ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 581 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.76 of 350.00 AH used of 24V (42.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 10.3 deg, depth 778.38 m • Intended pitch -38.2 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3096.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3096.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.76 - - 2798 - - - 2298 - -22.9 -5.62 0.037 2898 - - - - - - 1 - 14.95 13.05 14.45
22 - - - 29 roll -1.76 1.80 0.151 2238 -311.1 2.60 0.095 3711 543.5 -22.9 - - 2898 - - - - - - - - 14.32 14.42 14.57
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
40 778.4 - 2 76 done -0.23 1.50 0.087 2734 330.7 - - 2091 - - 32.83 2.980 2781 -3.6 0.181 - - - - - - 14.51 14.23 12.81
76 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
77 begin loiter
369 778.2 - 8 370 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
1042 778.2 - 20 1042 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
1714 778.2 - 32 1714 done -0.23 - - 2734 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2386 778.1 - 44 2386 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3058 778.2 - 56 3058 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3730 778.1 - 68 3730 done -0.23 - - 2733 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4402 778.1 - 80 4402 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5074 778.1 - 92 5074 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5746 778.1 - 104 5747 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
6418 778.0 - 116 6418 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7090 778.0 - 128 7091 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
7762 778.0 - 140 7762 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
8434 777.9 - 152 8434 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
9106 777.9 - 164 9106 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9778 777.9 - 176 9778 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
10450 777.9 - 188 10450 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11122 777.8 - 200 11122 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
11794 777.8 - 212 11794 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12466 777.7 - 224 12466 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13138 777.7 - 236 13138 done -0.23 - - 2734 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13810 777.7 - 248 13810 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
14482 777.6 - 260 14483 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
15154 777.6 - 272 15154 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15826 777.6 - 284 15826 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16498 777.5 - 296 16498 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
17170 777.5 - 308 17171 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
17842 777.5 - 320 17842 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
18514 777.4 - 332 18514 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
19186 777.4 - 344 19186 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19858 777.4 - 356 19858 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
20530 777.4 - 368 20530 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.31
21202 777.4 - 380 21202 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.31
21874 777.4 - 392 21874 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
22546 777.3 - 404 22547 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23218 777.3 - 416 23218 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
23890 777.3 - 428 23890 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
24562 777.3 - 440 24562 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
25234 777.3 - 452 25234 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
25906 777.4 - 464 25906 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
26578 777.4 - 476 26578 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27250 777.4 - 488 27250 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
27922 777.4 - 500 27922 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
28594 777.4 - 512 28594 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
29266 777.4 - 524 29266 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
29938 777.4 - 536 29938 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
30610 777.4 - 548 30610 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
31282 777.5 - 560 31283 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
31954 777.5 - 572 31954 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32626 777.5 - 584 32626 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33298 777.5 - 596 33298 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
33970 777.5 - 608 33970 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34642 777.6 - 620 34642 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35314 777.6 - 632 35314 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
35986 777.6 - 644 35986 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36658 777.6 - 656 36658 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37330 777.7 - 668 37330 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38002 777.7 - 680 38003 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
38674 777.7 - 692 38674 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
39346 777.7 - 704 39346 done -0.23 - - 2733 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
40018 777.8 - 716 40019 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40690 777.8 - 728 40690 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41362 777.8 - 740 41362 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
42034 777.8 - 752 42034 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42706 777.9 - 764 42706 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
43378 777.9 - 776 43378 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44050 777.9 - 788 44050 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44722 777.9 - 800 44722 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
45394 777.9 - 812 45394 done -0.23 - - 2733 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46066 777.9 - 824 46066 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46738 777.9 - 836 46738 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
47410 777.9 - 848 47410 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48082 777.9 - 860 48082 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48754 777.9 - 872 48755 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
49426 777.9 - 884 49426 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
50098 777.9 - 896 50098 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
50770 777.9 - 908 50770 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
51442 777.9 - 920 51442 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52114 777.9 - 932 52114 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52786 777.9 - 944 52786 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53458 777.9 - 956 53458 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
54130 777.8 - 968 54130 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
54802 777.8 - 980 54802 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
55474 777.8 - 992 55474 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56146 777.8 - 1004 56146 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56818 777.8 - 1016 56819 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
57490 777.7 - 1028 57490 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58162 777.7 - 1040 58162 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58834 777.7 - 1052 58834 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59506 777.7 - 1064 59506 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60178 777.6 - 1076 60178 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
60850 777.6 - 1088 60850 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.22 15.26 15.25
61522 777.6 - 1100 61522 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
62194 777.6 - 1112 62194 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62866 777.6 - 1124 62866 done -0.23 - - 2733 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
63538 777.5 - 1136 63538 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64210 777.5 - 1148 64210 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
64882 777.5 - 1160 64882 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
65554 777.5 - 1172 65555 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
66226 777.5 - 1184 66226 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
66898 777.5 - 1196 66898 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
67570 777.5 - 1208 67570 done -0.23 - - 2734 - - - 2092 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
68242 777.5 - 1220 68242 done -0.23 - - 2734 - - - 2090 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
68914 777.5 - 1232 68914 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69586 777.6 - 1244 69586 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
70258 777.6 - 1256 70258 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70930 777.6 - 1268 70930 done -0.23 - - 2735 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
71603 777.6 - 1280 71604 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
72274 777.6 - 1292 72274 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
72946 777.7 - 1304 72946 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
73618 777.7 - 1316 73619 done -0.23 - - 2734 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
74290 777.7 - 1328 74290 done -0.23 - - 2734 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
74962 777.7 - 1340 74962 done -0.23 - - 2734 - - - 2092 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
75634 777.7 - 1352 75634 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
76306 777.8 - 1364 76306 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
76978 777.8 - 1376 76978 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
77650 777.8 - 1388 77650 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
78322 777.9 - 1400 78322 done -0.23 - - 2733 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
78994 777.9 - 1412 78994 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
79666 777.9 - 1424 79666 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80338 777.9 - 1436 80338 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
81010 778.0 - 1448 81010 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
81683 778.0 - 1460 81684 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
82354 778.0 - 1472 82355 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
83026 778.0 - 1484 83026 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
83698 778.0 - 1496 83698 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
84370 778.0 - 1508 84370 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85042 778.1 - 1520 85042 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85714 778.1 - 1532 85714 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
86386 778.1 - 1544 86386 done -0.23 - - 2734 - - - 2091 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
86439 end loiter: LOITER_COMPLETE
86439 begin climb
86441 778.1 - 1545 86478 roll 1.76 1.92 0.060 3384 338.5 2.65 0.107 693 -527.5 22.9 29.38 2.963 2688 -3.2 0.162 - - - - - - 14.04 14.03 12.86
86528 778.2 - 1557 86577 done 1.80 - - 3384 - 2.53 0.047 2114 561.7 57.4 43.97 3.016 2548 -3.2 0.160 - - - - - - 14.28 14.15 12.62
86825 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86825 begin subsurface finish
86833 778.1 - 1572 86839 VBD -0.01 2.08 0.222 2802 -279.8 - - 2114 - -8.4 -2.30 0.041 2542 2.6 -9.623 - - - - - - 14.39 - 14.67
86840 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86840 begin surface