ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.58 of 350.00 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 11.8 deg, depth 778.33 m • Intended pitch -30.1 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3078.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3078.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.41 - - 2799 - - - 2305 - -36.5 -5.78 0.036 2959 - - - - - - 1 - 14.95 13.06 14.83
22 - - - 29 roll -1.41 1.50 0.169 2352 -298.0 2.58 0.101 891 -548.1 -36.5 - - 2959 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.59
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
40 778.4 -0.6 2 93 done -0.23 1.17 0.105 2735 327.4 - - 2118 - - 48.08 3.006 2781 -3.7 0.185 - - - - - - 14.62 14.14 12.68
94 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
94 begin loiter
426 778.0 - 9 427 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
1098 778.0 - 21 1099 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
1770 778.0 - 33 1771 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2442 778.0 - 45 2443 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3114 777.9 - 57 3115 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3786 777.9 - 69 3787 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
4458 777.9 - 81 4459 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5130 777.9 - 93 5131 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
5802 777.8 - 105 5803 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6474 777.8 - 117 6475 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
7146 777.7 - 129 7147 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
7818 777.7 - 141 7819 done -0.23 - - 2735 - - - 2117 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8490 777.7 - 153 8491 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9162 777.6 - 165 9163 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9834 777.6 - 177 9835 done -0.23 - - 2735 - - - 2117 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
10506 777.5 - 189 10507 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11178 777.5 - 201 11179 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11850 777.4 - 213 11851 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
12522 777.4 - 225 12523 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13194 777.4 - 237 13195 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13866 777.3 - 249 13867 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14538 777.3 - 261 14539 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15210 777.2 - 273 15211 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
15882 777.2 - 285 15883 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
16554 777.2 - 297 16555 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17226 777.1 - 309 17227 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
17898 777.1 - 321 17899 done -0.23 - - 2736 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
18570 777.1 - 333 18571 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
19242 777.1 - 345 19243 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19914 777.0 - 357 19915 done -0.23 - - 2735 - - - 2118 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
20586 777.0 - 369 20587 done -0.23 - - 2735 - - - 2120 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21258 777.0 - 381 21259 done -0.23 - - 2735 - - - 2120 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
21930 777.0 - 393 21931 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
22602 777.0 - 405 22603 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
23274 777.0 - 417 23275 done -0.23 - - 2736 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
23946 777.0 - 429 23947 done -0.23 - - 2736 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
24618 777.0 - 441 24619 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
25290 777.0 - 453 25291 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
25962 777.1 -0.1 465 25963 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
26634 777.2 - 477 26635 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
27306 777.2 - 489 27307 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
27978 777.2 - 501 27979 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
28650 777.2 - 513 28651 done -0.23 - - 2734 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
29322 777.2 - 525 29323 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29994 777.3 - 537 29995 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
30666 777.3 - 549 30667 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
31338 777.3 - 561 31339 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32010 777.3 - 573 32011 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
32682 777.3 - 585 32683 done -0.23 - - 2735 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
33354 777.4 - 597 33355 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
34026 777.5 - 609 34027 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
34698 777.5 - 621 34699 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
35370 777.5 - 633 35371 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36042 777.5 - 645 36043 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
36714 777.6 - 657 36715 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
37386 777.6 - 669 37387 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38058 777.6 - 681 38059 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
38730 777.7 - 693 38731 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
39402 777.7 - 705 39403 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.26
40074 777.7 - 717 40075 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
40746 777.7 - 729 40747 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41418 777.8 - 741 41419 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42090 777.8 - 753 42091 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42762 777.8 - 765 42763 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
43434 777.8 - 777 43435 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44106 777.8 - 789 44107 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
44778 777.9 - 801 44779 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
45450 777.9 - 813 45451 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46122 777.9 - 825 46123 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
46794 777.9 - 837 46795 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
47466 777.9 - 849 47467 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48138 777.9 - 861 48139 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
48810 777.9 - 873 48811 done -0.23 - - 2735 - - - 2123 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
49482 777.9 - 885 49483 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
50155 777.9 - 897 50156 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
50826 777.8 - 909 50827 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
51498 777.8 - 921 51499 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52170 777.8 - 933 52171 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52842 777.8 - 945 52843 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
53514 777.8 - 957 53515 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54186 777.8 - 969 54187 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
54858 777.8 - 981 54859 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
55530 777.7 - 993 55531 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56202 777.7 - 1005 56203 done -0.23 - - 2736 - - - 2123 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
56874 777.7 - 1017 56875 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
57546 777.7 - 1029 57547 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
58218 777.7 - 1041 58219 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
58890 777.7 - 1053 58891 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
59562 777.7 - 1065 59563 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60234 777.6 - 1077 60235 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
60906 777.6 - 1089 60907 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.30
61578 777.6 - 1101 61579 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
62250 777.6 - 1113 62251 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
62922 777.6 - 1125 62923 done -0.23 - - 2736 - - - 2121 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
63594 777.6 - 1137 63595 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64266 777.6 - 1149 64267 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
64938 777.6 - 1161 64939 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.30
65610 777.6 - 1173 65611 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
66282 777.6 - 1185 66283 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
66954 777.6 - 1197 66955 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
67626 777.6 - 1209 67627 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
68298 777.7 - 1221 68299 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
68970 777.7 - 1233 68971 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
69642 777.7 - 1245 69643 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70314 777.7 - 1257 70315 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
70986 777.7 - 1269 70987 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
71658 777.8 - 1281 71659 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
72330 777.8 - 1293 72331 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.22 15.26 15.25
73002 777.8 - 1305 73003 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
73674 777.8 - 1317 73675 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
74346 777.9 - 1329 74347 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
75018 777.9 - 1341 75019 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
75690 777.9 - 1353 75691 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
76362 777.9 - 1365 76363 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
77034 778.0 - 1377 77035 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
77706 778.0 - 1389 77707 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
78378 778.0 - 1401 78379 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
79050 778.1 - 1413 79051 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
79722 778.1 - 1425 79723 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
80394 778.1 - 1437 80395 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
81066 778.1 - 1449 81067 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
81738 778.2 - 1461 81739 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
82410 778.2 - 1473 82411 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.25
83082 778.2 - 1485 83083 done -0.23 - - 2735 - - - 2123 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
83754 778.2 - 1497 83755 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
84426 778.2 - 1509 84427 done -0.23 - - 2735 - - - 2123 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
85098 778.2 - 1521 85099 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
85770 778.2 - 1533 85771 done -0.23 - - 2736 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86442 778.2 - 1545 86443 done -0.23 - - 2735 - - - 2122 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
86495 end loiter: LOITER_COMPLETE
86495 begin climb
86498 778.2 - 1546 86548 roll 1.41 1.58 0.060 3271 339.2 2.85 0.114 688 -503.2 36.5 44.10 3.019 2634 -3.3 0.163 - - - - - - 14.12 14.12 12.75
86706 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86706 begin subsurface finish
86715 778.4 - 1576 86722 -0.01 1.65 0.182 2798 -286.7 2.67 0.132 739 19.1 -8.7 -0.47 0.226 2840 -438.3 292.040 - - - - - - 14.15 12.88 14.31
86722 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86722 begin surface