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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.87 of 150.00 AH used of 24V (49.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.97 of 100.00 AH used of 10V (79.03% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.49 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (671 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 342 | - | - | - | 2208 | - | -146.0 | -59.33 | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.6 | -17.6 | 12 | 97 | done | -1.32 | 10.20 | - | 2396 | 201.4 | - | - | 2220 | - | -146.0 | -0.45 | - | 3348 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 20.4 | -10.2 | 27 | 167 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2333 | -140.0 | - | - | 2212 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 45.9 | -13.0 | 45 | 358 | done | -1.32 | 0.38 | - | 2400 | 176.3 | - | - | 2211 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 64.7 | -9.5 | 63 | 548 | done | -1.32 | - | - | 2402 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | 90.3 | 9.3 | 89 | 955 | done | -0.31 | 1.08 | - | 2620 | 201.9 | - | - | 2389 | - | - | 121.50 | 0.001 | 2748 | -4.9 | 45.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | 93.0 | - | 102 | 1086 | done | 1.32 | 1.75 | - | 2969 | 199.4 | - | - | 2393 | - | 146.0 | 120.10 | 0.001 | 2150 | -5.0 | 47.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | 31.9 | 14.4 | 145 | 1411 | roll | 1.32 | 0.30 | - | 2890 | -263.3 | 2.80 | - | 853 | -550.0 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 28.6 | 10.8 | 147 | 1439 | done | 1.32 | 0.43 | - | 2960 | 162.8 | 2.85 | - | 2476 | 569.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 2.1 | 12.9 | 177 | 1641 | done | 1.32 | - | - | 2961 | - | - | - | 2476 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1646 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.83 | - | - | 313 | - | - | - | 2232 | - | 300.49 | 98.93 | 0.001 | 1526 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||