SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.36 of 150.00 AH used of 24V (55.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.72 of 100.00 AH used of 10V (29.28% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 42 VBD -1.09 - - 61 - - - 2051 - -49.9 -13.25 - 1393 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -2.6 2 115 roll -1.13 11.57 0.234 2816 238.1 2.33 0.064 665 -594.8 -102.1 -49.67 - 2365 -19.6 - - - - - - - - - -
315 33.4 -16.6 45 322 done -1.09 0.05 0.174 2824 160.0 2.22 0.038 2051 624.3 -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
466 57.7 -15.8 70 471 roll -1.09 - - 2813 - 2.28 0.058 3472 623.2 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
571 75.2 -16.7 88 577 done -1.09 0.08 0.193 2831 225.0 2.22 0.042 2066 -633.3 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
893 123.7 -14.9 107 894 done -1.13 - - 2831 - - - 2066 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
1200 168.3 -13.9 122 1205 roll -1.16 0.08 0.121 2777 -675.0 2.30 0.057 3477 613.5 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
1241 174.2 -15.3 124 1245 done -1.11 0.17 0.165 2824 276.5 2.22 0.040 2056 -640.1 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
1569 216.1 -12.8 140 1573 roll -1.15 - - 2824 - 2.25 0.057 654 -623.1 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
1640 225.4 -12.9 143 1644 done -1.15 - - 2815 - 2.25 0.043 2076 632.0 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
1968 267.2 -12.5 159 1972 roll -1.15 - - 2805 - 2.20 0.057 3468 632.7 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2035 276.1 -12.4 162 2039 done -1.15 - - 2805 - 2.22 0.041 2050 -638.7 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2361 318.7 -12.8 178 2362 done -1.15 - - 2805 - - - 2049 - -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2672 359.2 -12.8 193 2673 done -1.15 - - 2805 - - - 2050 - -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
2980 400.0 -13.3 208 2984 roll -1.15 - - 2796 - 2.28 0.057 3463 619.7 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3051 409.8 -14.0 211 3056 done -1.15 0.08 0.201 2812 200.0 2.20 0.041 2057 -639.1 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3373 450.2 -12.5 227 3377 roll -1.19 - - 2813 - 2.28 0.056 649 -617.5 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3401 454.1 -13.4 228 3404 done -1.19 - - 2804 - 2.25 0.044 2070 631.6 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
3721 495.1 -12.6 244 3722 done -1.19 - - 2804 - - - 2071 - -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4032 535.4 -13.1 259 4036 roll -1.19 - - 2793 - 2.25 0.060 3467 620.4 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4059 539.5 -14.2 260 4063 done -1.19 - - 2794 - 2.20 0.041 2059 -640.0 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4380 581.7 -12.8 276 4384 roll -1.19 - - 2794 - 2.28 0.056 652 -617.1 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4423 587.9 -13.5 278 4428 done -1.19 0.05 0.243 2794 - 2.22 0.044 2059 633.8 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
4749 630.1 -12.4 294 4750 done -1.19 - - 2794 - - - 2059 - -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5060 669.4 -12.8 309 5061 done -1.19 - - 2794 - - - 2059 - -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5368 708.2 -12.3 324 5372 roll -1.19 - - 2784 - 2.30 0.065 3461 609.6 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5456 719.1 -12.2 328 5461 done -1.19 0.08 0.195 2800 200.0 2.20 0.041 2057 -638.2 -102.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
5782 756.8 -11.4 344 5786 roll -1.23 - - 2801 - 2.28 0.057 655 -614.9 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
5845 764.2 -12.3 347 5849 done -1.23 - - 2793 - 2.25 0.044 2069 628.4 -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6172 803.1 -12.1 363 6173 done -1.23 - - 2792 - - - 2069 - -102.1 - - 2369 - - - - - - - - - - -
6480 840.8 -12.2 378 6484 roll -1.23 - - 2782 - 2.25 0.063 3464 620.0 -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6619 858.6 -13.2 384 6623 done -1.23 - - 2782 - 2.22 0.041 2061 -632.0 -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
6939 899.0 -12.7 400 6940 done -1.23 - - 2782 - - - 2062 - -102.1 - - 2368 - - - - - - - - - - -
7249 935.5 -11.3 415 7253 roll -1.23 - - 2782 - 2.28 0.056 655 -617.1 -102.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7316 943.9 -12.1 418 7320 done -1.23 - - 2773 - 2.22 0.042 2062 633.8 -102.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7642 981.8 -11.7 434 7643 done -1.23 - - 2773 - - - 2062 - -102.1 - - 2367 - - - - - - - - - - -
7805 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7805 begin apogee
7812 1001.5 11.8 442 7915 done -0.19 1.17 0.150 3117 294.0 - - 1595 - - 99.28 1.251 1950 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
7916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7916 begin climb
7918 1004.3 - 447 8031 roll 1.13 1.25 0.081 3548 344.8 2.53 0.054 199 -551.8 102.1 103.90 1.207 1533 -4.0 0.374 - - - - - - - - -
8088 988.1 13.5 455 8092 done 1.18 - - 3548 - 2.40 0.035 1611 588.3 102.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8409 945.6 13.4 471 8411 done 1.26 0.12 0.086 3608 500.0 - - 1611 - 102.1 - - 1525 - - - - - - - - - - -
8717 898.4 15.2 486 8719 done 1.22 0.12 0.178 3577 -258.3 - - 1613 - 102.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
9027 856.0 13.4 501 9031 roll 1.22 - - 3586 - 2.33 0.054 193 -609.4 102.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
9088 847.2 15.1 503 9093 done 1.22 - - 3586 - 2.22 0.037 1613 639.6 102.1 - - 1522 - - - - - - - - - - -
9404 804.5 13.2 519 9408 roll 1.22 - - 3586 - 2.20 0.057 2992 626.8 102.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9482 793.3 14.0 522 9488 done 1.22 0.05 0.179 3580 -120.0 2.20 0.037 1590 -637.3 102.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9797 752.1 12.5 538 9801 roll 1.22 - - 3590 - 2.25 0.054 201 -617.3 102.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
9896 738.4 14.4 542 9902 done 1.22 - - 3590 - 2.22 0.037 1603 631.5 102.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10211 695.5 13.9 558 10213 done 1.22 - - 3589 - - - 1603 - 102.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10522 652.4 14.0 573 10526 roll 1.22 - - 3589 - 2.22 0.055 3000 629.3 102.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10577 644.1 14.9 575 10582 done 1.22 0.08 0.211 3582 -87.5 2.17 0.036 1589 -650.2 102.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
10899 598.7 13.8 591 10903 roll 1.22 - - 3593 - 2.22 0.054 201 -625.2 102.1 - - 1520 - - - - - - - - - - -
11041 578.2 13.9 597 11045 done 1.22 0.05 0.227 3582 -220.0 2.20 0.038 1601 636.4 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11355 536.0 13.7 612 11359 roll 1.22 - - 3591 - 2.28 0.052 198 -615.4 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11423 526.6 14.4 615 11427 done 1.22 - - 3591 - 2.20 0.037 1602 638.2 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
11750 482.8 13.0 631 11751 done 1.22 - - 3591 - - - 1602 - 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12058 443.0 12.7 646 12062 roll 1.22 - - 3600 - 2.28 0.052 204 -613.2 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12148 431.2 13.4 650 12153 done 1.22 0.10 0.187 3575 -250.0 2.20 0.037 1606 637.3 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12470 394.7 11.2 666 12471 done 1.27 - - 3576 - - - 1606 - 102.1 - - 1519 - - - - - - - - - - -
12779 359.5 11.4 681 12784 roll 1.32 0.10 0.099 3625 490.0 2.22 0.054 2997 626.6 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12842 351.4 13.3 684 12846 done 1.26 0.17 0.184 3589 -211.8 2.15 0.036 1599 -650.2 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13167 311.9 12.0 700 13171 roll 1.26 - - 3599 - 2.25 0.054 196 -623.6 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13297 294.7 12.7 706 13302 done 1.26 - - 3599 - 2.20 0.037 1608 641.8 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13625 253.1 12.3 722 13626 done 1.26 - - 3599 - - - 1608 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13936 214.0 12.5 737 13940 roll 1.26 - - 3599 - 2.20 0.054 2990 628.2 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14013 203.1 13.4 740 14021 done 1.26 0.05 0.192 3593 -120.0 2.17 0.037 1594 -643.3 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14330 162.5 13.1 756 14333 roll 1.26 - - 3602 - 2.22 0.053 205 -625.7 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14357 158.8 12.7 757 14361 done 1.26 - - 3596 - 2.17 0.034 1610 647.5 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14686 121.0 11.6 773 14690 roll 1.26 - - 3606 - 2.28 0.050 199 -618.9 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
14748 113.3 11.1 776 14753 done 1.26 0.08 0.204 3590 -200.0 2.17 0.037 1597 644.2 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15070 77.6 11.3 793 15074 done 1.30 - - 3590 - - - 1597 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15424 38.3 10.3 854 15432 roll 1.34 0.08 0.132 3621 387.5 2.25 0.054 2987 617.8 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15631 12.6 13.0 887 15639 done 1.30 0.08 0.169 3607 -175.0 2.17 0.036 1589 -644.2 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15690 5.4 12.4 896 15697 done 1.30 - - 3607 - - - 1589 - 102.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15711 begin surface coast
15743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15743 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.76 - - 61 - - - 2066 - 200.16 46.35 0.055 1133 -8.3 0.058 - - - - - -