll 0.79 0.20 0.061 2884 445.0 2.40 0.051 3685 597.5 203.1 13.85 1.213 2218 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
18739 767.0 10.8 599 18745 done 0.54 0.35 0.126 2785 -282.9 2.33 0.033 2234 -622.7 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
19068 746.7 6.1 605 19093 roll 0.81 0.22 0.056 2891 481.8 2.30 0.049 866 -594.8 223.3 19.08 1.219 2133 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
19135 740.5 10.2 606 19140 done 0.64 0.25 0.120 2815 -304.0 2.20 0.036 2246 627.3 223.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19503 713.6 7.1 612 19508 roll 0.79 0.15 0.065 2880 433.3 2.38 0.053 3678 601.7 223.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19588 704.7 10.5 613 19593 done 0.57 0.28 0.123 2797 -296.4 2.30 0.035 2244 -623.5 223.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
19938 681.3 6.5 619 19953 roll 0.82 0.20 0.057 2891 470.0 2.25 0.046 863 -613.8 233.5 9.70 1.116 2093 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
19982 677.3 9.7 619 19987 done 0.67 0.22 0.120 2823 -309.1 2.20 0.035 2249 630.0 233.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20305 653.7 7.3 625 20310 roll 0.80 0.15 0.065 2885 413.3 2.40 0.051 3686 598.8 233.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20362 647.7 10.4 625 20369 done 0.59 0.30 0.124 2800 -283.3 2.33 0.033 2241 -620.2 233.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20674 628.0 6.2 631 20698 roll 0.85 0.20 0.058 2895 475.0 2.33 0.045 862 -591.8 250.8 16.50 1.141 2022 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
20716 624.1 9.3 631 20721 done 0.71 0.17 0.122 2843 -305.9 2.22 0.035 2248 624.3 250.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
21038 597.8 8.1 637 21042 roll 0.79 - - 2842 - 2.38 0.051 3684 603.4 250.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21089 593.1 9.1 637 21093 done 0.79 - - 2842 - 2.30 0.034 2245 -625.7 250.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21400 568.2 8.0 642 21404 roll 0.86 0.15 0.064 2908 440.0 2.25 0.044 864 -613.8 250.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21450 563.1 10.4 642 21455 done 0.68 0.28 0.121 2825 -296.4 2.20 0.035 2251 630.5 250.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21773 540.2 7.0 648 21777 roll 0.83 0.17 0.061 2897 423.5 2.38 0.050 3679 600.0 250.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21840 532.9 10.7 649 21845 done 0.60 0.32 0.123 2806 -284.4 2.30 0.034 2244 -623.9 250.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22208 509.5 6.2 655 22226 done 0.86 0.25 0.054 2909 412.0 - - 2243 - 268.6 16.30 1.069 1950 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
22511 476.1 11.3 663 22513 done 0.69 0.25 0.117 2831 -312.0 - - 2243 - 268.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22818 452.5 7.5 673 22823 roll 0.85 0.17 0.061 2906 441.2 2.40 0.050 3681 599.2 268.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22853 448.7 12.1 674 22858 done 0.63 0.32 0.122 2814 -287.5 2.28 0.033 2259 -623.7 268.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23184 425.1 7.0 685 23189 roll 0.88 0.20 0.057 2908 470.0 2.28 0.047 864 -611.8 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23219 421.8 10.6 686 23224 done 0.74 0.20 0.120 2847 -305.0 2.22 0.035 2265 631.1 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23551 393.9 8.3 697 23556 roll 0.84 0.10 0.081 2892 450.0 2.38 0.053 3679 594.1 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23602 388.3 11.6 698 23606 done 0.65 0.25 0.122 2819 -292.0 2.30 0.035 2264 -615.2 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23916 365.8 6.9 708 23921 roll 0.88 0.20 0.058 2910 455.0 2.33 0.044 863 -601.3 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23944 363.2 9.7 708 23953 done 0.82 0.12 0.133 2874 -300.0 2.25 0.035 2267 624.0 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24257 334.7 8.8 719 24261 roll 0.82 - - 2873 - 2.38 0.052 3676 592.0 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24298 330.9 9.1 720 24302 done 0.73 - - 2878 - 2.30 0.036 2264 -613.9 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24635 301.6 8.8 731 24639 roll 0.73 - - 2878 - 2.30 0.045 862 -609.6 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24691 296.5 9.8 733 24695 done 0.73 - - 2878 - 2.25 0.035 2269 625.3 268.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25015 268.3 9.0 749 25019 roll 0.73 - - 2878 - 2.35 0.051 3679 600.0 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25049 264.7 8.7 750 25056 done 0.64 0.22 0.120 2814 -290.9 2.28 0.033 2265 -620.2 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25365 242.6 7.2 766 25370 roll 0.91 0.22 0.054 2919 477.3 2.30 0.043 854 -613.5 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25395 239.7 10.9 767 25399 done 0.83 0.15 0.129 2875 -293.3 2.25 0.034 2277 632.4 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25711 207.7 9.6 782 25715 roll 0.83 - - 2875 - 2.35 0.050 3684 598.7 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25767 201.7 10.3 784 25775 done 0.75 - - 2878 - 2.25 0.032 2267 -629.8 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26084 171.1 9.5 800 26088 roll 0.75 - - 2878 - 2.28 0.045 868 -613.6 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26163 163.5 10.3 803 26167 done 0.75 - - 2878 - 2.22 0.035 2267 630.2 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26485 132.0 10.0 819 26489 roll 0.75 - - 2878 - 2.33 0.050 3674 603.9 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26525 127.6 8.5 820 26534 done 0.67 0.20 0.120 2822 -280.0 2.28 0.032 2262 -619.3 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26842 104.7 6.9 836 26847 roll 0.92 0.22 0.052 2922 454.5 2.30 0.043 860 -609.6 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26893 99.4 11.3 838 26898 done 0.75 0.22 0.118 2854 -309.1 2.22 0.033 2264 632.4 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27211 72.9 8.3 853 27215 roll 0.85 - - 2854 - 2.35 0.050 3674 600.0 268.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27239 70.3 7.6 854 27243 done 0.85 - - 2855 - 2.33 0.033 2232 -618.9 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27573 44.0 7.7 896 27581 roll 0.95 0.17 0.058 2937 482.4 2.28 0.046 860 -601.8 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27629 38.1 11.8 905 27636 done 0.75 0.28 0.123 2855 -292.9 2.17 0.032 2229 630.9 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27977 12.2 7.4 966 27984 roll 0.92 0.15 0.060 2924 460.0 2.42 0.048 3683 600.8 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28015 8.4 10.4 972 28024 done 0.84 0.17 0.133 2883 -241.2 2.30 0.028 2216 -637.8 268.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28057 begin surface coast
28104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28105 begin surface
SM 4.22 - - - - -7.64 7.47 0.044 142 -366.9 - - 2213 - 270.57 - - 1942 - - - - - - - -