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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.39 of 150.00 AH used of 24V (61.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.67 of 100.00 AH used of 10V (75.33% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 29.9 m at 80.6 m, depth 110 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 60 | - | - | - | 3183 | - | -170.4 | -77.97 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.6 | -5.8 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.220 | 1714 | 252.5 | 1.15 | 0.062 | 3938 | 656.5 | -170.4 | -3.22 | - | 2843 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 24.7 | -25.1 | 18 | 162 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.05 | 0.028 | 3199 | -703.8 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 44.8 | -13.3 | 43 | 308 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 90.4 | -11.6 | 104 | 657 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | - | - | 3199 | - | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | 96.0 | 10.6 | 113 | 796 | done | -0.11 | 0.35 | 0.116 | 1831 | 334.3 | - | - | 3048 | - | - | 79.03 | 0.986 | 2145 | -8.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 99.4 | - | 127 | 880 | done | 0.45 | 0.50 | 0.075 | 2014 | 366.0 | - | - | 3048 | - | 170.4 | 76.55 | 0.965 | 1451 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 57.5 | 10.8 | 200 | 1228 | done | 0.45 | - | - | 2014 | - | - | - | 3048 | - | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 22.8 | 9.2 | 261 | 1586 | roll | 0.46 | - | - | 2014 | - | 1.35 | 0.048 | 3913 | 640.7 | 191.7 | 8.73 | 0.645 | 1362 | -9.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 3.4 | 5.7 | 291 | 1766 | VBD | 0.53 | - | - | 2021 | - | 1.25 | 0.027 | 3046 | -693.6 | 300.7 | 6.68 | 0.129 | 1291 | -10.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 44 | - | - | - | 3205 | - | 402.29 | 79.80 | 0.117 | 506 | -9.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||