• Previous call tries 1 | • 0.82 of 150.00 AH used of 24V (99.45% remains) | |
• 14.58 of 100.00 AH used of 10V (85.42% remains) | ||
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
• VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 18 s | ||
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10.08 | - | - | - | 77.67 | -0.74 | 66.82 | - | 446.38 | - | - | 0.036 | 2027.25 | - | -146.63 | - | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
79.08 | 2.7 | -3.9 | 13 | 94.99 | -0.74 | - | - | 2270.50 | - | 9.76 | - | 596.38 | -146.6 | -146.63 | 2.85 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
157.56 | 10.0 | -9.7 | 29 | 162.33 | -0.74 | - | - | 2270.44 | - | - | - | 2077.56 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
222.63 | 17.3 | -10.6 | 42 | 227.33 | -0.74 | - | - | 2269.88 | - | - | - | 554.25 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3098.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
496.77 | 48.7 | -11.5 | 72 | 502.35 | -0.74 | - | - | 2271.44 | - | - | - | 2073.25 | - | -146.63 | 3.06 | - | 3097.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
683.70 | 70.1 | -11.8 | 91 | 687.74 | -0.74 | - | - | 2271.25 | - | - | - | 565.88 | - | -146.63 | 3.03 | - | 3096.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
768.06 | 79.8 | -11.4 | 99 | 772.74 | no move | -0.74 | - | - | 2271.12 | - | - | - | 2060.69 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3098.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
965.70 | 101.1 | 10.8 | 118 | 1089.30 | roll back | -0.20 | 120.76 | - | 2447.19 | 1.5 | 0.89 | 0.010 | 2025.19 | -39.9 | - | - | - | 2501.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
1090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1091.78 | 107.3 | - | 130 | 1219.03 | 0.74 | 121.63 | - | 2747.25 | 2.5 | 1.53 | - | 604.94 | -928.3 | 146.63 | 2.64 | - | 1903.09 | -226.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
1271.35 | 98.5 | 8.9 | 148 | 1276.31 | 0.74 | - | - | 2747.31 | - | - | - | 2089.69 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
1577.07 | 71.7 | 8.7 | 179 | 1580.78 | 0.74 | - | - | 2747.25 | - | - | - | 3492.50 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
1656.92 | 64.1 | 9.7 | 187 | 1660.77 | 0.74 | - | - | 2748.25 | - | - | - | 1987.25 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
1966.94 | 36.3 | 8.9 | 218 | 1970.76 | 0.74 | - | - | 2747.38 | - | - | - | 579.88 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
2067.48 | 26.9 | 9.7 | 228 | 2072.25 | 0.74 | - | - | 2748.25 | - | - | - | 2025.81 | - | 146.63 | 3.21 | - | 1903.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
2251.94 | 11.4 | 8.4 | 256 | 2256.42 | 0.74 | - | - | 2747.25 | - | - | - | 3481.88 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
2296.75 | 7.0 | 9.8 | 265 | 2301.42 | 0.74 | - | - | 2748.50 | - | - | - | 1994.50 | - | 146.63 | 3.09 | - | 1903.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
2362.02 | 3.1 | 5.9 | 278 | 2391.43 | 0.80 | 29.20 | - | 2749.62 | - | - | - | 1992.94 | - | 194.90 | - | - | 1714.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
2392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2393 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.03 | - | - | - | - | 1074.12 | 12.36 | - | - | 0.0 | 0.14 | 0.001 | 1081862656 | 7727590400.0 | 0.39 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - |