DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.23 of 150.00 AH used of 24V (53.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.07 of 100.00 AH used of 10V (50.93% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 12.0 m at 701.0 m, depth 713 m (1116 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 156 VBD -0.57 - - 300 - - - 2776 - -146.0 -135.65 - 3288 - - - - - - - - - - -
160 5.3 -12.1 24 180 roll -0.57 8.38 0.247 2277 235.9 2.05 0.086 3936 565.9 -146.0 -4.85 - 3521 -48.0 - - - - - - - - - -
344 44.0 -15.0 56 351 done -0.54 - - 2277 - 1.90 0.050 2776 -610.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
690 86.4 -11.5 117 696 done -0.54 - - 2277 - - - 2776 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1024 120.5 -9.9 159 1027 roll -0.54 - - 2275 - 2.00 0.076 3929 576.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1141 133.2 -10.7 169 1148 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.050 2779 -611.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1467 165.7 -9.5 200 1471 roll -0.59 - - 2274 - 2.25 0.053 1368 -627.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1519 170.8 -9.8 204 1524 done -0.64 - - 2274 - 2.35 0.064 2778 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1845 200.8 -8.5 234 1850 roll -0.67 - - 2275 - 2.25 0.051 1371 -625.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1875 203.3 -8.2 236 1879 done -0.72 - - 2274 - 2.35 0.064 2781 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2201 229.5 -7.4 266 2203 done -0.75 0.12 0.104 2219 -458.3 - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2519 265.0 -11.6 296 2523 roll -0.69 0.12 0.182 2245 216.7 1.98 0.073 3936 583.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2557 269.4 -10.5 299 2564 done -0.69 - - 2245 - 1.90 0.048 2780 -608.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2884 300.2 -9.7 330 2888 roll -0.69 - - 2245 - 2.28 0.052 1368 -619.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2927 304.9 -9.9 333 2934 done -0.69 - - 2243 - 2.35 0.063 2784 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3253 337.8 -9.9 364 3257 roll -0.69 - - 2235 - 1.95 0.072 3928 586.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3292 342.2 -10.8 367 3299 done -0.67 - - 2235 - 1.88 0.047 2771 -615.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3618 375.5 -10.1 398 3622 roll -0.67 - - 2234 - 2.25 0.050 1368 -623.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3662 380.3 -9.6 401 3668 done -0.67 - - 2235 - 2.35 0.062 2773 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3984 413.6 -10.7 424 3986 done -0.67 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4288 446.0 -10.3 434 4289 done -0.67 - - 2235 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4594 477.3 -10.1 444 4595 done -0.67 - - 2235 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4901 508.9 -10.4 454 4903 done -0.67 - - 2234 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5207 541.6 -10.8 464 5208 done -0.67 - - 2234 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5513 573.3 -10.2 474 5514 done -0.67 - - 2235 - - - 2773 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5820 603.9 -9.7 484 5821 done -0.67 - - 2234 - - - 2774 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6126 632.8 -9.3 494 6130 roll -0.67 - - 2231 - 2.00 0.072 3929 577.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6147 635.1 -9.5 494 6151 done -0.67 - - 2230 - 1.88 0.047 2767 -618.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6467 665.0 -9.4 505 6468 done -0.67 - - 2230 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6773 693.4 -9.3 515 6777 roll -0.67 - - 2230 - 2.22 0.050 1365 -631.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6802 696.2 -9.2 516 6807 done -0.67 0.12 0.172 2260 250.0 2.33 0.061 2769 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6862 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6862 begin apogee
6869 701.0 7.6 518 7000 roll -0.14 0.50 0.126 2427 334.0 - - 2598 - - 125.68 1.040 2923 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
7001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7001 begin climb
7004 705.5 - 522 7145 roll 0.57 0.68 0.063 2666 351.5 2.42 0.050 1188 -582.6 146.0 132.60 1.016 2327 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
7290 682.6 10.6 530 7294 done 0.57 - - 2667 - 2.47 0.056 2611 576.1 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
7621 644.5 11.6 541 7625 roll 0.51 - - 2670 - 2.30 0.054 1190 -617.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7822 622.1 11.4 547 7827 done 0.48 0.15 0.188 2633 -246.7 2.33 0.057 2611 609.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8152 591.1 9.1 558 8172 roll 0.49 - - 2633 - 2.22 0.069 3926 592.3 164.5 14.98 0.934 2252 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
8207 585.5 10.6 559 8214 done 0.46 - - 2635 - 2.15 0.045 2606 -614.0 164.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8520 555.8 9.6 570 8531 done 0.47 - - 2634 - - - 2606 - 173.7 9.82 0.884 2214 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
8826 525.0 10.1 580 8830 roll 0.47 - - 2634 - 2.25 0.069 3928 587.6 173.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8853 521.9 11.3 580 8860 done 0.47 - - 2636 - 2.12 0.045 2615 -619.3 173.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9166 490.5 9.9 591 9170 roll 0.47 - - 2635 - 2.28 0.054 1185 -627.2 175.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9205 486.7 9.7 592 9219 done 0.53 - - 2636 - 2.35 0.057 2624 612.3 180.7 7.10 0.813 2186 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
9539 452.6 10.3 603 9540 done 0.55 - - 2635 - - - 2624 - 180.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9844 421.3 10.2 613 9845 done 0.55 - - 2636 - - - 2624 - 180.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10153 390.8 10.0 627 10157 roll 0.55 - - 2636 - 2.30 0.054 1192 -622.6 180.7 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10177 388.6 9.8 629 10190 done 0.60 - - 2636 - 2.33 0.056 2611 609.0 186.0 6.18 0.747 2164 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
10508 354.1 10.4 660 10512 roll 0.62 0.12 0.103 2688 433.3 2.22 0.069 3931 594.6 186.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10549 348.4 16.7 663 10554 done 0.51 0.20 0.186 2639 -245.0 2.12 0.045 2614 -621.2 186.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10874 313.4 10.4 693 10875 done 0.54 - - 2639 - - - 2613 - 186.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11197 280.2 10.4 723 11203 done 0.57 - - 2639 - - - 2613 - 186.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11525 246.3 9.9 754 11531 done 0.60 - - 2639 - - - 2613 - 187.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11853 213.9 9.9 785 11866 roll 0.64 0.12 0.103 2690 425.0 2.22 0.067 3928 592.3 190.4 5.38 0.645 2145 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
11902 207.4 14.2 789 11907 done 0.54 0.17 0.185 2647 -252.9 2.12 0.045 2610 -621.7 190.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12228 173.5 9.7 819 12238 done 0.58 - - 2647 - - - 2609 - 196.5 6.65 0.666 2122 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
12557 141.5 9.0 850 12579 done 0.64 0.10 0.116 2689 420.0 - - 2609 - 217.6 19.90 0.705 2034 -4.4 0.101 - - - - - - - - -
12894 101.8 10.2 882 12895 done 0.64 - - 2689 - - - 2609 - 217.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13231 69.7 9.4 940 13250 roll 0.65 - - 2689 - 2.22 0.068 3923 591.9 230.0 11.68 0.666 1984 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
13336 58.3 11.0 958 13342 done 0.65 - - 2690 - 2.12 0.047 2614 -617.5 230.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13684 30.7 8.0 1019 13726 roll 0.72 - - 2690 - 2.38 0.054 1194 -596.6 273.0 37.12 0.656 1808 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
13775 23.3 8.3 1034 13813 done 0.85 0.17 0.088 2762 423.5 2.35 0.057 2621 607.2 310.6 32.15 0.640 1656 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
13886 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13886 begin subsurface finish
13892 8.9 -14.1 1053 13935 roll 0.04 0.90 0.157 2494 -297.8 2.30 0.088 3921 565.2 68.7 -31.65 - 2646 -31.3 - - - - - - - - - -
13935 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13935 begin surface