• Previous call tries 1 | • 69.23 of 150.00 AH used of 24V (53.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.07 of 100.00 AH used of 10V (50.93% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 12.0 m at 701.0 m, depth 713 m (1116 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 156 | VBD | -0.57 | - | - | 300 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | -135.65 | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
160 | 5.3 | -12.1 | 24 | 180 | roll | -0.57 | 8.38 | 0.247 | 2277 | 235.9 | 2.05 | 0.086 | 3936 | 565.9 | -146.0 | -4.85 | - | 3521 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
344 | 44.0 | -15.0 | 56 | 351 | done | -0.54 | - | - | 2277 | - | 1.90 | 0.050 | 2776 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 86.4 | -11.5 | 117 | 696 | done | -0.54 | - | - | 2277 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 120.5 | -9.9 | 159 | 1027 | roll | -0.54 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.076 | 3929 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 133.2 | -10.7 | 169 | 1148 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.88 | 0.050 | 2779 | -611.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1467 | 165.7 | -9.5 | 200 | 1471 | roll | -0.59 | - | - | 2274 | - | 2.25 | 0.053 | 1368 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 170.8 | -9.8 | 204 | 1524 | done | -0.64 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.064 | 2778 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1845 | 200.8 | -8.5 | 234 | 1850 | roll | -0.67 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.051 | 1371 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1875 | 203.3 | -8.2 | 236 | 1879 | done | -0.72 | - | - | 2274 | - | 2.35 | 0.064 | 2781 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 229.5 | -7.4 | 266 | 2203 | done | -0.75 | 0.12 | 0.104 | 2219 | -458.3 | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2519 | 265.0 | -11.6 | 296 | 2523 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.182 | 2245 | 216.7 | 1.98 | 0.073 | 3936 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2557 | 269.4 | -10.5 | 299 | 2564 | done | -0.69 | - | - | 2245 | - | 1.90 | 0.048 | 2780 | -608.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2884 | 300.2 | -9.7 | 330 | 2888 | roll | -0.69 | - | - | 2245 | - | 2.28 | 0.052 | 1368 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2927 | 304.9 | -9.9 | 333 | 2934 | done | -0.69 | - | - | 2243 | - | 2.35 | 0.063 | 2784 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3253 | 337.8 | -9.9 | 364 | 3257 | roll | -0.69 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.072 | 3928 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3292 | 342.2 | -10.8 | 367 | 3299 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.047 | 2771 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3618 | 375.5 | -10.1 | 398 | 3622 | roll | -0.67 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.050 | 1368 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3662 | 380.3 | -9.6 | 401 | 3668 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2773 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3984 | 413.6 | -10.7 | 424 | 3986 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4288 | 446.0 | -10.3 | 434 | 4289 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4594 | 477.3 | -10.1 | 444 | 4595 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 508.9 | -10.4 | 454 | 4903 | done | -0.67 | - | - | 2234 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5207 | 541.6 | -10.8 | 464 | 5208 | done | -0.67 | - | - | 2234 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5513 | 573.3 | -10.2 | 474 | 5514 | done | -0.67 | - | - | 2235 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5820 | 603.9 | -9.7 | 484 | 5821 | done | -0.67 | - | - | 2234 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6126 | 632.8 | -9.3 | 494 | 6130 | roll | -0.67 | - | - | 2231 | - | 2.00 | 0.072 | 3929 | 577.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 635.1 | -9.5 | 494 | 6151 | done | -0.67 | - | - | 2230 | - | 1.88 | 0.047 | 2767 | -618.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6467 | 665.0 | -9.4 | 505 | 6468 | done | -0.67 | - | - | 2230 | - | - | - | 2767 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6773 | 693.4 | -9.3 | 515 | 6777 | roll | -0.67 | - | - | 2230 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6802 | 696.2 | -9.2 | 516 | 6807 | done | -0.67 | 0.12 | 0.172 | 2260 | 250.0 | 2.33 | 0.061 | 2769 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6862 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6869 | 701.0 | 7.6 | 518 | 7000 | roll | -0.14 | 0.50 | 0.126 | 2427 | 334.0 | - | - | 2598 | - | - | 125.68 | 1.040 | 2923 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7001 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7004 | 705.5 | - | 522 | 7145 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2666 | 351.5 | 2.42 | 0.050 | 1188 | -582.6 | 146.0 | 132.60 | 1.016 | 2327 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7290 | 682.6 | 10.6 | 530 | 7294 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.47 | 0.056 | 2611 | 576.1 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7621 | 644.5 | 11.6 | 541 | 7625 | roll | 0.51 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.054 | 1190 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7822 | 622.1 | 11.4 | 547 | 7827 | done | 0.48 | 0.15 | 0.188 | 2633 | -246.7 | 2.33 | 0.057 | 2611 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8152 | 591.1 | 9.1 | 558 | 8172 | roll | 0.49 | - | - | 2633 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 592.3 | 164.5 | 14.98 | 0.934 | 2252 | -4.2 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 585.5 | 10.6 | 559 | 8214 | done | 0.46 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.045 | 2606 | -614.0 | 164.5 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8520 | 555.8 | 9.6 | 570 | 8531 | done | 0.47 | - | - | 2634 | - | - | - | 2606 | - | 173.7 | 9.82 | 0.884 | 2214 | -3.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8826 | 525.0 | 10.1 | 580 | 8830 | roll | 0.47 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.069 | 3928 | 587.6 | 173.7 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8853 | 521.9 | 11.3 | 580 | 8860 | done | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.045 | 2615 | -619.3 | 173.7 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9166 | 490.5 | 9.9 | 591 | 9170 | roll | 0.47 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.054 | 1185 | -627.2 | 175.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9205 | 486.7 | 9.7 | 592 | 9219 | done | 0.53 | - | - | 2636 | - | 2.35 | 0.057 | 2624 | 612.3 | 180.7 | 7.10 | 0.813 | 2186 | -3.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9539 | 452.6 | 10.3 | 603 | 9540 | done | 0.55 | - | - | 2635 | - | - | - | 2624 | - | 180.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9844 | 421.3 | 10.2 | 613 | 9845 | done | 0.55 | - | - | 2636 | - | - | - | 2624 | - | 180.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10153 | 390.8 | 10.0 | 627 | 10157 | roll | 0.55 | - | - | 2636 | - | 2.30 | 0.054 | 1192 | -622.6 | 180.7 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10177 | 388.6 | 9.8 | 629 | 10190 | done | 0.60 | - | - | 2636 | - | 2.33 | 0.056 | 2611 | 609.0 | 186.0 | 6.18 | 0.747 | 2164 | -3.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10508 | 354.1 | 10.4 | 660 | 10512 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.103 | 2688 | 433.3 | 2.22 | 0.069 | 3931 | 594.6 | 186.0 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10549 | 348.4 | 16.7 | 663 | 10554 | done | 0.51 | 0.20 | 0.186 | 2639 | -245.0 | 2.12 | 0.045 | 2614 | -621.2 | 186.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10874 | 313.4 | 10.4 | 693 | 10875 | done | 0.54 | - | - | 2639 | - | - | - | 2613 | - | 186.0 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11197 | 280.2 | 10.4 | 723 | 11203 | done | 0.57 | - | - | 2639 | - | - | - | 2613 | - | 186.0 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11525 | 246.3 | 9.9 | 754 | 11531 | done | 0.60 | - | - | 2639 | - | - | - | 2613 | - | 187.7 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11853 | 213.9 | 9.9 | 785 | 11866 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.103 | 2690 | 425.0 | 2.22 | 0.067 | 3928 | 592.3 | 190.4 | 5.38 | 0.645 | 2145 | -3.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11902 | 207.4 | 14.2 | 789 | 11907 | done | 0.54 | 0.17 | 0.185 | 2647 | -252.9 | 2.12 | 0.045 | 2610 | -621.7 | 190.4 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12228 | 173.5 | 9.7 | 819 | 12238 | done | 0.58 | - | - | 2647 | - | - | - | 2609 | - | 196.5 | 6.65 | 0.666 | 2122 | -3.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12557 | 141.5 | 9.0 | 850 | 12579 | done | 0.64 | 0.10 | 0.116 | 2689 | 420.0 | - | - | 2609 | - | 217.6 | 19.90 | 0.705 | 2034 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12894 | 101.8 | 10.2 | 882 | 12895 | done | 0.64 | - | - | 2689 | - | - | - | 2609 | - | 217.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13231 | 69.7 | 9.4 | 940 | 13250 | roll | 0.65 | - | - | 2689 | - | 2.22 | 0.068 | 3923 | 591.9 | 230.0 | 11.68 | 0.666 | 1984 | -3.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13336 | 58.3 | 11.0 | 958 | 13342 | done | 0.65 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.047 | 2614 | -617.5 | 230.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13684 | 30.7 | 8.0 | 1019 | 13726 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.38 | 0.054 | 1194 | -596.6 | 273.0 | 37.12 | 0.656 | 1808 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13775 | 23.3 | 8.3 | 1034 | 13813 | done | 0.85 | 0.17 | 0.088 | 2762 | 423.5 | 2.35 | 0.057 | 2621 | 607.2 | 310.6 | 32.15 | 0.640 | 1656 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13886 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13886 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13892 | 8.9 | -14.1 | 1053 | 13935 | roll | 0.04 | 0.90 | 0.157 | 2494 | -297.8 | 2.30 | 0.088 | 3921 | 565.2 | 68.7 | -31.65 | - | 2646 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13935 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13935 | begin surface |