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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.04 of 300.00 AH used of 24V (37.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.81 of 100.00 AH used of 10V (30.19% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 65.8 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 326 | - | 0.20 | - | 2040 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 91 | 0.4 | -0.9 | 7 | 102 | roll | -1.01 | 5.93 | - | 1515 | 200.5 | 2.83 | - | 560 | -523.0 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 118 | 5.0 | -10.4 | 9 | 123 | done | -1.01 | - | - | 1513 | - | 2.83 | - | 2052 | 527.2 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 438 | 29.0 | -6.6 | 40 | 442 | roll | -1.01 | - | - | 1515 | - | 2.40 | - | 3402 | 562.5 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 724 | 48.1 | -6.6 | 68 | 729 | done | -1.01 | - | - | 1512 | - | 2.65 | - | 1916 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1034 | 68.4 | -6.5 | 85 | 1035 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1915 | - | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 88.6 | -6.4 | 100 | 1334 | done | -1.01 | - | - | 1513 | - | - | - | 1917 | - | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1401 | 90.2 | -3.4 | 103 | 1527 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1662 | 181.7 | 0.20 | - | 1950 | 165.0 | - | 119.18 | 0.001 | 3139 | -4.9 | 45.021 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.13 |
| 1529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | 89.2 | - | 109 | 1659 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1949 | 191.3 | - | - | 1953 | - | 146.0 | 122.85 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 44.453 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1954 | 59.5 | 6.9 | 131 | 1955 | done | 1.01 | - | - | 1944 | - | - | - | 1951 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 38.2 | 7.2 | 154 | 2264 | done | 1.01 | - | - | 1958 | - | - | - | 1949 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 17.4 | 6.3 | 185 | 2571 | done | 1.01 | - | - | 1962 | - | - | - | 1946 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2817 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.18 | - | 358 | 43.8 | 0.17 | - | 1999 | 11723.5 | 350.29 | 130.80 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||