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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 181.85 of 350.00 AH used of 24V (48.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 65 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 230 | - | - | - | 2185 | - | -77.9 | -60.38 | 0.003 | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.60 | 14.75 |
| 77 | 5.1 | -16.7 | 11 | 92 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.414 | 2497 | 190.5 | 1.15 | 0.031 | 2958 | 672.2 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.50 | 14.37 |
| 106 | 20.7 | -48.8 | 15 | 113 | done | 0.16 | 1.10 | 0.246 | 2801 | 276.4 | 1.20 | 0.037 | 2191 | -639.2 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.45 | 14.39 |
| 298 | 34.5 | -7.2 | 52 | 306 | roll | -0.41 | 0.50 | 0.103 | 2628 | -346.0 | 1.15 | 0.051 | 2899 | 615.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.35 | 14.28 |
| 364 | 42.7 | -13.5 | 64 | 372 | done | -0.58 | 0.12 | 0.108 | 2576 | -433.3 | 1.10 | 0.035 | 2192 | -642.7 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.45 | 14.32 |
| 563 | 74.7 | -14.2 | 87 | 567 | roll | -0.52 | - | - | 2575 | - | 1.20 | 0.040 | 1511 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.40 | 14.99 |
| 658 | 88.9 | -11.6 | 106 | 664 | done | -0.59 | - | - | 2575 | - | 1.27 | 0.045 | 2207 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.40 | 14.47 |
| 846 | 107.7 | -11.2 | 125 | 850 | roll | -0.59 | - | - | 2575 | - | 1.10 | 0.060 | 2888 | 619.1 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.34 | 15.02 |
| 882 | 111.5 | -9.8 | 132 | 890 | done | -0.69 | 0.10 | 0.093 | 2530 | -450.0 | 1.08 | 0.034 | 2173 | -662.0 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.50 | 14.38 |
| 1068 | 131.2 | -9.4 | 151 | 1072 | roll | -0.69 | - | - | 2530 | - | 1.12 | 0.039 | 1523 | -580.4 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.45 | 15.05 |
| 1094 | 133.8 | -10.0 | 156 | 1102 | done | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.25 | 0.046 | 2202 | 543.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 14.49 |
| 1280 | 153.9 | -10.9 | 175 | 1284 | roll | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.12 | 0.060 | 2891 | 615.2 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.35 | 15.07 |
| 1341 | 160.1 | -10.1 | 187 | 1345 | done | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.02 | 0.035 | 2211 | -666.7 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.51 | 14.56 |
| 1534 | 179.4 | -9.9 | 207 | 1541 | roll | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.15 | 0.060 | 2898 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.06 |
| 1629 | 189.0 | -9.9 | 225 | 1633 | done | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.035 | 2195 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.50 | 14.55 |
| 1823 | 210.3 | -11.6 | 245 | 1826 | roll | -0.69 | - | - | 2529 | - | 1.17 | 0.060 | 2889 | 593.2 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.33 | 15.06 |
| 1875 | 216.5 | -11.4 | 255 | 1879 | done | -0.75 | - | - | 2529 | - | 1.08 | 0.036 | 2188 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 2067 | 237.8 | -11.1 | 275 | 2071 | roll | -0.75 | - | - | 2529 | - | 1.17 | 0.040 | 1513 | -576.9 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.42 | 15.06 |
| 2129 | 244.2 | -10.2 | 287 | 2135 | done | -0.80 | - | - | 2529 | - | 1.25 | 0.048 | 2189 | 540.8 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.47 |
| 2343 | 267.7 | -11.2 | 299 | 2346 | roll | -0.80 | - | - | 2529 | - | 1.17 | 0.063 | 2903 | 610.3 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.30 | 15.09 |
| 2415 | 275.2 | -10.2 | 313 | 2419 | done | -0.88 | 0.12 | 0.093 | 2477 | -433.3 | 1.10 | 0.037 | 2190 | -648.2 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.46 | 14.35 |
| 2618 | 300.6 | -12.8 | 323 | 2622 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.293 | 2506 | 241.7 | 1.17 | 0.037 | 1529 | -565.0 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.21 |
| 2690 | 309.1 | -10.9 | 337 | 2694 | done | -0.78 | - | - | 2506 | - | 1.25 | 0.050 | 2200 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.37 | 14.45 |
| 2892 | 330.2 | -10.4 | 347 | 2893 | done | -0.78 | - | - | 2506 | - | - | - | 2200 | - | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 3072 | 349.8 | -11.0 | 353 | 3076 | roll | -0.78 | - | - | 2506 | - | 1.23 | 0.041 | 1517 | -555.3 | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.38 | 15.09 |
| 3114 | 354.4 | -10.7 | 361 | 3118 | done | -0.81 | - | - | 2506 | - | 1.27 | 0.051 | 2199 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.42 |
| 3316 | 375.2 | -10.3 | 371 | 3317 | done | -0.81 | - | - | 2506 | - | - | - | 2198 | - | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 3496 | 394.2 | -10.5 | 377 | 3500 | roll | -0.81 | - | - | 2506 | - | 1.25 | 0.042 | 1512 | -548.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.36 | 15.09 |
| 3530 | 397.6 | -10.4 | 383 | 3534 | done | -0.85 | - | - | 2506 | - | 1.30 | 0.051 | 2196 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.31 | 14.40 |
| 3742 | 419.9 | -10.5 | 395 | 3746 | roll | -0.85 | - | - | 2506 | - | 1.23 | 0.042 | 1523 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 15.09 |
| 3752 | 421.0 | -10.3 | 397 | 3756 | done | -0.85 | - | - | 2506 | - | 1.27 | 0.051 | 2200 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.39 |
| 3954 | 441.8 | -10.3 | 407 | 3958 | roll | -0.85 | - | - | 2506 | - | 1.25 | 0.041 | 1515 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 3980 | 444.6 | -10.0 | 412 | 3988 | done | -0.88 | - | - | 2506 | - | 1.30 | 0.051 | 2199 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.38 |
| 4166 | 463.6 | -10.2 | 419 | 4170 | roll | -0.88 | - | - | 2506 | - | 1.25 | 0.043 | 1517 | -545.6 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
| 4206 | 467.7 | -9.8 | 427 | 4210 | done | -0.92 | 0.10 | 0.093 | 2464 | -420.0 | 1.30 | 0.054 | 2204 | 528.5 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.28 | 14.25 |
| 4410 | 491.5 | -12.0 | 437 | 4414 | roll | -0.84 | - | - | 2464 | - | 1.25 | 0.043 | 1523 | -544.8 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.31 | 15.07 |
| 4431 | 494.2 | -12.2 | 441 | 4436 | done | -0.78 | 0.15 | 0.271 | 2500 | 240.0 | 1.30 | 0.056 | 2201 | 521.5 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.26 | 14.20 |
| 4502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4508 | 501.8 | -10.5 | 445 | 4583 | done | -0.15 | 0.80 | 0.242 | 2704 | 255.0 | - | - | 2201 | - | - | 71.55 | 1.525 | 3249 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.23 | 13.20 |
| 4584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4584 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4802 | 509.9 | -2.2 | 449 | 4803 | done | -0.15 | - | - | 2704 | - | - | - | 2201 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5403 | 520.7 | -1.7 | 454 | 5406 | done | -0.59 | 0.40 | 0.084 | 2561 | -357.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.63 | 14.60 |
| 6003 | 539.2 | -3.1 | 459 | 6016 | done | -0.79 | 0.17 | 0.129 | 2502 | -347.1 | - | - | 2200 | - | 12.2 | 10.05 | 1.550 | 3199 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 13.38 |
| 6605 | 561.8 | -3.9 | 464 | 6623 | done | -0.68 | 0.15 | 0.279 | 2532 | 200.0 | - | - | 2200 | - | 27.3 | 15.30 | 1.574 | 3137 | -4.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.46 | 13.42 |
| 7203 | 565.2 | - | 469 | 7205 | done | -0.64 | - | - | 2532 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7803 | 560.3 | 0.9 | 474 | 7805 | done | -0.61 | - | - | 2532 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 8403 | 554.6 | 0.8 | 479 | 8405 | done | -0.61 | 0.12 | 0.301 | 2557 | 208.3 | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.47 | 14.39 |
| 9003 | 555.1 | - | 484 | 9005 | done | -0.61 | - | - | 2558 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
| 9603 | 550.7 | 0.7 | 489 | 9604 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 10204 | 552.2 | -0.3 | 494 | 10206 | done | -0.65 | - | - | 2557 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 10804 | 548.7 | 0.7 | 499 | 10805 | done | -0.68 | - | - | 2558 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 11403 | 543.7 | 0.8 | 504 | 11404 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12004 | 541.3 | 0.3 | 509 | 12006 | done | -0.74 | 0.12 | 0.148 | 2516 | -350.0 | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | 14.61 |
| 12605 | 538.3 | 0.5 | 514 | 12606 | done | -0.69 | - | - | 2516 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 13203 | 536.1 | 0.4 | 519 | 13205 | done | -0.62 | 0.17 | 0.269 | 2552 | 211.8 | - | - | 2201 | - | 27.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.23 | 14.13 |
| 13804 | 533.0 | 0.6 | 524 | 13805 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14404 | 528.2 | 0.8 | 529 | 14405 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 15002 | 530.6 | -0.6 | 534 | 15003 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 15603 | 536.7 | -1.0 | 539 | 15605 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16203 | 542.9 | -1.0 | 544 | 16204 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 16802 | 545.5 | -0.3 | 549 | 16803 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17404 | 549.4 | -0.7 | 554 | 17406 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 18003 | 556.5 | -1.2 | 559 | 18004 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 18602 | 558.6 | -0.2 | 564 | 18603 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 19204 | 555.9 | 0.4 | 569 | 19205 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 19804 | 554.5 | 0.2 | 574 | 19805 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 22203 | 556.2 | -0.9 | 594 | 22204 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 42003 | 557.4 | 0.2 | 759 | 42004 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 48003 | 559.7 | -0.5 | 809 | 48005 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 50403 | 551.7 | -0.6 | 829 | 50404 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 51002 | 559.4 | -1.3 | 834 | 51003 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 51603 | 561.1 | -0.2 | 839 | 51605 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 52204 | 562.4 | -0.2 | 844 | 52205 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 52802 | 560.8 | 0.3 | 849 | 52803 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 53404 | 562.3 | -0.3 | 854 | 53405 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 54003 | 566.8 | -0.8 | 859 | 54004 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2201 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 54603 | 568.6 | -0.2 | 864 | 54604 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 55204 | 568.4 | 0.1 | 869 | 55205 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 55803 | 573.1 | -0.9 | 874 | 55804 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 56402 | 579.2 | -1.0 | 879 | 56403 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 57004 | 581.5 | -0.3 | 884 | 57006 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 57603 | 580.3 | 0.2 | 889 | 57604 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 58202 | 582.3 | -0.4 | 894 | 58203 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 58803 | 588.3 | -1.1 | 899 | 58805 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 59404 | 594.1 | -0.9 | 904 | 59405 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 60002 | 594.6 | - | 909 | 60003 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 61203 | 588.5 | 0.6 | 919 | 61204 | done | -0.62 | - | - | 2552 | - | - | - | 2200 | - | 27.3 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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| 90960 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 91909 | 539.5 | 10.7 | 1263 | 91912 | roll | 0.98 | - | - | 3059 | - | 1.20 | 0.075 | 2900 | 583.3 | 135.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.13 | 14.97 |
| 92004 | 528.8 | 11.6 | 1282 | 92008 | done | 0.98 | - | - | 3063 | - | 1.15 | 0.044 | 2201 | -607.8 | 135.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.27 | 14.35 |
| 92211 | 505.5 | 11.4 | 1293 | 92216 | roll | 0.98 | - | - | 3063 | - | 1.25 | 0.069 | 2905 | 563.2 | 135.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.12 | 15.00 |
| 92258 | 499.9 | 11.6 | 1302 | 92262 | done | 0.98 | - | - | 3067 | - | 1.15 | 0.043 | 2195 | -617.4 | 135.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.34 |
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| 92510 | 473.0 | 9.5 | 1322 | 92517 | done | 0.98 | - | - | 3070 | - | 1.33 | 0.057 | 2199 | 514.3 | 135.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 14.28 |
| 92699 | 455.2 | 9.6 | 1329 | 92700 | done | 0.98 | - | - | 3070 | - | - | - | 2198 | - | 135.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
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| 95613 | 180.8 | 7.7 | 1611 | 95617 | roll | 1.02 | - | - | 3086 | - | 1.17 | 0.067 | 2894 | 587.2 | 135.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.01 | 15.01 |
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| 96264 | 130.6 | 6.4 | 1703 | 96265 | done | 1.08 | - | - | 3086 | - | - | - | 2189 | - | 135.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 96445 | 123.0 | 5.4 | 1721 | 96494 | roll | 1.20 | 0.15 | 0.137 | 3145 | 393.3 | 1.20 | 0.062 | 2913 | 603.3 | 176.1 | 41.33 | 1.059 | 2523 | -3.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.10 | 13.52 |
| 96640 | 104.9 | 10.1 | 1760 | 96648 | done | 1.16 | - | - | 3149 | - | 1.15 | 0.041 | 2206 | -614.8 | 176.1 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 14.40 |
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| 97045 | 77.1 | 4.1 | 1822 | 97106 | done | 1.33 | 0.08 | 0.119 | 3184 | 425.0 | 1.15 | 0.039 | 2184 | -625.2 | 276.3 | 54.62 | 0.981 | 2118 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | 13.45 |
| 97295 | 57.3 | 10.5 | 1853 | 97299 | roll | 1.37 | - | - | 3184 | - | 1.23 | 0.048 | 1510 | -548.0 | 276.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.28 | 14.84 |
| 97322 | 54.3 | 10.9 | 1858 | 97329 | done | 1.45 | 0.10 | 0.119 | 3223 | 390.0 | 1.30 | 0.047 | 2207 | 536.2 | 276.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.31 | 14.25 |
| 97509 | 33.6 | 7.7 | 1892 | 97517 | roll | 1.39 | - | - | 3222 | - | 1.15 | 0.060 | 2904 | 606.1 | 276.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.26 | 14.90 |
| 97602 | 26.0 | 9.2 | 1909 | 97609 | done | 1.29 | 0.17 | 0.240 | 3181 | -241.2 | 1.10 | 0.036 | 2206 | -634.5 | 276.3 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.39 | 14.03 |
| 97794 | 12.0 | 7.6 | 1946 | 97801 | roll | 1.39 | - | - | 3181 | - | 1.17 | 0.057 | 2900 | 593.2 | 276.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.28 | 14.94 |
| 97902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97902 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -7.82 | 9.02 | 0.099 | 244 | 27.1 | 1.12 | 0.034 | 2202 | 1619.6 | 400.08 | 50.83 | 0.078 | 1618 | 31.8 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||