DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.50 of 150.00 AH used of 24V (48.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.04 of 110.00 AH used of 10V (63.60% remains)
• Surface angle -2.9 deg, depth 8.88 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 12.5 m at 19.6 m depth, ceiling 7.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6092.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6092.8 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2894 - - - 2277 - -146.0 -5.78 - 2989 - - - - - - - - - - -
27 10.3 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.098 2665 -352.3 2.78 0.099 3904 585.3 -146.0 -17.42 - 3628 -36.7 - - - - - - - - - -
87 18.1 -17.7 11 95 done -0.52 0.12 0.222 2691 216.7 2.30 0.057 2477 -620.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
434 71.7 -14.1 72 441 roll -0.46 - - 2691 - 2.30 0.073 1075 -609.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
451 73.8 -13.6 74 459 done -0.41 0.15 0.217 2728 246.7 2.35 0.072 2487 600.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
799 108.7 -10.2 128 803 roll -0.46 - - 2728 - 2.38 0.089 3897 592.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
860 114.7 -9.8 133 868 done -0.54 0.12 0.125 2686 -350.0 2.30 0.058 2476 -617.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1186 157.2 -13.4 164 1190 roll -0.50 - - 2686 - 2.30 0.073 1073 -610.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1210 160.4 -13.0 166 1214 done -0.46 - - 2686 - 2.38 0.074 2497 598.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1538 198.8 -11.7 196 1543 roll -0.44 0.12 0.223 2714 233.3 2.42 0.091 3906 582.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1548 200.5 -11.6 196 1555 done -0.44 - - 2714 - 2.28 0.058 2481 -625.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1876 228.2 -8.5 227 1880 roll -0.50 - - 2714 - 2.42 0.086 3912 591.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1917 231.7 -8.5 230 1922 done -0.60 0.15 0.117 2664 -333.3 2.28 0.058 2489 -624.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2242 270.4 -12.0 260 2247 roll -0.55 - - 2664 - 2.30 0.072 1081 -612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2261 272.6 -11.9 261 2266 done -0.50 0.15 0.216 2699 233.3 2.35 0.073 2491 600.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2587 302.5 -8.8 291 2592 roll -0.54 - - 2699 - 2.38 0.089 3900 592.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2640 307.1 -9.0 295 2645 done -0.62 0.12 0.128 2658 -341.7 2.25 0.057 2490 -626.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2972 346.3 -11.9 326 2976 roll -0.57 - - 2658 - 2.30 0.070 1079 -613.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2993 349.1 -11.7 327 3001 done -0.51 0.15 0.205 2691 220.0 2.35 0.071 2493 601.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3320 377.8 -8.8 358 3324 roll -0.54 - - 2691 - 2.38 0.088 3901 591.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3347 380.4 -8.8 360 3354 done -0.59 - - 2692 - 2.28 0.057 2487 -620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3673 407.6 -8.4 391 3674 done -0.63 - - 2692 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3994 433.2 -8.1 421 3999 roll -0.67 0.15 0.117 2639 -353.3 2.40 0.083 3905 590.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4012 435.1 -8.7 422 4016 done -0.67 - - 2639 - 2.28 0.056 2488 -621.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4338 474.9 -12.3 452 4339 done -0.59 0.12 0.218 2666 225.0 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4656 505.9 -9.6 482 4657 done -0.59 - - 2666 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4977 537.4 -10.1 512 4983 done -0.59 - - 2666 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5305 570.1 -9.9 543 5311 done -0.59 - - 2667 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5651 603.9 -9.5 574 5652 done -0.59 - - 2666 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5958 633.1 -9.3 584 5961 roll -0.59 - - 2666 - 2.38 0.081 3904 595.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5974 635.0 -9.5 584 5978 done -0.59 - - 2667 - 2.28 0.054 2480 -624.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6293 664.2 -9.3 595 6295 done -0.59 - - 2666 - - - 2480 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6599 693.0 -9.3 605 6603 roll -0.59 - - 2667 - 2.40 0.081 3910 595.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6621 695.2 -9.3 605 6628 done -0.59 - - 2667 - 2.28 0.054 2489 -623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6934 723.9 -9.1 616 6935 done -0.59 - - 2667 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7245 752.3 -9.5 626 7249 roll -0.59 - - 2666 - 2.28 0.069 1077 -619.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7255 753.9 -9.5 626 7260 done -0.59 - - 2666 - 2.35 0.068 2499 605.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7574 784.1 -9.4 637 7578 roll -0.59 - - 2667 - 2.38 0.086 3900 588.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7596 786.3 -9.9 637 7603 done -0.59 - - 2666 - 2.28 0.055 2484 -621.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7909 815.3 -9.2 648 7913 roll -0.59 - - 2666 - 2.40 0.083 3907 592.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7926 817.0 -9.2 648 7930 done -0.59 - - 2667 - 2.25 0.054 2491 -629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8240 846.4 -9.4 658 8241 done -0.59 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8546 873.9 -9.0 668 8547 done -0.59 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8853 901.4 -8.9 678 8855 done -0.59 - - 2667 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9158 928.7 -8.9 688 9159 done -0.59 - - 2666 - - - 2491 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9464 955.0 -8.6 698 9468 roll -0.59 - - 2666 - 2.30 0.070 1072 -617.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9480 956.5 -8.3 698 9484 done -0.59 - - 2666 - 2.35 0.070 2491 603.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9794 983.6 -8.8 708 9798 roll -0.59 - - 2667 - 2.38 0.086 3900 592.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9832 987.1 -8.7 709 9836 done -0.63 - - 2666 - 2.28 0.056 2488 -619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9890 begin apogee
9897 992.3 9.0 711 10035 done -0.12 0.50 0.182 2812 292.0 - - 2258 - - 133.12 1.574 3030 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
10036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10036 begin climb
10038 997.0 - 715 10189 roll 0.62 0.82 0.134 3052 292.7 2.78 0.075 3693 516.2 146.0 142.88 1.512 2432 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10411 958.7 13.7 727 10416 done 0.51 0.12 0.190 3034 -150.0 2.42 0.062 2279 -584.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10746 923.3 10.4 738 10750 roll 0.48 - - 3043 - 2.38 0.077 859 -596.6 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10981 898.7 10.5 745 10985 done 0.46 - - 3043 - 2.33 0.067 2285 612.0 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11317 863.7 10.5 756 11322 roll 0.42 0.15 0.185 3005 -253.3 2.33 0.080 3694 604.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11384 856.8 9.4 758 11400 done 0.43 - - 3013 - 2.30 0.062 2267 -620.4 157.9 10.18 1.285 2386 -3.6 0.282 - - - - - - - - -
11715 828.6 8.6 769 11750 roll 0.50 - - 3023 - 2.40 0.079 871 -581.7 188.6 29.42 1.410 2261 -4.2 0.290 - - - - - - - - -
11784 822.3 8.9 771 11814 done 0.58 - - 3023 - 2.35 0.065 2282 600.4 213.2 24.45 1.383 2160 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
12153 786.5 9.9 783 12157 roll 0.62 0.12 0.105 3079 466.7 2.35 0.081 3696 601.7 215.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12226 775.2 15.9 785 12231 done 0.52 0.22 0.192 3031 -218.2 2.33 0.063 2273 -610.7 215.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12550 739.7 10.7 796 12554 roll 0.52 - - 3040 - 2.33 0.077 856 -608.2 215.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12601 734.2 10.5 797 12605 done 0.57 - - 3040 - 2.33 0.065 2275 609.0 215.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12919 698.5 11.4 808 12923 roll 0.57 - - 3040 - 2.35 0.080 3692 603.0 215.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12991 689.1 12.4 810 12995 done 0.55 - - 3050 - 2.33 0.063 2264 -612.9 215.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13316 649.6 12.2 821 13320 roll 0.53 - - 3061 - 2.28 0.076 864 -614.0 215.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
13365 643.3 11.2 822 13369 done 0.53 - - 3061 - 2.33 0.066 2282 608.6 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13685 602.1 13.1 833 13690 roll 0.49 0.15 0.184 3022 -260.0 2.33 0.080 3687 603.0 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13753 593.8 10.9 837 13760 done 0.52 - - 3029 - 2.30 0.063 2272 -615.2 215.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
14079 559.2 10.8 868 14083 roll 0.56 - - 3040 - 2.30 0.076 859 -614.3 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14145 551.9 10.8 873 14152 done 0.61 - - 3040 - 2.33 0.065 2279 609.4 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14471 515.4 11.7 904 14475 roll 0.63 - - 3040 - 2.35 0.080 3699 604.3 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14528 508.0 13.7 909 14532 done 0.63 - - 3050 - 2.33 0.062 2266 -615.0 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14853 468.5 11.7 939 14857 roll 0.63 - - 3061 - 2.28 0.075 864 -614.9 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
14909 461.9 11.4 944 14913 done 0.63 - - 3061 - 2.30 0.065 2275 613.5 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15235 422.3 12.0 974 15239 roll 0.63 - - 3061 - 2.35 0.080 3692 603.0 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15319 410.6 14.1 981 15325 done 0.59 - - 3071 - 2.30 0.061 2273 -617.0 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15645 369.4 11.9 1012 15649 roll 0.55 - - 3082 - 2.33 0.073 856 -608.2 215.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15688 363.7 12.4 1015 15696 done 0.55 0.15 0.183 3044 -253.3 2.33 0.063 2282 612.0 215.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16015 331.9 9.5 1046 16030 roll 0.59 - - 3044 - 2.35 0.080 3690 599.1 225.3 10.25 1.040 2110 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
16076 325.0 12.0 1051 16083 done 0.59 - - 3053 - 2.30 0.060 2275 -615.2 225.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
16402 290.9 10.4 1082 16406 roll 0.61 - - 3061 - 2.33 0.074 860 -607.3 225.3 - - 2109 - - - - - - - - - - -
16459 285.1 10.7 1086 16466 done 0.64 - - 3061 - 2.33 0.063 2282 610.3 225.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16784 250.6 11.1 1117 16788 roll 0.64 - - 3061 - 2.35 0.079 3698 602.6 225.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16846 242.9 13.5 1122 16851 done 0.61 - - 3071 - 2.30 0.060 2266 -622.6 225.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17171 206.0 11.2 1152 17176 roll 0.61 - - 3082 - 2.30 0.074 864 -609.6 225.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17223 200.3 11.0 1156 17227 done 0.61 - - 3082 - 2.30 0.063 2282 616.5 225.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17553 162.3 11.1 1187 17557 roll 0.61 - - 3082 - 2.33 0.079 3697 607.3 225.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17608 155.2 12.6 1191 17616 done 0.57 0.17 0.191 3048 -200.0 2.33 0.060 2265 -614.6 225.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17935 128.5 7.6 1222 17991 roll 0.71 0.12 0.107 3113 541.7 2.35 0.073 861 -597.4 277.4 48.30 1.019 1898 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
18039 117.1 11.6 1231 18043 done 0.71 - - 3113 - 2.33 0.063 2281 609.4 277.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
18374 75.7 11.2 1278 18381 roll 0.71 - - 3113 - 2.33 0.079 3693 606.0 277.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18417 70.3 14.1 1285 18424 done 0.68 0.15 0.197 3087 -173.3 2.33 0.062 2269 -611.2 277.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18767 38.5 8.9 1346 18792 roll 0.76 - - 3096 - 2.40 0.076 859 -587.5 301.3 19.95 0.985 1801 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
18863 28.8 9.1 1362 18883 done 0.88 0.15 0.106 3155 393.3 2.35 0.066 2281 605.1 320.0 10.38 0.955 1726 -7.2 0.025 - - - - - - - - -
18985 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
18985 begin subsurface finish
18992 11.7 -13.6 1383 19040 roll 0.07 0.90 0.172 2893 -291.1 2.38 0.093 3694 593.7 59.4 -39.97 - 2788 -26.6 - - - - - - - - - -
19041 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19041 begin surface